史天录
- 作品数：32 被引量：89H指数：6
- 供职机构：五邑大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程理学自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 超声波清洗噪声的研究被引量：3
- 2007年
- 通过对超声波清洗中空化现象的研究,分析了空化噪声产生的原因和影响因素,提出一些减小空化噪声对环境影响的方法。
- 曾华史天录
- 关键词：声学超声波清洗空化空化噪声
- 钢丝绳捻制过程中钢丝的自转伸缩现象分析
- 2015年
- 对钢丝绳的捻制进行了分析研究,从钢丝绳的捻制类型入手,结合钢丝绳直线段的数学模型,分析了钢丝绳捻制过程中螺旋侧丝由于自转而出现的长度缩短现象;并以绳股绕绳芯旋转时绳股中侧丝的伸缩为例,推导出了绳股中侧丝伸缩量与其它相关参数之间的变化关系。
- 梁龙超史天录
- 结构系统动力可靠性分析被引量：6
- 1995年
- 基于随机有限元方法，在振型叠加法计算结构系统动力响应的过程中，通过求偏导数运算得到结构响应对原始随机变量的概率统计量，提出建立在一次二阶矩理论基础上的结构系统动力可靠性分析方法。作为一个算例，对一塔式起重机结构进行动力可靠度计算。
- 邓洪洲史天录杨庆雄
- 关键词：结构系统动力可靠性随机有限元一次二阶矩塔式起重机
- 平行对称曲柄滑块机构不对称防卡可靠性分析被引量：4
- 2000年
- 分析了平行对称曲柄滑块机构由于两侧机构的不对称性而引起的防卡可靠性。分析过程中考虑了机构各尺寸参数以及运动副间隙等参数的随机特性 ,并用具体算例重点分析了滑动副间隙、铰链间隙以及连杆长度对机构防卡可靠性的影响。
- 史天录
- 关键词：曲柄滑块机构
- 微型电机噪声研究被引量：6
- 2008年
- 对微型电机的振动与噪声机理进行了研究。在分析各种振动噪声根源的基础上,对微型直流电机的振动与噪声进行了研究,提出了解决微型电机振动噪声问题的思路和方法。
- 刘冬霞史天录
- 关键词：声学振动噪声微型电机
- 基于LabView的摩托车离合器摩擦测试系统的研究被引量：3
- 2005年
- 介绍了作者研制的摩托车离合器摩擦测试综合试验台的测试原理,以及基于LabView的综合试验台软件部分的设计过程.
- 杨书芳史天录
- 关键词：摩托车离合器LABVIEW软件摩擦扭矩相位测量
- 双足机器人步态规划与运动仿真
- 2016年
- 把双足机器人步行过程划分为5个阶段,通过正逆解方法求得行走过程中的5个关键姿态,并对其进行插值,得到不同步态时各个关节的运动轨迹;利用该方法规划出双足机器人步行的3种步态,通过中间过渡姿态的引入实现了不同步态之间的平稳转换;在Webots仿真平台上实现NAO机器人3种步态行走及不同步态之间的转换,验证方法的可行性.
- 刘忠银刘冬冬史天录
- 关键词：双足机器人步态规划运动仿真
- 空间机构移动副间隙的随机特性分析被引量：2
- 2002年
- 在进行运动副间隙的随机特性分析时 ,应根据运动副受力情况的不同而采用不同的分析模型。运动副受力较小时可以采用随机模型 ,而当运动副受力较大时就应该采用连续接触模型。本文以移动副为例 ,分别用随机模型和连续接触模型对空间机构中运动副间隙的随机特性做了详细的分析 。
- 史天录苏俊华
- 关键词：运动副移动副
- 传递矩阵法在十字轴万向联轴器振动研究中的应用被引量：1
- 1997年
- 以十字轴万向联轴器为例，阐述了机构振动研究中如何应用传递矩阵法解决机构中存在运动和动力参数不连续点的振动问题．在分析中，同时考虑了两个方向的横向振动、轴向振动和扭转振动，讨论并建立了包括不连续点在内的系统的传递矩阵和传递关系，并用实例求出了系统的各阶固有频率和主振型，为十字轴万向联轴器系统的动儿性能分析提供了理论依据．
- 杨文峰史天录
- 关键词：传递矩阵联轴器机械振动
- RCCC空间机构的运动精度和可靠性分析被引量：31
- 1995年
- 本文分析了ＲＣＣＣ空间机构的运动精度和位移可靠性，并以十字轴万向联轴器为算例阐明了该分析方法的具体应用。
- 史天录邓洪洲冯元生
- 关键词：机构精度可靠性
