庞川
- 作品数：8 被引量：9H指数：2
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 装配操作过程中装配对象的几何特性分析被引量：1
- 2003年
- 以凸多面体为装配对象,分析装配操作过程中装配对象的几何特性.提出了二元素的几何表示法,进行装配对象的空间描述,并分析了装配对象间的允许运动方向、几何约束特征及几何不确定性.用二元素几何表示法分析不确定性条件下装配对象的几何特性,简化了误差情况下装配对象各几何元素的数学表达式.本文内容是机器人装配操作过程分析与建模的基体.
- 费燕琼庞川赵锡芳
- 关键词：不确定性
- 机器人化装配中的误差检测与校正
- 庞川
- 关键词：机器人装配装配机器人
- 二维操作杆的机器人自动化装配被引量：3
- 2000年
- 概要介绍了二维操作杆装配单元的构成、设备选型设计、装配方案、装配过程分析以及各设备间的协调动作。
- 费燕琼魏长清庞川刘宝生赵锡芳
- 关键词：机器人自动化
- 应用单片机进行磨削颤振的预报和控制被引量：3
- 1999年
- 应用 ８０９８ 单片机对普通外圆磨床进行改造。系统能根据输入进给量和进给速度自动控制磨床进给，实时采集力信号进行颤振预报，并进行变进给控制以进行颤振抑制。
- 庞川熊焕庭杨汝清
- 关键词：单片机颤振振动控制外圆磨床
- 二维操纵杆装配线的计算机监控系统
- 2001年
- 二维操纵杆装配是 86 3 机器人装配网点实验室的一个应用项目 ,作者在其装配线上建立了计算机监控系统 ,能够对装配过程进行监控 ,并能对装配过程中的误差及故障作出响应 .
- 庞川费燕琼杨汝清赵锡芳磷瞵
- 关键词：机器人计算机监控系统
- 外圆切入磨削颤振的预报及时变进给控制被引量：1
- 1998年
- 根据磨削由稳定阶段向颤振向颤振阶段过渡时，振动信号在幅值域上概率密度曲线的变化趋热，建立了颤振预报函数；对时变进给抑振机理进行了分析，并设计了在线抑振方法。在线监控实验取得了较好的效果。
- 庞川熊焕庭
- 关键词：颤振振动控制切入磨削
- 磨削颤振的单片机在线监控
- 1999年
- 以８０９８ 单片机为核心，设计了一套外圆切入磨削颤振在线监控系统， 取得了满意的 监控效果。本文着重介绍系统的硬软件组成。
- 熊焕庭庞川
- 关键词：颤振在线监控单片机切入磨削
- 基于RISC策略的长轴装配误差分析被引量：1
- 2003年
- 机器人应用中的RISC策略是指利用简单的传感器来实现复杂的检测任务,基于这一思想,针对二维操纵杆装配中的 长轴装配,本章提出并设计了基于RISC策略的长轴空间姿态误差分析、检测及校正系统。
- 庞川万观俊费燕琼赵锡芳
- 关键词：长轴RISC机器人
