卜雷
- 作品数：17 被引量：28H指数：2
- 供职机构：江汉大学机电与建筑工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于汽车拨叉件的挤压铸造模具设计
- 挤压铸造是一种高效、节能、适应性较广的模具成型工艺,特别适合生产性能要求高、形状复杂的零件.汽车拨叉件是汽车换挡部位的重要零件,力和力矩都会作用于其上.针对该零件的结构特点重点研究了挤压铸造模具的设计,其中包括运用Aut...
- 卜雷张晶华张增培
- 关键词：液态模锻结构特点
- 文献传递
- 汽车缸体铸造生产中造型材料的优化
- 随着我国工业技术的发展,汽车缸体铸造工作量很大,但是在生产中发现,某型号的缸体生产质量出现严重问题,炝火缺陷问题在30%以上,这一缺陷占据废品数量的90%以上,经调查发现,该缺陷出现的位置通常是上箱凸台处与水套面上比较严...
- 卜雷
- 关键词：汽车缸体
- 文献传递
- 汽车机械传动杆断裂检测技术的思考被引量：1
- 2014年
- 汽车机械传动杆是汽车结构的关键部件,其安全可靠性对对汽车的正常运行有着非常重要的作用。文章介绍了传动杆断裂的主要类型、机械传动杆断裂检测技术的关键技术以及检测操作基本方法,为汽车关键结构类零件断裂检测提供借鉴参考。
- 卜雷
- 关键词：汽车机械
- 生产线机械制造设备机械臂自动化控制方法被引量：3
- 2022年
- 常规方法将伺服电机的驱动力矩直接作用于机械臂关节,关节角速度受扰动力负面影响,使得跟踪轨迹调节时间较长、稳态跟踪误差较大。提出生产线机械制造设备机械臂自动化控制方法。建立机械臂运动学模型,将关节角度作为改变机械臂位置姿态的参量,分析关节角度时间变化规律,得到机械臂位置姿态集合,规划机械臂运动轨迹,利用运动控制处理器,控制伺服电机输出力矩,通过前馈补偿,增益施加给关节的控制力矩,消除扰动力负面影响,由驱动力矩调节关节角速度,使关节角度达到期望值,令机械臂沿着运动轨迹完成作业。以串联连杆型机械臂为例,模拟生产线机械制造设备作业场景,设置初始关节角度和机械臂期望轨迹,实验结果表明,相比两种常规方法,设计方法关节角度调节时间缩短了0.18s、0.384s,稳态跟踪误差减小了0.407rad、0.849rad,提高了机械臂对期望轨迹的跟踪精度。
- 卜雷
- 关键词：机械臂自动化控制运动学模型关节角度
- 齿轮时变刚度对传动误差的影响研究被引量：2
- 2014年
- 齿轮时变刚度对传动误差的影响,是评定齿轮运动精度和工作平稳性的重要参数,两者之间存在着紧密的联系。拟通过相应的试验对二者的关系进行研究,分析指出齿轮时变刚度对传动误差的影响,以得出相应的依据,从而为提高齿轮的运动精度与啮合平稳性,更好的发挥齿轮的作用,提高工作效率奠定基础。
- 卜雷
- 关键词：齿轮时变刚度传动误差
- 仿真技术在机械专业实验教学中的运用被引量：1
- 2019年
- 传统机械专业实验教学存在一些不足,主要表现为实验受时间和地点限制,成本较大,实验精准度有待提升,实践教学效果不佳。为弥补这些不足,将仿真技术运用到机械专业实验教学当中,并在带传动性能测试实验、数控加工仿真实验、减速器装配实验中运用仿真技术,把握操作流程。实际应用表明,仿真技术能够丰富学习资源,满足学生需要,加强学生实践锻炼,有利于促进实验教学效果提升。
- 卜雷
- 关键词：仿真技术数控加工仿真
- 大功率液压机械传动系统的高效节能控制方法被引量：17
- 2017年
- 当前节能控制方法通常通过建立大功率液压机械传动系统的准确数学节能控制模型实现,但在实际应用中,被控对象的准确数学模型很难建立,不仅效率低下,且影响节能控制性能。为此,提出一种新的大功率机械传动系统的高效节能控制方法。介绍了典型的大功率液压机械传动系统图,获取大功率液压机械传动系统在以外界负载为输入,以负载转速为输出的传递函数,得到通过控制发动机转速可达到节能控制目的的结论,在此基础上,通过具有自学习和自适应能力的单神经元建立单神经元自适应智能节能控制器,对大功率液压机械传动系统进行高效节能控制。实验结果表明,所提方法节能控制性能优越,且效率高。
- 卜雷
- 关键词：大功率液压机械传动系统节能控制
- 基于汽车拨叉件的挤压铸造模具设计
- 挤压铸造是一种高效、节能、适应性较广的模具成型工艺,特别适合生产性能要求高、形状复杂的零件.汽车拨叉件是汽车换挡部位的重要零件,力和力矩都会作用于其上.针对该零件的结构特点重点研究了挤压铸造模具的设计,其中包括运用Aut...
- 卜雷张晶华张增培
- 文献传递
- 塔式起重机的虚拟场景浏览与实现
- 2011年
- 采用开源图形引擎OpenScenGraph和实时建模工具3dsMax结合面向对象技术,用C++语言编写源代码开发基于OSG的塔式起重机工作场景虚拟浏览系统,动画帧速率能达到60 fps.
- 卜雷
- 关键词：塔式起重机面向对象技术
- 基于汽车拨叉件的挤压铸造模具设计
- 2010年
- 挤压铸造是一种高效、节能、适应性较广的模具成型工艺,特别适合生产性能要求高、形状复杂的零件.汽车拨叉件是汽车换挡部位的重要零件,力和力矩都会作用于其上.针对该零件的结构特点重点研究了挤压铸造模具的设计,其中包括运用AutoCAD对所设计的模具进行二维制图.
- 卜雷张晶华张增培
- 关键词：液态模锻机械CAD
