夏国清
- 作品数：13 被引量：22H指数：3
- 供职机构：广州大学华软软件学院电子系更多>>
- 发文基金：广东省大学生创新实验项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 同轨行走可完成交汇的服务机器人巡航系统被引量：2
- 2019年
- 服务型巡航机器人在交通和运载等领域的影响非常大,业内对于服务型机器人的研发力度不断增长。针对目前服务型机器人自巡航策略的问题,提出一种基于MK60FX512VLQ15微控制器的同轨异向可交汇行走的服务型机器人自巡航系统。该系统通过摄像头采集路径图像经MK60FX512VLQ15微控制器处理实现路径规划,采用超声波测距模块实现机器人之间的安全距离控制,通过蓝牙2.0进行机器人之间的实时通信,实现机器人间的相互交汇。同时采用QT Creator软件开发一款上位机软件,实现机器人的图像处理分析以及远程在线调试参数。实验结果表明,该系统的寻轨服务在复杂场景下,能够有效地在指定路径实现机器人间的互相交汇行走。
- 陈华珍夏国清陈泽锋
- 关键词：服务型机器人交汇
- 民办高校电子信息工程专业卓越工程师人才培养下的一流教师队伍培养的有效途径研究
- 2017年
- 卓越工程师人才培养建设的关键之一是一流教师队伍的培养。该文主要从民办学院电子信息工程专业卓越工程师人才培养中加强教师队伍梯队建设、提高教师教学、科研水平等方面探索打造高水平教师团队的有效途径。并将一流教师队伍培养与卓越工程师人才培养建设有机结合起来,取得了较好的结果。
- 夏国清陈华珍宗建华
- 关键词：电子信息工程专业一流教师队伍
- 《单片机原理与接口技术》精品课程教学内容和教学模式改革探索与实践
- 2017年
- 该文主要从加强教师队伍梯队建设、改革教学内容与教学方法、科研引领教学等方面探索提高《单片机原理与接口技术》课程教学效果的有效途径。并将新的教学模式与精品资源共享课建设有机结合起来，取得了较好的结果。
- 夏国清陈华珍宗建华
- 关键词：《单片机原理与接口技术》
- 报纸零售机的设计
- 2011年
- 针对国内情况,设计一个能识别投入的硬币面额大小和数量的街头报纸零售机,该报纸零售机能根据投入的硬币面额大小和数量而确定是否送出报纸和找回多余的零钱。此报纸零售机全硬件设计,电路简单,功能稳定,可靠性强,有一定的应用价值。
- 夏国清裴国伟
- 关键词：卡诺图逻辑图
- 单片机虚拟试验箱设计与研究被引量：4
- 2010年
- 以单片机课程教学为背景,设计了一套基于Proteus的虚拟试验箱,该试验箱不仅能够完成单片机教学基础实验内容,并可以解决传统真实试验箱诸多问题,而且学生可以在系网站上下载该试验箱进行实验操作,从而极大地增强了学生做实验的便利性,也给学生提供了一个良好的开发性实验平台。
- 夏国清陈华珍
- 关键词：单片机PROTEUS仿真
- 基于DS1307的可调实时时钟系统设计被引量：2
- 2010年
- 利用实时时钟芯片DS1307设计一个能够调节时间的实时时钟。介绍采用I2C总线接口实时时钟芯片DS1307进行准确定时的设计原理,提出实时时钟芯片DS1307与单片机接口电路的设计方法,同时给出几个典型程序实例,通过Proteus软件进行仿真实现。
- 陈华珍夏国清
- 关键词：PROTEUS单片机
- 基于互补滤波的两轮机器人运动控制系统设计被引量：2
- 2018年
- 针对目前两轮自巡航机器人在运动控制问题上,设计了一种基于微控制器MK60FX512VLQ15实现的单轨行走两轮机器人运动控制系统。该系统首先采用MPU6050传感器检测机器人的姿态角来实现平衡控制,同时通过增量式编码器获取机器人的速度实现速度控制,其次,通过摄像头采集轨道图像实现方向控制。实现了利用一阶互补滤波算法对陀螺仪与加速度计的数据进行融合,并通过平衡、速度和方向三者的PID闭环控制实现对电机的控制,从而实现系统的运动与静止平衡。实验结果证明:该方案的系统在复杂巡航路径下,能够稳定的行走。
- 夏国清陈华珍甄文劲
- 关键词：两轮机器人运动控制PID控制
- 集散控制的智能精准投料控制系统设计被引量：2
- 2019年
- 为了满足当今水产精细化养殖中减少人力、精准投料及降低污染等市场需求,本文设计了一种基于微控制器STM32F103实现的智能精准投料控制系统。该系统首先采用基于STM32F103+W5500网络通讯器的数据网关实现投料机终端与PC上位机通信;其次,采用基于STM32F103+HX711数模转换器的投料机终端实现精准投料。为了实现系统的精准投料,本系统利用中值滤波和均值滤波获取实时投喂重量,并通过二级闭环控制降低称料误差,从而达到对喂投重量的精准控制。实验结果证明:本系统能够集散控制多台投料终端且运行稳定,能够实现精准投料。
- 夏国清谭石坚陈华珍
- 关键词：集散控制PID控制CAN通信STM32F103
- Proteus仿真软件在单片机课程中的应用与实践被引量：6
- 2011年
- 结合单片机课程教学现状及Proteus仿真软件的特点,从单片机课程教学方法和教学手段的改革出发,介绍了Proteus仿真软件在单片机理论教学和实践教学、科技制作中的应用与实践。实践证明该课程的教学改革取得了较好的效果。
- 夏国清陈华珍宗建华
- 关键词：PROTEUS单片机教学改革
- 单轨同向可超越行走的机器人巡航系统设计
- 2018年
- 针对目前服务机器人自巡航策略问题,提出一种基于MK60FX512VLQ15的单轨同向可互相超越行走的服务机器人自巡航系统。该系统通过摄像头采集图像,经MK60FX512VLQ15微控制器处理实现路径规划,采用超声波测距模块实现机器人之间的距离控制,通过nRF24L01+进行机器人之间的实时通信实现机器人间的互相超越。同时采用Visual Studio开发一款上位机软件,实现机器人的图像处理分析以及远程在线调试参数。实验结果表明,该系统的寻轨服务在复杂场景下,能够有效地在指定路径下行走,并且能在紧急事件下实现直道和十字路口上机器人间的互相超越行走。
- 夏国清陈佳凡
- 关键词：服务机器人
