张长青
- 作品数：32 被引量：42H指数：4
- 供职机构：中国林业科学研究院林业新技术研究所更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项中国林科院林业新技术所基本科研业务费专项资金引进国际先进农业科技计划更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术农业科学金属学及工艺更多>>
- 多输出头高速电主轴操作臂运动学分析被引量：1
- 2019年
- 运动学分析是对工业机器人进行轨迹规划和运动控制的基础,本文对多输出头高速电主轴操作臂进行了正运动学和逆运动学分析。根据该操作臂的结构特点,利用D-H参数法建立了其数学模型,并进行了正运动学分析;通过对逆运动学方程计算求解,可得该操作臂只有一个逆解。该结果作为操作臂仿真分析和控制系统设计的参考。
- 张长青张长青于航杨光于航
- 关键词：操作臂逆运动学分析
- 一种便携式振动摘果机的设计被引量：1
- 2019年
- 为实现小林果机械化采摘,提高采摘效率,利用激励共振原理,设计了一款便携式振动摘果机,采用电机驱动,通过齿轮传动减速,使用可伸缩传动杆将转动传递至机头偏心转动机构,进而带动机头指排摆动。
- 杨光张长青杨建华周睿许心梦
- 关键词：振动
- 沙棘收割粉碎联合机的设计
- 2019年
- 在分析沙棘生长特性和比较国内外割灌机性能的基础上,设计了一款适用于多砂石沙漠区域作业的沙棘收割粉碎联合机。介绍了该机械总体结构、工作原理及关键零部件的设计。沙棘收割粉碎联合机主要由履带式行走装置、切割装置、粉碎装置三部分组成。样机在2.5km/h的行驶速度下进行了沙棘的试验收割粉碎作业,试验结果表明:该机具有较好的地面仿形性能和机动性能;切割后的沙棘根部劈裂率在5%以下;平茬后,留茬高度100mm^150mm,茬口相对平滑。整机设计满足一定的沙棘平茬作业要求。
- 于航傅万四张长青关晓冬朱斌海
- 关键词：沙棘田间试验
- 丛生竹择伐机
- 本发明提供了一种丛生竹择伐机包括：套管、螺旋形刀切割头、动力装置；螺旋形刀切割头设置在套管上；动力装置通过驱动螺旋形刀具转动。利用动力装置驱动螺旋形刀具高速旋转，同时由于结构紧凑，在丛生竹中，可以很好地携带并选择性对丛竹...
- 于航傅万四张长青李长威朱斌海杨光白彡郭在军李根军
- 基于Adams的多输出头操作臂耦合工作台系统运动学仿真分析
- 2024年
- 为设计能够和木工数控加工中心操作臂进行耦合运动的工作台,在木工数控加工中心工作台上实现木工件的装夹以及数控加工,结合现有木工数控加工中心操作臂的结构参数以及大型柱状和面板状木构件开放式加工的实际要求,通过SOLIDWORKS三维设计软件对木工数控加工中心工作台进行了结构设计,根据实际木工件的尺寸、重量和运动要求对驱动电机进行选型,根据改进D-H(Denavit-Hertenberg)法将木工数控加工中心工作台和操作臂运动学模型简化为2个运动学支链,对其进行运动学分析并基于解析法求出运动学逆解,通过SOLIDWORKS和Adams建立联合虚拟仿真模型对木工数控加工中心工作台和操作臂进行仿真分析,最终设计了能够沿X和Y方向移动的工作台以及绕A轴转动的悬臂梁式工件装夹平台,研制了弧形导轨滑动组件以抵消悬臂梁的挠性变形。SOLIDWORKS仿真结果表明,木工数控加工中心工作台可以按照预定设计方案进行运动,和机械臂联动实现对木工件的加工。通过Adams虚拟仿真得到各部件位移、速度和加速度的运动曲线,结果表明,工作台的速度在0~0.6 m/s之间,角速度在0~1.7977 rad/s之间,加速度和角加速度的最大值分别为0.83 m/s 2和1.5708 rad/s 2,且连续无突变。仿真结果表明,电机选型合理,能够满足转速和转矩要求,木工数控加工中心工作台能够和操作臂耦合运动进而实现对木工件加工。
- 胡喜雷张长青于航于航
- 关键词：工作台设计运动学分析ADAMS仿真
- 木竹电热复合地板自动铺装系统设计被引量：2
- 2019年
- 针对木竹电热复合地板面材与面状导电发热单元—碳纤维导电纸人工铺装效率低、劳动强度大、人工成本高、铺装精度低等问题,设计了一种木竹电热复合地板自动铺装系统,导电带上料输送带采用步进气缸和超越离合器结构,成本低、控制效果好,简洁高效。本自动铺装系统将导电带的上料铺装和表层木皮的铺装均置于基材输送带两侧,实现一次定位完成导电带与表皮铺装工作,为木竹电热复合地板产业化提供重要的技术手段。
- 杨光许心梦包永洁张长青张长青
- 关键词：系统设计
- 工业机器人轨迹规划算法研究综述被引量：8
- 2019年
- 随着林业机械的不断发展,越来越多的工业机器人结构被应用于林业装备上。而轨迹规划作为工业机器人控制中的重要组成部分,一直是研究热点。本文介绍了机器人轨迹规划的概念和常见的经典轨迹规划算法,针对最优轨迹规划算法的研究现状作出了简要阐述,并指出了轨迹规划亟需解决的问题。
- 郭庆鹏张长青
- 关键词：机械臂最优轨迹规划
- 竹片提升分选装置
- 本实用新型具体为一种竹片提升分选装置，解决了缺乏一种实用的竹片分选设备的问题。竹片提升分选装置，包括并排布置的若干竹片分选槽，竹片分选槽槽口由高至低依次连续布置在同一斜面上，槽口设有顶部挡板，顶部挡板一边铰接在槽口低侧挡...
- 赵章荣杨光隋晓梅傅万四张雷张长青白彡
- 文献传递
- 矩形竹片动态缺棱检测装置设计与实验被引量：1
- 2017年
- 论述了矩形竹片动态缺棱检测装置的设计研究,该检测设备由缺棱检测装置、颜色分类检测装置、进给装置、竹片收集装置组成。采用机械滚轮和杠杆结构配合拉线传感器实现矩形竹片缺棱检测。进行了竹条检测实验,分析实验结果得出,该装置可实现竹片缺棱自动化分选。
- 杨光赵章荣张长青于航
- 关键词：竹片
- 木工数控加工心的传动机构创新设计
- 2011年
- 一种用于木工数控加工中心的新型的传动机构。这种传动机构可以使数控加工中心在保证往复定位精度的前提下,实现板材的自动进出料和自动定位。这种传动机构大大不仅提高了数控加工中心的自动化水平,也有利于板材的全自动化连续生产。
- 丁文华张长青南生春
- 关键词：传动机构板材加工
