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帅光举
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6
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供职机构:
浙江大学
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合作作者
傅平
浙江大学
郭吉丰
浙江大学
沈润杰
浙江大学
潘建立
浙江大学
王光庆
浙江大学
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6篇
中文专利
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多自由度
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心轴
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行波型
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球形电机
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转子
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光电编码器
3篇
编码器
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超声波电机
机构
6篇
浙江大学
作者
6篇
沈润杰
6篇
郭吉丰
6篇
傅平
6篇
帅光举
3篇
王光庆
3篇
潘建立
年份
2篇
2009
2篇
2008
2篇
2007
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6
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多自由度球形行波型超声波电机
本发明公开了一种多自由度球形行波型超声波电机。在电机机体内安装球形电机转子,在球形电机转子的前、后、左、右及底部分别安装一个行波定子内球面与球形电机转子相配合,五个行波定子通过分别各自的定子连接部件安装在电机机体上,在球...
郭吉丰
沈润杰
帅光举
傅平
王光庆
潘建立
文献传递
一种多自由度球形行波型超声波电机
本实用新型公开了一种多自由度球形行波型超声波电机。在电机机体内安装球形电机转子,在球形电机转子的前、后、左、右及底部分别安装一个行波定子内球面与球形电机转子相配合,五个行波定子通过分别各自的定子连接部件安装在电机机体上,...
郭吉丰
沈润杰
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一种多自由度运动姿态角检测机构
本实用新型公开了一种多自由度运动姿态角检测机构。包括两根连杆,两个光电编码器、两块转动滑块、调心轴承、轴承安装座和两块安装底板;两块安装底板的轴承孔中分别装与各自的转动滑块的下端转动连接,两块转动滑块的上端分别装有光电编...
帅光举
郭吉丰
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多自由度运动姿态角检测机构
本发明公开了一种多自由度运动姿态角检测机构。包括两根连杆,两个光电编码器、两块转动滑块、调心轴承、轴承安装座和两块安装底板;两块安装底板的轴承孔中分别装有转动滑块,两个转动滑块孔中分别装有相对滑动的连杆,两块转动滑块的上...
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多自由度球形行波型超声波电机
本发明公开了一种多自由度球形行波型超声波电机。在电机机体内安装球形电机转子,在球形电机转子的前、后、左、右及底部分别安装一个行波定子内球面与球形电机转子相配合,五个行波定子通过分别各自的定子连接部件安装在电机机体上,在球...
郭吉丰
沈润杰
帅光举
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多自由度运动姿态角检测机构
本发明公开了一种多自由度运动姿态角检测机构。包括两根连杆,两个光电编码器、两块转动滑块、调心轴承、轴承安装座和两块安装底板;两块安装底板的轴承孔中分别装与各自的转动滑块的下端转动连接,两块转动滑块的上端分别装有光电编码器...
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