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张婧

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：南开大学更多>>
相关领域：生物学理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇生物学
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇四连杆
  • 2篇四连杆机构
  • 2篇驱动轮
  • 2篇连杆
  • 2篇连杆机构
  • 2篇机器人
  • 2篇杆机构
  • 1篇蛋白
  • 1篇蛋白质
  • 1篇蛋白质二级结...
  • 1篇蛋白质结构
  • 1篇地形环境
  • 1篇调节剂
  • 1篇正交
  • 1篇正交试验
  • 1篇正交试验设计
  • 1篇杀虫
  • 1篇杀虫剂
  • 1篇速效性
  • 1篇腿部

机构

  • 5篇南开大学

作者

  • 5篇张婧
  • 3篇卢彪
  • 1篇黄治强
  • 1篇童军
  • 1篇方勇纯
  • 1篇李鹏飞
  • 1篇赵毓
  • 1篇王丹婷

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2015
  • 1篇2005
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种应用于机器人的四连杆轮腿结构
本实用新型公开了一种应用于机器人的四连杆轮腿结构，当需要快速移动时，四连杆机构极限折叠，可让整体重心下降以提升稳定性，并利用驱动轮组件实现快速移动，当四连杆机构极限折叠后，各连杆之间的相对稳定性高，能减轻驱杆转动关节组件...
卢彪董晋阳唐爽张婧李鹏飞
蛋白质侧链空间结构统计分析与预测应用
无论对于生命科学还是生物信息学，蛋白质空间结构的研究都是核心课题之一，因为结构决定功能.而蛋白质侧链的空间结构研究是其中的一个重要分支.传统的侧链结构研究还主要集中在单个氨基酸残基上，对于多个氨基酸残基的侧链结构研究还不...
张婧
关键词：蛋白质结构蛋白质二级结构正交试验设计熵函数
文献传递
一种基于计算机视觉的桥式起重机负载摆角检测方法
本发明公开了一种基于计算机视觉的桥式起重机负载摆角检测方法，涉及计算机视觉的技术领域，采用计算机视觉方法实现了负载摆角的非接触式测量。本发明使用安装在负载上的红外矩形光源作为标记，并使用工业摄像机进行检测。特别的，在工业...
卢彪刘忠岩张婧方勇纯
一种机器人腿部结构及机器人
本实用新型公开了一种机器人腿部结构及机器人，结合了轮式机器人与腿足式机器人的优点，且在此基础上，采用了更为灵活的轮腿式方案，能够实现更多的动作，以适应不同的地形环境和用途。本申请的主要结构包括第一转动关节、与第一转动关节...
卢彪张婧曹海昕董晋阳
氯虫酰胺和双酰肼类杀虫剂的农药组合物
本发明涉及一种含有双酰肼杀虫剂的混配农药制剂。其有效成分包括氯虫酰胺和双酰肼类杀虫剂，其中双酰肼类杀虫剂可以为虫酰肼、甲氧虫酰肼、呋喃虫酰肼、环虫酰肼、氯虫酰肼之一。氯虫酰胺按重量计1～40％，双酰肼类杀虫剂按重量计1～...
赵毓黄治强童军王丹婷张婧
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