孙柏林
- 作品数:2 被引量:7H指数:1
- 供职机构:四川大学计算机学院更多>>
- 发文基金:四川省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 用于3维重建的立体图像校正被引量:6
- 2013年
- 传统的图像校正方法通过最小化匹配点间的距离作为目标函数引导图像校正,但往往会导致被校正图像出现较大的失真变形,不仅无法为3维(3D)重建提供信息,反而会带来额外的误差。为此提出一种无需相机标定的图像校正方法,有效地保留图像因拍摄方位不同带来的视差,为3D重建提供所需的重要信息。方法首先利用立体图像的对极匹配原理,推导出将2幅图像极线对齐到同一方向的变换,然后在此基础上引入使得图像纵横比保持不变的剪切变换过程,有效地减小校正图像的几何变形。实验表明,该方法是一种鲁棒的图像校正方法。
- 刘怡光孙柏林石勇涛黄增喜赵晨晖
- 关键词:立体视觉对极几何基础矩阵
- 基于未标定图像序列的三维重构被引量:1
- 2014年
- 基于未标定图像序列恢复物体的结构,在计算机视觉等领域有广泛的应用前景。利用摄像机从不同角度得到的同一场景的图像序列,根据序列图像的内在几何关系来估计相机的外参数,从而确定摄像机的方位,以有效地恢复场景的三维模型。实验结果表明,该算法能够较为逼真地重建三维场景。
- 孙柏林
- 关键词:图像序列三维重建