孙殿柱
- 作品数：218 被引量：568H指数：14
- 供职机构：山东理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺天文地球更多>>
- 保持实物表面样点棱边特征的Cocone曲面重建方法
- 本发明提供一种保持实物表面样点棱边特征的Cocone曲面重建方法，其特征在于通过修正法向估计结果和调整棱边特征样点的Cocone角度阈值，优化棱边特征重建。对PCA法向估计所用曲面局部样本进行增益优化，从而修正法向估计结...
- 孙殿柱魏亮李延瑞尹逊刚
- 基于型面曲率的三角网格快速自适应细分算法
- 2009年
- 提出一种基于型面曲率的三角网格快速自适应细分算法.该算法通过建立三角网格动态空间索引结构,快速准确获取局部型面参考数据并计算型面曲率.对曲率较大区域进行细分,对较平坦区域只进行网格顶点重定位,不进行面片分裂,实现三角网格的自适应细分.实例证明该算法可提高模型的光顺性与细分效率,以相对较少的面片准确表达模型型面特征信息.
- 孙殿柱朱昌志李延瑞
- 关键词：逆向工程三角网格空间索引结构自适应细分
- 点云初始配准的优化求解算法被引量：4
- 2019年
- 针对基于对应点匹配的点云配准算法过于依赖点云初始位置并且配准效率较低的问题,提出一种基于序列图像运动法重建的点云初始配准算法。首先,根据透视投影原理对相机在点云局部坐标系中的位置进行定位,获取将点云变换到对应相机坐标系的变换矩阵;然后,以图像特征点及其对应的匹配点作为同名点,通过重建序列图像对相机外参数进行全局优化;最后,根据推导的初始配准公式快速实现点云初始配准。实例验证结果表明,该初始配准算法对点云的初始位置无严格要求,能以较小的计算量获取近似全局最优的点云初始配准结果;将初始配准参数作为迭代最近点算法的初始值,可有效提高迭代最近点算法配准的稳健性,计算效率提高了30%以上。
- 沈江华孙殿柱李延瑞梁增凯
- 关键词：迭代最近点序列图像
- 产品三角Bézier曲面模型数控加工刀轨快速生成方法
- 一种产品三角Bézier曲面模型数控加工刀轨快速生成方法，属于计算机辅助制造领域。采用R*S树建立三角Bézier曲面的动态空间索引结构，基于该结构快速获取与刀轨截平面相交的三角Bézier曲面片集，依据所设精度阈值将其...
- 孙殿柱康新才李延瑞司马中文
- 三角Bézier曲面数控精加工刀轨快速生成算法被引量：2
- 2011年
- 为了解决三角Bézier曲面精加工刀轨生成效率低以及存在的刀轨干涉等问题,提出一种基于三角Bézier曲面的数控精加工刀轨快速生成算法,该算法引入动态索引组织三角Bézier面片的拓扑近邻关系,基于该索引快速获取与刀轨截平面相交的三角Bézier面片集,对其中任一相交面片进行初始交点迭代计算,从初始交点开始跟踪迭代获取跨越三角Bézier面片的完整交线,将获得的有序交线各端点作为刀触点获取相应刀位点,依据刀触点处曲面法矢与刀杆矢量的关系快速确定可能存在干涉的区域,进而对干涉区域刀位点进行调整获取无干涉刀位点,顺次连接各刀位点生成数控加工刀轨,实例证明该算法可对任意复杂三角Bézier曲面精确、快速生成数控加工刀轨,并通过三角Bézier曲面模型的数控刀轨生成验证了该算法的实用性。
- 孙殿柱康新才李延瑞孙永伟
- 关键词：三角BÉZIER曲面动态索引曲面求交
- 基于型面特征逼近的产品STL模型光顺方法
- 一种基于型面特征逼近的产品STL模型光顺方法，属于逆向工程技术领域。该方法首先利用曲面保形精简方法提取产品STL模型的型面特征网格，然后根据该型面特征构造G<Sup>1</Sup>连续的三角Bézier分片曲面，将其作为...
- 孙殿柱王超李聪李延瑞
- 文献传递
- 基于UGII海量数据点的处理技术被引量：1
- 2006年
- 将整个点云定义为UGII的用户自定义对象,并采用二次开发工具集,在UGII中实现了对海量点的显示、隐藏等交互操作。应用实例证明:该开发技术可行、有效,为在UGII系统中进行反求工程模块的后续开发奠定了基础。
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- 关键词：交互操作
- 散乱点云局部形貌标架量化及特征识别方法被引量：2
- 2020年
- 针对散乱点云特征识别结果存在噪声及特征遗漏的问题,提出一种基于曲面局部形貌标架的点云特征识别方法。基于点云局部中轴对样点的隔离作用,剔除样点欧氏邻域内的非测地邻域点,为曲面构造优化的局部样本模型。析取局部离散样本中的准共法截线点对集合,构造散乱点云的局部形貌标架。基于标架夹角的差异性,对曲面样本形貌进行量化分析,区分平滑、边界、棱边及尖角等特征区域,实现对中心样点属性的稳健判别。实验结果表明,该方法适用于不同采样密度的点云,可显著降低点云特征识别结果中的噪声点规模,且能有效减少特征遗漏现象。
- 孙殿柱沈江华贾宗福李延瑞林伟
- 关键词：散乱点云VORONOI图
- 曲面边界样点逆向均值漂移识别被引量：5
- 2015年
- 针对现有的曲面边界样点识别算法难以适应非均匀分布的实物表面采样数据的问题,将目标样点的k-近邻点集作为曲面局部样本,基于均值漂移算法使得曲面局部样本在一定程度上向目标样点邻近的采样数据稀疏区域扩展,实现对曲面局部样本的增益优化,并对增益优化后的曲面局部样本进行核密度估计,获取目标样点对应的模式点,并通过比较目标样点与其对应模式点的偏离程度进行边界样点判定。实验表明,该算法可快速准确地识别曲面裁剪边界、几何连续的相邻面片公共边界以及曲率变化较大的过渡曲面上的特征样点,并且对非均匀分布的采样数据具有良好的适应性。
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- 关键词：均值漂移核密度估计
- 散乱点云局部点集最小包围盒快速求解算法被引量：7
- 2010年
- 提出一种散乱点云局部点集最小包围盒快速求解算法,该算法采用主元分析方法对局部点集进行降维处理,将所降维度方向作为参考轴向,围绕该轴向旋转局部点集坐标系,并求解局部点集在各坐标系下的轴向包围盒,选择体积最小的作为该局部点集的最小包围盒,实例表明该算法在满足最小包围盒求解精度要求的同时,可显著提高算法的运行效率。
- 刘健孙殿柱李延瑞孙永伟
- 关键词：主元分析轴向包围盒最小包围盒
