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唐骏

作品数：3 被引量：7H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 2篇特征提取
  • 2篇线性滤波
  • 2篇滤波
  • 2篇机器人
  • 2篇ICP
  • 1篇实时模拟
  • 1篇气体
  • 1篇全局最优
  • 1篇全局最优解
  • 1篇最优解
  • 1篇渲染
  • 1篇半拉格朗日
  • 1篇城市
  • 1篇城市环境

机构

  • 3篇大连理工大学

作者

  • 3篇唐骏
  • 2篇王宇新
  • 2篇李寒
  • 2篇郭禾
  • 2篇刘天阳
  • 2篇贾棋

传媒

  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇第六届全国虚...

年份

  • 1篇2007
  • 2篇2006
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
三维虚拟城市环境中的实时气体渲染
利用计算机图形学理论，在三维场景中对气体进行渲染，对于虚拟现实和环境保护等方面有着重要的意义。随着计算机硬件的发展，和实时流体模拟理论的进步，建立复杂环境中的气体渲染已成为可能。然而由于在气体扩散模型中局部湍流变化的复杂...
唐骏
关键词：半拉格朗日城市环境实时模拟
文献传递
机器人三维定位系统中关键技术的研究被引量：7
2006年
深入研究了机器人三维定位系统中的扫描匹配及位置信息空间定位技术,提出了一种基于ICP的高效扫描匹配算法。该算法采用滤波,特征提取及非线性迭代的方法在保持扫描匹配的精确度的同时大幅减少了计算时间,弥补了传统ICP算法效率较低以及可能收敛不到全局最优解的缺陷。然后使用在改进算法的基础上引入倾角传感器的方法解决了传统机器人定位系统中存在的不易获取地面坡度信息以及恢复出的机器人空间位置精度较低的问题。
郭禾李寒王宇新贾棋刘天阳唐骏
关键词：特征提取ICP线性滤波
机器人三维定位系统中关键技术的研究
深入研究了机器人三维定位系统中的扫描匹配及位置信息空间定位技术,提出了一种基于ICP的高效扫描匹配算法.该算法采用滤波,特征提取及非线性迭代的方法在保持扫描匹配的精确度的同时大幅减少了计算时间,弥补了传统ICP算法效率较...
郭禾李寒王宇新贾棋刘天阳唐骏
关键词：特征提取ICP线性滤波机器人全局最优解
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