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张桐

作品数：29 被引量：74H指数：4
供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 7篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...
  • 2篇电子电信

主题

  • 10篇光电
  • 10篇光电跟踪
  • 7篇控制器
  • 6篇望远镜
  • 6篇光电跟踪系统
  • 4篇电机
  • 4篇图像
  • 4篇闭环
  • 3篇电流环
  • 3篇速度闭环
  • 3篇探测器
  • 3篇状态观测器
  • 3篇经纬仪
  • 3篇扩张状态观测...
  • 3篇观测器
  • 3篇光电经纬仪
  • 2篇大型天文望远...
  • 2篇动力学方程
  • 2篇延迟时间
  • 2篇音圈电机

机构

  • 29篇中国科学院
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 29篇张桐
  • 23篇黄永梅
  • 10篇王强
  • 10篇任戈
  • 8篇贺东
  • 8篇唐涛
  • 8篇刘翔
  • 7篇杜俊峰
  • 6篇付承毓
  • 6篇罗传欣
  • 6篇夏运霞
  • 5篇谭毅
  • 4篇何培龙
  • 4篇毛耀
  • 4篇杨涛
  • 4篇张涯辉
  • 4篇蔡华祥
  • 3篇张孟伟
  • 2篇王宗友
  • 2篇马佳光

传媒

  • 6篇光电工程
  • 1篇红外与激光工...

年份

  • 4篇2025
  • 5篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2005
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于干扰观测复合补偿控制的光电跟踪系统控制方法
本发明公开了一种基于干扰观测复合补偿控制的光电跟踪系统控制方法，属于光电跟踪系统控制技术领域。所述方法将光电跟踪系统的数学模型的理论输出与光电跟踪系统存在外部多源干扰时给定输入电压作用下的实际输出的差值，输入干扰反馈控制...
罗勇承逸黄永梅谭娟张诗歌张桐贺东
一种基于双线性插值的量子通信定标点标定方法
本发明公开了一种基于双线性插值的量子通信定标点标定方法。具体步骤为：首先将望远镜以设置的中心点进行扫描，实时记录每个扫描位置的序号、图像脱靶量数据和对应的单光子探测器能量值。然后通过matlab软件读取记录数据，计算每个...
王愿康彭超张桐黄永梅王强贺东刘翔冯志良
一种改进的自抗扰控制方法
本发明涉及一种改进的自抗扰控制方法，针对非线性自抗扰控制方法参数多，难以整定的劣势，提出了一种自抗扰控制的改进方法。这种改进的自抗扰控制方法将传统自抗扰控制方法中的扩张状态观测器设计为一种不基于系统模型的扰动观测器。而利...
黄永梅蔡华祥杜俊峰唐涛张桐左丹程静
一种光电跟踪系统水平轴双电机装置及同步驱动跟踪控制方法
一种光电跟踪系统水平轴双电机装置及同步驱动跟踪控制方法，包括：直流力矩电机、功率驱动模块、测速机、位置编码器、水平轴负载和控制处理器；一个直流力矩电机和测速机安装在水平轴一侧；另一个直流力矩电机和位置编码器安装在水平轴另...
张桐黄永梅杜俊峰
一种基于三点坐标的望远镜固定像旋解算方法
本发明公开了一种基于三点坐标的望远镜固定像旋解算方法。具体步骤为：首先记录当前目标脱靶量坐标O以及分别给快反镜两个方向增加控制量后目标脱靶量坐标P、Q。然后利用坐标O、P确定X方向的走向所处的象限位置以及固定像旋角，利用...
王愿康张桐黄永梅王强贺东 陈博韬
一种谐波传动的高精度位置控制系统及方法
本发明涉及一种谐波传动的高精度位置控制系统及方法，针对谐波传动柔性带来的非线性死区特性，本发明采用了电流环套双速度环，再套位置环的控制结构，抑制了系统跟踪控制中的死区特性，提高了跟踪控制的精度。该控制方法主要利用了输出反...
黄永梅蔡华祥杜俊峰唐涛张桐付承毓
光测设备摄像系统帧延迟时间测量的系统和方法
本发明公开了一种光测设备摄像系统帧延迟时间测量的系统及方法，包括：图像记录装置（1），摄像系统（2），时统终端（3），控制和显示LED灯阵列装置（4）以及LED灯阵列（5），通过摄像系统输出的数字图像上的时间信息以及LE...
张涯辉何培龙张桐杜俊峰张孟伟
抑制载体扰动的大型天文望远镜目标图像稳定系统及方法
本发明公开了一种抑制载体扰动的大型天文望远镜目标图像稳定系统及方法，本发明区别于目前大型天文望视轴稳定方法中广泛采用的，双环控制，模型补偿稳定等图像稳定方法，在粗探测器中引入了快速反射镜，进一步提高粗探测器图像的稳定精度...
马荣崎王强夏运霞黄永梅袁嘉唯张桐王志文张清明刘翔包启亮谭毅任戈
一种用于光电跟踪系统精度测量的运动目标模拟器
本发明属于光电跟踪系统测试技术领域，具体涉及一种用于光电跟踪系统精度测量的运动目标模拟器，包括两个竖直导轨和一个水平导轨。水平导轨通过滑块安装于竖直导轨上，水平导轨通过滑块安装有吊舱，吊舱可发射激光模拟光源。水平导轨和竖...
黄永梅彭超任戈谭毅王强马荣崎袁良柱李锦英张桐
卡尔曼预测滤波对跟踪传感器延迟补偿的算法研究被引量：21
2006年
针对跟踪传感器延迟对伺服系统的精度和稳定性的不利的影响,本文提出了一种补偿方法。根据已延迟的跟踪传感器信号通过卡尔曼预测滤波来计算当前的目标位置和速度信号,并将这两个信号分别作为伺服系统的位置引导信号和速度顺馈信号进行闭环跟踪。理论分析和仿真数据表明,卡尔曼预测滤波能够在几帧内预测得到较准确的目标位置和速度信号,该补偿方法能够有效地提高伺服系统的跟踪精度和稳定性。
黄永梅张桐唐涛马佳光
关键词：卡尔曼滤波信号延迟误差补偿
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