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孙亚杰

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇压电驱动
  • 2篇压电驱动器
  • 2篇一体化
  • 2篇驱动器
  • 2篇精密工作台
  • 2篇铰链
  • 2篇铰链机构
  • 2篇分辨率
  • 1篇以太
  • 1篇以太网
  • 1篇总线
  • 1篇现场总线
  • 1篇机器人
  • 1篇监控系统
  • 1篇工业以太
  • 1篇工业以太网

机构

  • 3篇上海大学

作者

  • 3篇孙亚杰
  • 2篇刘建华
  • 2篇王超群
  • 2篇赵艳涛
  • 2篇赵展
  • 2篇刘冰

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
机器人汽车冲压生产线全线监控系统设计与研究
本课题来源于安徽江淮汽车股份有限公司和德国库卡合作的机器人汽车冲压生产线。整条冲压生产线的机械部分和控制系统由德国库卡公司全权委托上海大学精密机械系进行开发。 论文分析了整个机器人汽车冲压生产线的工艺流程。根据...
孙亚杰
关键词：监控系统工业以太网现场总线机器人
文献传递
一体化超精密工作台运动机构
本发明涉及一种一体化超精密工作台运动机构。它包括基座、通过螺栓固定在基座上呈平面分布的铰链机构和驱动铰链机构的压电驱动器，其特征在于所述的铰链机构为三个双平行多杆柔性机构，其中两个双平行多杆柔性机构相互平行而垂直铰链另一...
赵艳涛王超群赵展刘建华刘冰孙亚杰
文献传递
一体化超精密工作台运动机构
本发明涉及一种一体化超精密工作台运动机构。它包括基座、通过螺栓固定在基座上呈平面分布的铰链机构和驱动铰链机构的压电驱动器，其特征在于所述的铰链机构为三个双平行多杆柔性机构，其中两个双平行多杆柔性机构相互平行而垂直铰链另一...
赵艳涛王超群赵展刘建华刘冰孙亚杰
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