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叶亘之

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇深度图
  • 4篇无标记
  • 4篇相机
  • 4篇鲁棒
  • 4篇标志物
  • 2篇地板
  • 2篇三维重建
  • 2篇三维重建方法
  • 2篇能量函数
  • 2篇匹配点
  • 2篇气动
  • 2篇气动式
  • 2篇欠驱动
  • 2篇网格
  • 2篇网格模型
  • 2篇无源
  • 2篇媒介
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人手指
  • 2篇格模型

机构

  • 9篇清华大学

作者

  • 9篇叶亘之
  • 7篇刘烨斌
  • 7篇戴琼海
  • 2篇张文增

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于多视角的深度相机的无标记动作捕捉方法及装置
本发明提出一种基于多视角的深度相机的无标记动作捕捉方法及装置，该方法包括步骤：对多视角的深度相机进行标定，得到标定参数；通过多视角的深度相机采集深度图和彩色图；根据标定参数和深度图，进行三维空间变换得到点云集合；根据深度...
刘烨斌叶亘之戴琼海
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估计摄像机位姿的方法及装置
本发明公开了一种估计摄像机位姿的方法及装置。估计摄像机位姿的方法包括以下步骤：1)使用三轴陀螺仪和三轴加速计获取获取所述摄像机的运动参数；2)根据所述运动参数更新多个粒子的位置；3)获取地图特征点和图像特征点；以及4)将...
戴琼海叶亘之刘烨斌
文献传递
气动式欠驱动机器人手指装置
气动式欠驱动机器人手指装置，属拟人机器人手技术领域。包括第一、二指段和欠驱动关节。欠驱动关节包括主动滑块、关节轴和两个气动柔性件；主动滑块镶嵌在第一指段中；关节轴套接在第一指段中，第二指段套固在关节轴上；第一气动柔性件设...
张文增叶亘之
文献传递
一种基于多深度图的非刚体三维重建方法及系统
本发明提出一种基于多深度图的非刚体三维重建方法，包括以下步骤：对非刚体以不同角度和不同姿态进行深度图拍摄以得到多个深度图；将每个深度图变换为一组三维点云，并获取多组三维点云之间的多个匹配点对；对每个匹配点进行位置变换，并...
戴琼海叶亘之刘烨斌
文献传递
一种无标记运动捕捉及场景重建方法及装置
本发明提出一种基于多手持深度相机的无标记运动捕捉及场景重建方法及装置，其中该方法包括步骤：提供人体模型和地板模型；通过多个深度相机手持地拍摄；将相机返回的深度图进行空间变换得到三维点云集合；从对同一深度相机的相邻帧的彩色...
戴琼海叶亘之刘烨斌
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气动式欠驱动机器人手指装置
气动式欠驱动机器人手指装置，属拟人机器人手技术领域。包括第一、二指段和欠驱动关节。欠驱动关节包括主动滑块、关节轴和两个气动柔性件；主动滑块镶嵌在第一指段中；关节轴套接在第一指段中，第二指段套固在关节轴上；第一气动柔性件设...
张文增叶亘之
一种基于多深度图的非刚体三维重建方法及系统
本发明提出一种基于多深度图的非刚体三维重建方法，包括以下步骤：对非刚体以不同角度和不同姿态进行深度图拍摄以得到多个深度图；将每个深度图变换为一组三维点云，并获取多组三维点云之间的多个匹配点对；对每个匹配点进行位置变换，并...
戴琼海叶亘之刘烨斌
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一种无标记运动捕捉及场景重建方法及装置
本发明提出一种基于多手持深度相机的无标记运动捕捉及场景重建方法及装置，其中该方法包括步骤：提供人体模型和地板模型；通过多个深度相机手持地拍摄；将相机返回的深度图进行空间变换得到三维点云集合；从对同一深度相机的相邻帧的彩色...
戴琼海叶亘之刘烨斌
基于多视角的深度相机的无标记动作捕捉方法及装置
本发明提出一种基于多视角的深度相机的无标记动作捕捉方法及装置，该方法包括步骤：对多视角的深度相机进行标定，得到标定参数；通过多视角的深度相机采集深度图和彩色图；根据标定参数和深度图，进行三维空间变换得到点云集合；根据深度...
刘烨斌叶亘之戴琼海
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