徐皑冬
- 作品数:243 被引量:799H指数:15
- 供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信环境科学与工程更多>>
- 基于蜂窝网络的工业无线通信规范 第1部分: 通用技术要求
- 本文件规定了基于蜂窝网络的工业无线通信系统的通用技术要求。本文件适用于基于蜂窝网络的工业无线通信系统的规划、设计、建设与优化。
- 卢铁林王春喜谭斌刘丹魏旻包伟华徐皑冬庞伶俐李振廷冯夏维王浩赵艳领张晓玲李宁王锐梁辉陈卫民林跃李正涛张学琴朱国良贺敬许斌邓伟吴少勇庞萌萌陈菁黄文君
- 基于Linux的现场总线无线通信卡的实现被引量:1
- 2006年
- 本文阐述了基于Linux的现场总线无线通信卡的实现过程,成功地解决了IO模块控制卡与其之间的通信问题,通过无线通信卡实现了无线现场设备通过标准的无线技术接入到现有的现场总线中。同时进行了简单测试,实验证明测试系统运行效果良好,达到了预期目标。
- 王军王宏徐皑冬
- 关键词:现场总线LINUX
- 一种基于力传感器信号的电磁阀故障诊断方法
- 本发明涉及一种基于力传感器信号的电磁阀故障诊断方法,向设置有力传感器的电磁阀施加额定电子激励信号,使柱塞运动;在柱塞运动过程中,测量力传感器反馈的柱塞与阀体/线圈外壳之间的撞击力,得到力信号;将力信号与异常状态阈值、故障...
- 于海斌王锴迈克尔·佩希特徐皑冬郭海丰王志平闫炳均金妮
- 文献传递
- 基于无线传感器网络的工程机械姿态控制系统
- 介绍了基于ZigBee无线通信协议的无线传感器网络的基本原理,设计了一种将无线传感器网络和MEMS技术相结合的工程机械姿态控制系统,该系统中将MEMS加速度传感器和陀螺仪与无线传感器节点相连,用于实现机械倾角、转动速率、...
- 白占元徐皑冬
- 关键词:无线传感器网络ZIGBEE微机电系统通信协议
- 文献传递
- 基于SHEL和区间直觉模糊评价的车间人因可靠性评估方法
- 本发明涉及基于SHEL和区间直觉模糊评价的数字化车间人因可靠性评估方法,属于智能制造领域。包括以下步骤:成立评估小组,建立数字化车间人因分析的SHEL模型;应用加权算子得到风险因素主观和客观权重向量表;计算数字化车间人因...
- 于海斌徐皑冬闫炳均胡波王志平冮明旭王锴
- 面向智能制造的工业机器人健康评估方法被引量:15
- 2020年
- 以智能制造领域中最具有代表性的设备——工业机器人——为研究对象,针对其精度退化及设备故障问题,研究了工业机器人健康评估问题.首先,对工业机器人核心部件进行了失效模式及影响分析,并对现有工业机器人健康评估方法进行了综述.其次,提出了基于边-云协同和深度学习的工业机器人健康评估框架.在边缘层应用基于群组聚类和对等比较的方法进行异常检测,快速识别出发生异常的设备;在云端借助故障预测与健康管理技术以及人工智能算法对发生异常的设备进行深度健康评估.最后,对基于深度学习的工业机器人健康评估方法进行了展望.
- 赵威王锴王锴徐皑冬曾鹏杨顺昆孙越
- 关键词:故障预测与健康管理工业机器人
- 一种多工业通信协议自适应快速解析方法
- 本发明涉及一种多工业通信协议自适应快速解析方法,包括以下步骤:根据协议报文的组成特点,将工业通信协议分成单层帧或多层帧的协议格式;对于不同种工业通信协议,采用XML树状结构并根据协议格式,按照自定义的XML标签和属性对其...
- 刘明哲徐皑冬孟凡宇金妮
- 工业以太网的研究
- 应用传统现场总线的工业控制网络无法实现办公自动化与工业自动化的无缝结合,本文通过对工业控制系统发展过程和现场总线局限性的研究,得出工业以太网是工业控制领域的必然发展方向的结论,并对工业以太网目前存在的问题加以分析,指出其...
- 石刚井元伟徐皑冬马佳
- 关键词:工业以太网工业控制现场总线办公自动化工业自动化
- 文献传递
- EPA网络中OPC服务器的实现被引量:2
- 2006年
- 简单介绍了工业以太网发展趋势和EPA标准及基于EPA标准的控制系统结构,着重给出了符合EPA标准的OPC服务器的设计和实现方法,使基于EPA通信的控制网络对其它工控系统提供了开放式的标准接口。
- 李正徐皑冬王忠锋
- 关键词:OPC服务器EPA标准接口工业以太网
- 一种基于IEC60870-5-104远动规约的PLC通信模块
- 本发明涉及一种基于IEC60870-5-104远动规约的PLC通信模块,包括规约逻辑控制器通过以太网端口与IEC60870-5-104远动规约主站连接,通过socket通信技术进行通信,接收到IEC60870-5-104...
- 于海斌徐皑冬刘明哲孙俊男闫炳均宋岩郭廷廷韩晓佳张凝
- 文献传递