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崔一鸣

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇定压
  • 1篇动压
  • 1篇多机器人
  • 1篇多机器人协作
  • 1篇行程开关
  • 1篇饮料
  • 1篇饮料瓶
  • 1篇体系结构
  • 1篇投掷
  • 1篇路径规划
  • 1篇开关
  • 1篇回收器
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人协作

机构

  • 2篇南京理工大学

作者

  • 2篇崔一鸣
  • 1篇谢柏林
  • 1篇张皓
  • 1篇吴丹
  • 1篇袁李

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
饮料瓶压缩回收器
本实用新型公开了一种饮料瓶压缩回收器，该装置包括机体，压缩机构和控制电路，所述的压缩机构包括定压板、动压板、弹簧板、三支连杆和丝杠，定压板竖向安装在机体上；动压板与定压板之间设有弹簧板，该弹簧板通过弹簧与动压板连接，第一...
张皓崔一鸣袁李谢柏林吴丹
文献传递
多机器人协作的关键技术研究
多机器人协作是解决一些复杂的、需要高效率的、并行完成的任务的重要方法之一，因此对它的研究正受到越来越多的关注。 本文综述了多机器人协作的研究现状，总结了多机器人协作的相关技术的一些关键技术、主要研究结果和存在的...
崔一鸣
关键词：多机器人协作体系结构路径规划
文献传递
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