吴医博
- 作品数：45 被引量：56H指数：4
- 供职机构：洛阳船舶材料研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术化学工程理学金属学及工艺更多>>
- 一种谐振式压电爬行机器人的设计与实验被引量：1
- 2023年
- 微小型机器人是近年来智能机器人技术发展研究的重点方向,基于其体积较小、灵敏度高、运动灵活等优点,可以应用于灾后救援搜索、极端环境探测和医疗手术等诸多领域.压电陶瓷是一种能够将机械能和电能互相转换的智能材料,将压电陶瓷与爬行机器人结构相结合,设计出压电驱动和执行结构一体化的机器人,不仅能够使得机器人小型化,传动效率提高,而且能够让它的运动更加平稳可靠.因此,对于复杂环境下的作业,利用逆压电效应和摩擦驱动以及黏滑运动原理设计出的各种新型结构的压电爬行机器人具有非常广的研究前景和实用价值.文章基于逆压电效应设计了一种由双压电片驱动的足腿一体化四足爬行机器人,并设计了几种不同类型摩擦力的驱动足.利用理论力学方法对该机器人的一个单元体建立整体受力方程,利用振动力学知识推导了其动力学模型,将机器人压电驱动腿结构简化为变截面、变角度弯折梁,再用欧拉−伯努利梁理论建立力学方程,最后求解得到其固有频率.制作了四足爬行机器人实物,通过实验测试得到了不同驱动频率、不同负载、不同电压和不同驱动足对机器人单元节运动方向及运动速度的影响,以及不同的接触面和不同的电压与频率信号对四足爬行机器人运动方向及运动速度的影响.最后,通过仿真控制软件连接半物理仿真平台Quancer板卡,利用不同频率和幅值的驱动电压控制四足爬行机器人使其实现了左转、右转、绕圆心自转以及不加导轨的近似直线运动.
- 何世界吴医博周生喜
- 关键词：压电驱动动力学方程机器人控制PID
- 一种加筋复合材料与金属材料的配合连接结构
- 一种加筋复合材料与金属材料的配合连接结构，包括左右对称设置的两个加筋复合材料组件、配合设置在两个加筋复合材料组件之间的金属材料组件和多个外设的连接螺栓。本实用新型提供的一种加筋复合材料与金属材料的配合连接结构，可有效解决...
- 吴医博康逢辉郭浩昌罗琦郭万涛
- 文献传递
- 一种连续纤维增强复合材料螺旋桨铺层设计与制备方法
- 一种连续纤维增强复合材料螺旋桨铺层设计与制备方法，本发明采用连续纤维预浸料片包覆金属嵌件，通过模压工艺实现复合材料螺旋桨的一次成型。制备预型模具进行复合材料叶片的预型过程，保证叶片与桨毂连接的连续性，降低复合材料螺旋桨的...
- 郭浩昌吴医博李想
- 一种采用复合材料制备框架式筏架或基座的方法
- 本发明公开一种采用复合材料制备框架式筏架或基座的方法，包括以下步骤：步骤一、筏架或基座的结构分解；步骤二、复合材料分块结构成型、脱模；步骤三、分块成型结构机加工；步骤四、分块结构预装配；步骤五、粘接面粗糙化处理；步骤六、...
- 康逢辉杨瑞瑞吴医博
- 文献传递
- 一种金属框架与大厚度夹心复合材料连接结构及成型方法
- 本发明提供了一种金属框架与大厚度夹心复合材料连接结构及成型方法，所述连接结构包括金属框架，所述金属框架设置螺母且部分填充芯模，所述芯模远离所述金属框架的一侧铺设下面板增强材料，所述下面板增强材料与所述金属框架相对应位置设...
- 吴医博罗浩郭万涛桂林杨勇崔进王韩笑马红生
- 一种结构型高阻尼纤维增强复合材料
- 本发明介绍了一种结构型高阻尼纤维增强复合材料，包括柔性阻尼复合材料中间层、刚性复合材料外层，均为增强纤维和树脂基体复合，增强纤维采用玄武岩纤维、高强或高模玻璃纤维的平纹、缎纹、斜纹织物；中间层的树脂基体采用柔性环氧树脂和...
- 郭万涛冀冰吴医博
- 基座隔振性能结构设计及性能评价
- 2017年
- 利用有限元软件Patran/Nastran,对基座的隔振性能进行结构设计,通过仿真分析,研究了不同结构形式对隔振性能的影响,确定了最优的基座结构形式,并进行了隔振性能试验验证。
- 吴医博郭万涛冀冰赵树磊
- 关键词：隔振
- 一种金属框架与大厚度夹心复合材料连接结构及成型方法
- 本发明提供了一种金属框架与大厚度夹心复合材料连接结构及成型方法，所述连接结构包括金属框架，所述金属框架设置螺母且部分填充芯模，所述芯模远离所述金属框架的一侧铺设下面板增强材料，所述下面板增强材料与所述金属框架相对应位置设...
- 吴医博罗浩郭万涛桂林杨勇崔进王韩笑马红生
- 一种结构型高阻尼纤维增强复合材料
- 本发明介绍了一种结构型高阻尼纤维增强复合材料，包括柔性阻尼复合材料中间层、刚性复合材料外层，均为增强纤维和树脂基体复合，增强纤维采用玄武岩纤维、高强或高模玻璃纤维的平纹、缎纹、斜纹织物；中间层的树脂基体采用柔性环氧树脂和...
- 郭万涛冀冰吴医博
- 文献传递
- 纳米碳酸钙在橡胶中的应用和研究进展被引量：9
- 2008年
- 归纳了纳米碳酸钙在橡胶中的应用领域、纳米碳酸钙加入对橡胶性能的影响、与橡胶的复合工艺以及纳米碳酸钙的表面改性技术,并指出了未来的研究方向。
- 冀冰郭万涛吴医博王兵
- 关键词：纳米碳酸钙橡胶表面改性
