张欣
- 作品数：17 被引量：9H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种步进装蛋装置及其控制方法
- 一种步进装蛋装置及其控制方法，步进装蛋装置包括机械系统和控制系统，机械系统和控制系统相配合，通过传感器检测送蛋信号，并传给PLC控制模块，进而控制步进电机的运动，带动蛋托移动，可以自动进行蛋托上多排多列装蛋位的装蛋，实现...
- 丛佩超孙方红谢磊超张欣王广桢
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- 一种全自动禽蛋包装系统
- 一种全自动禽蛋包装系统，包括清洗机构、风干灭菌机构、称重分拣机构及装蛋机构，所述清洗机构包括清洗箱，能够自动完成清洗‑风干‑灭菌‑分拣‑包装等程序，既节省了鸡蛋运输过程中的前期蛋类收集时的时间花费，又可以直接满足进行远距...
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- 对置活塞式气动发动机
- 对置活塞式气动发动机，属于动力机械技术领域，特别是涉及一种对置活塞式气动发动机。本发明提供一种对置活塞式气动发动机，该发动机适应性强、结构简单、工作稳定、绿色高效。本发明包括曲轴连杆机构、主架体、配油润滑系统和配气散热系...
- 丛佩超雷耀龙张欣
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- 一种禽蛋自动装箱机
- 一种禽蛋自动装箱机，包括第一输送带，第一输送带的一端供禽蛋送入，中部设有螺旋滚筒，螺旋滚筒被第一电机驱动旋转，等间距分出多个禽蛋排布于第一输送带上，第一输送带的一侧设有多个输蛋轨道，输蛋轨道远离第一输送带的一端正对于蛋托...
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- 一种禽蛋自动装箱机
- 一种禽蛋自动装箱机，包括第一输送带，第一输送带的一端供禽蛋送入，中部设有螺旋滚筒，螺旋滚筒被第一电机驱动旋转，等间距分出多个禽蛋排布于第一输送带上，第一输送带的一侧设有多个输蛋轨道，输蛋轨道远离第一输送带的一端正对于蛋托...
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- 移动式救援机器人机械手臂的自适应控制问题被引量：2
- 2016年
- 分析了移动式救援机器人系统参数存在误差时,其机械臂工作端轨迹的跟踪控制问题。首先基于雅可比矩阵概念与欧拉-拉格朗日方法,建立了移动式救援机器人系统的运动学与动力学模型。然后,分析了系统的运动学与动力学模型存在误差时,对于逆动力学控制算法的影响,为了克服这种影响,引入了参数在线识别算法-自适应控制,设计了新的自适应-逆动力学控制算法。最后,通过计算机数值仿真,验证了设计的自适应-逆动力学控制算法的有效性。
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- 关键词：雅可比矩阵自适应控制
- 移动式救援机器人的转铰空间轨迹跟踪控制问题研究被引量：1
- 2014年
- 首先,本文利用雅克比矩阵概念与拉格朗日乘子方程,分别建立了移动式救援机器人系统的运动学与动力学模型,并以系统的动力学模型为基础。其次,为实现对移动式救援机器人转铰空间轨迹的跟踪控制,分别设计了基于转铰空间的PD控制算法和逆动力学控制算法。最后,利用Matlab软件,对所得到的运动学、动力学模型与控制算法进行了仿真验证。
- 张学军张欣丛佩超
- 关键词：PD控制
- 一种回收式锚杆锁具
- 一种回收式锚杆锁具，属于锚杆支护技术领域，是涉及一种回收式锚杆锁具。本发明提供一种回收式锚杆锁具，该锁具结构简单、安装方便，可回收、重复利用。本发明采用如下技术方案：一种回收式锚杆锁具，包括左半锁体和右半锁体，在左半锁体...
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- 一种禽蛋气动推进装箱装置
- 本发明提供一种禽蛋气动推进装箱装置，包括输蛋机构、气动推蛋机构及装蛋机构。通过输蛋板连续的将禽蛋输送到推蛋的位置，并由气缸驱动推蛋架移动将禽蛋由输蛋板推到过渡槽内，并滑入装蛋盒中，通过步进电机控制丝杠上螺纹块沿横向移动，...
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- 移动式救援机器人的动力学仿真分析被引量：1
- 2014年
- 利用雅克比矩阵概念与拉格朗日乘子方程,分别建立了移动式救援机器人系统的运动学与动力学模型,并以系统的动力学模型为基础,研究了移动式救援机器人的动力学分析过程。为实现对移动式救援机器人工作端轨迹的跟踪控制,提出了一种基于工作空间的逆动力学控制算法。利用Matlab软件,对所得到的运动学、动力学模型与逆动力学控制算法进行了仿真验证。
- 张学军张欣丛佩超
