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张长青
作品数:
2
被引量:17
H指数:2
供职机构:
中国石油天然气集团公司
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发文基金:
中国石油天然气集团公司科技项目
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
石油与天然气工程
自动化与计算机技术
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合作作者
宋建河
天津大学精密仪器与光电子工程学...
刘松泉
中国石油天然气集团公司
张立新
中国石油天然气集团公司
高振波
中国石油天然气集团公司
武家利
中国石油天然气集团公司
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文献类型
2篇
中文期刊文章
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石油与天然气...
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机械工程
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自动化与计算...
1篇
交通运输工程
主题
1篇
再启动
1篇
再启动特性
1篇
试验环道
1篇
停输
1篇
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环道
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机器人
1篇
检测机
1篇
检测机器人
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含蜡
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仿真
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机构
2篇
中国石油天然...
1篇
天津大学
作者
2篇
张长青
2篇
刘松泉
2篇
宋建河
1篇
姜保良
1篇
崔秀国
1篇
孙晓彤
1篇
武家利
1篇
高振波
1篇
兰云霞
1篇
张立新
传媒
1篇
油气储运
1篇
电子测量技术
年份
1篇
2009
1篇
2008
共
2
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热油管道停输再启动特性的环道模拟试验研究
被引量:15
2009年
借助大型环道,对热油管道的停输再启动特点以及相关影响因素进行了现场条件下的全面试验研究。首次测得了埋地管道停输过程中管内不同径向位置处油温的变化数据。试验所测量得到的停输温降、启动压力、压力波速情况以及各因素对启动过程定量的影响程度结果,对于停输再启动的计算研究具有重要参考价值。
崔秀国
张立新
姜保良
宋建河
高振波
武家利
张长青
刘松泉
关键词:
含蜡原油
停输
再启动
试验环道
管道变径检测机器人仿真系统
被引量:2
2008年
管道变形检测机器人是检测管道变形的重要设备。装载在机器人上的电子系统是其核心部分。由于在检测工程中,该电子系统将连续工作数百小时,因此在每次使用前需要对其工作性能进行测试。但目前还未有一种便捷的方法对其工作是否正常进行验证。本文介绍了一种用于测试管道变径检测机器人电子系统的实时仿真系统。该系统利用计算机技术虚拟出机器人的运行环境,根据该虚拟环境向机器人电子系统发出信号。运行完成后,对照发出的信号和机器人电子系统记录的数据,可以确定其工作状况是否正常。
宋建河
张长青
孙晓彤
刘松泉
兰云霞
关键词:
仿真
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