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张晓巧
作品数:
2
被引量:3
H指数:1
供职机构:
东南大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
机械工程
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合作作者
王兴松
东南大学机械工程学院
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机构
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东南大学
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张晓巧
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王兴松
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1篇
中国科技论文...
年份
2篇
2007
共
2
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类磁滞的摩擦间隙综合建模及其补偿控制研究
高速高精度加工是目前最重要的研究领域之一,其目的在于提高机械加工生产率及改善加工质量.然而,高速高精度加工在实用之前也面临着许多挑战,最主要的问题就是运动过程中存在的非线性干扰,如智能材料的磁滞、接触面间的摩擦以及连接件...
张晓巧
关键词:
机械加工
控制策略
文献传递
摩擦模型及其磁滞特性的研究
被引量:2
2007年
根据运动控制发展的需要,本文提出将机械伺服系统中出现的摩擦现象与磁滞现象综合考虑的理念。首先介绍了摩擦非线性环节典型的静力学模型和动力学模型,以及各种模型的特点及其对摩擦特征的描述能力,重点剖析了用偏微分方程描述的动力学模型,在速度反向时摩擦力的滞后现象,以及低速时的Stribeck现象。最后在模型分析的基础上,通过仿真和实验研究,验证了摩擦具有磁滞特性。研究工作为摩擦、磁滞的综合建模和统一补偿控制,提供了理论基础。
张晓巧
王兴松
关键词:
磁滞特性
动力学模型
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