吴文升
- 作品数：8 被引量：14H指数：2
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：高等学校科技创新工程重大项目国家自然科学基金广州市科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于机载激光测量系统的3维数据采集与显示的设计与实现
- 针对机载激光扫描仪难以获得高质量三维点云数据的问题,本文提出了一套软硬件解决方案。文中设计了激光测量系统的INS/GPS传感平台,使得系统可以不依赖于姿态和位置的精确控制。对于实时显示的现实需求,独立开发了地面站软件。实...
- 吴文升裴海龙
- 关键词：三维点云激光测量动态显示数据采集
- 文献传递
- 小型无人直升机超低空激光雷达数字地形测绘系统
- 本实用新型公开了一种小型无人直升机超低空激光雷达数字地形测绘系统，包括负责各传感器数据的正确采集、对传感器数据进行同步处理以及无人直升机的导航控制，并通过无线收发设备实现与地面站系统数据交互的机载系统和用于接收和处理来自...
- 裴海龙吴文升
- 文献传递
- 机载激光雷达系统高精度点云生成研究被引量：5
- 2012年
- 为了解决基于无人直升机的机载激光雷达(Lidar)系统中获得三维激光点云数据的效率低、精度低问题,提出了一种可获得高精度三维点云数据的解决方案;从系统点云数据生成原理分析影响点云精度的因素;实现十一阶扩展卡尔曼算法对多传感器数据进行数据融合处理,充分利用了不同传感器的优点;改进的扩展卡尔曼融合算法,不但有效地降低噪声和干扰对系统影响,而且提高了激光雷达系统点云数据的可靠性和精度;实验结果验证了算法的正确性和点云数据的精度。
- 吴文升何军刘祎裴海龙
- 关键词：三维点云数据融合扩展卡尔曼滤波
- 小型无人直升机超低空激光雷达数字地形测绘系统及方法
- 本发明公开了一种小型无人直升机超低空激光雷达数字地形测绘系统及方法，包括负责各传感器数据的正确采集、对传感器数据进行同步处理以及无人直升机的导航控制，并通过无线收发设备实现与地面站系统数据交互的机载系统和用于接收和处理来...
- 裴海龙吴文升
- 基于GPS/INS的机载三维激光测控系统的设计被引量：1
- 2011年
- 设计并实现了一种机载激光测控系统的软硬件方案,系统的GPS/INS传感平台,使得系统可以不依赖于姿态和位置的精确控制。应用高阶次的扩展Kalm an滤波算法进行传感器数据的融合。利用数据融合得到的信息,通过解算获得激光三维点云数据。实验结果表明:设计的激光测量系统具有良好的可行性,所设计的高阶扩展Kalm an融合算法对GPS/INS传感平台数据能够有效地融合滤波。而对可移动式的系统平台设计,可以安装于各种移动机器人上,进行远程动态的三维点云数据采集与处理。
- 吴文升姚定忠裴海龙
- 关键词：激光测量数据融合三维点云
- 基于机载激光测量系统的3维数据采集与显示的设计与实现
- 针对机载激光扫描仪难以获得高质量三维点云数据的问题,本文提出了一套软硬件解决方案。文中设计了激光测量系统的INS/GPS传感平台,使得系统可以不依赖于姿态和位置的精确控制。对于实时显示的现实需求,独立开发了地面站软件。实...
- 吴文升裴海龙
- 关键词：三维点云激光测量动态显示数据采集
- 小型无人直升机超低空激光雷达数字地形测绘系统及方法
- 本发明公开了一种小型无人直升机超低空激光雷达数字地形测绘系统及方法，包括负责各传感器数据的正确采集、对传感器数据进行同步处理以及无人直升机的导航控制，并通过无线收发设备实现与地面站系统数据交互的机载系统和用于接收和处理来...
- 裴海龙吴文升
- 文献传递
- 基于小型无人直升机的机载激光雷达数字地形测绘系统与设计与实现
- 随着传感器技术、激光技术、计算机技术的不断发展和成熟,机载激光雷达测量技术己经成为获取三维空间信息的重要技术手段。它是一种集高精度高动态DGPS技术、激光测距技术、高精度载体姿态测量技术和计算机技术于一体的新兴测量技术,...
- 吴文升
- 关键词：机载激光雷达IMU/DGPS数字高程模型
- 文献传递
