刘秀平
- 作品数：63 被引量：177H指数：8
- 供职机构：西安工程大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅自然科学基金西安市科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学天文地球更多>>
- 注意力机制优化RetinaNet的密集工件检测方法研究被引量：6
- 2022年
- 针对密集工件存在相似度高、排列无序的特性导致检测难度大的问题,提出了一种注意力机制优化RetinaNet的密集工件检测方法。首先将注意力机制引入到RetinaNet主干特征提取网络以减少干扰物对检测效果的影响,提高神经网络的特征提取能力;然后利用Soft-NMS构建新的预测框提高重叠定位精度;最后通过迁移学习的方法训练数据集,提高模型训练效率。在密集工件数据集上验证该方法的有效性,实验结果表明,改进后的方法检测精度达到了98.11%,相较于改进前提高了2.59%,单张图片检测速度达到了0.026 s,该方法能够满足实际工业生产过程中精准检测工件的目的,在保证速度的同时降低了漏检率和误检率。
- 徐健陆珍刘秀平张立昌闫焕营
- 关键词：目标检测
- 采用神经网络算法的多指机械手织物抓取规划被引量：6
- 2017年
- 针对纺织服装行业织物自主抓取环节依靠人工操作而导致的生产效率低的问题,利用机械手进行织物抓取。设计了多指机械手,通过描述手指各连杆之间的变换关系对其进行运动学分析;采用RBF(径向基函数)神经网络方法对其抓取模式进行规划,通过识别织物的几何特征并根据抓取的任务要求进行自主抓取;在抓取运动过程中,采用关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划相结合的方式,保证机械手各手指能够稳定和准确地到达抓取点;最后利用Mat Lab/Robotics Toolbox对多指机械手和抓取规划进行建模仿真。结果表明,所设计的机械手各个关节参数设置合理,机械手织物抓取规划满足要求。
- 张蕾韦攀东李鹏飞王晓华刘秀平
- 关键词：多指机械手RBF神经网络
- 提升小波的X射线脉冲星信号降噪被引量：10
- 2013年
- 对于短时间内X射线脉冲星信号形成的脉冲轮廓的信噪比低,提出基于提升小波的X射线脉冲星信号的降噪方法。分析了基于提升小波的信号降噪理论模型。在周期叠加的基础上,利用探测设备及空间环境的先验信息建立预降噪模型,并对X射线脉冲星的脉冲轮廓做降噪预处理。通过选择小波和自适应的阈值函数,利用提升小波对脉冲轮廓降噪。通过对多组罗西X射线计时探测器(RXTE)卫星探测的实测X射线脉冲星数据的仿真分析,结果表明,降噪后的脉冲轮廓信噪比得到提高,且算法有更快的处理速度。
- 刘秀平李小平孙海峰
- 关键词：X射线脉冲星降噪提升小波
- 基于ViBe的高光背景下工件目标检测
- 2020年
- 针对工业制造中人工检测工件目标效率低的问题,提出了一种基于ViBe的高光背景下工件目标检测方法,称为BViBe。首先利用双边滤波法去除工件高光区域,接着为每个像素建立一个存储当前位置或相邻位置像素值的集合,最后将当前像素值与该集合中的像素值进行比较,判断像素是否属于背景,并通过随机选择背景模型中的像素值更新模型,该方法只需单个视频帧便可完成初始化,极大地提高了检测效率。实验结果表明,B-ViBe有效解决了工件检测因高光所产生的影响,在检测准确性和视觉效果方面都优于另外3种比较算法,能够为工业制造中的工件目标识别和跟踪提供良好基础。
- 刘秀平杜勇辰冯奇徐健闫焕营薛永建
- 关键词：双边滤波
- 一种非接触的平面粗糙度检测装置
- 本实用新型公开了一种非接触的平面粗糙度检测装置，包括光学平台，光学平台上设置有水平调节模块、待测件调节模块、参考件调节模块。本实用新型的一种非接触的平面粗糙度检测装置，结构简单，检测原理明确，易于调试。
- 李珣景军锋张莉张蕾洪良刘秀平
- 文献传递
- 利用Bayesian多尺度模型的X射线脉冲星信号估计被引量：3
- 2013年
- 为提取淹没在强噪声中的X射线脉冲星信号,提出了利用Bayesian多尺度模型的估计方法.该方法根据泊松过程对X射线脉冲星信号建立模型,通过递归式二次分割算法对信号进行多尺度分解.利用独立泊松随机变量的特性建立了X射线脉冲星信号的强度模型,在均方误差损失函数下,通过后验均值得到信号的Bayesian估计.对罗西探测器(RXTE)卫星的实测数据仿真分析,证实了该算法对提取X射线脉冲星信号能达到较好的效果.
- 刘秀平李小平孙海峰方海燕
- 关键词：X射线脉冲星降噪泊松过程
- 基于关键点选择和采样一致性的石料点云配准
- 2023年
- 针对石料点云噪声点多、密集度高、表面结构复杂的特性和传统迭代最近点算法配准时间长、鲁棒性差的问题,提出一种基于关键点选择和采样一致性的石料点云配准方法。首先对石料点云数据进行去噪和下采样等预处理;其次利用点云法向量邻域夹角选择关键点,构建快速点特征直方图,进行初始配准;最后根据K维树结构和点到面最小距离查找对应点对,通过随机采样一致性算法消除错误对应点对,完成点云数据最终配准。以石料点云为对象进行对比试验,结果表明,该方法比SAC-IA+NDT算法速度加快21.12%,比GICP算法精度提高47.1%,能够实现石料点云快速而准确的配准,为石料点云配准提供了新方案。
- 刘秀平李要鹏柴亚琴冯国栋闫焕营
- 关键词：图像处理点云配准迭代最近点
- 思维驱动引导下的工程专业毕业要求变化新思考
- 2022年
- 《华盛顿协议》的毕业要求框架是其成员国工程人才教育的航标。工程专业毕业要求的制定是工程教育认证的关键点。文章聚焦《华盛顿协议》13条毕业要求,从思维引导的角度探析毕业要求框架及内涵变化,梳理新的毕业要求框架下的课程变化和复杂工程问题的内容变化,旨在为工程人才的培养指明方向,为工程专业毕业要求的制定提供新思路。
- 张剑妹刘秀平韩丽丽
- 关键词：华盛顿协议工程教育认证思维引导
- 后疫情下基于产出导向的课程目标达成与课程思政实践方法探索被引量：4
- 2021年
- 工程教育认证框架是依据反向设计、正向设施的思路来达到培养学生能力的目的。工程教育认证框架并没有约束和限制通过何种途径达成能力的培养,这为教学活动提供了广阔的发挥空间。疫情期间确保课程目标达成是高校面临的重要问题。素养和能力的培养在工程教育认证框架下同样重要。项目组探索后疫情下基于产出导向的课程目标达成的实践方法,从课程目标达成出发,从课程性质、考核方法等方面着手,构建后疫情下基于产出导向的线上、线下的实践方法,为课程目标的达成提供可选方案,为工程教育认证的能力达成提供新思路和实践支撑。
- 刘秀平王敏朱宇军卢健张立昌
- 关键词：工程教育认证线上教学
- 一种对纱管目标跟踪检测的装置
- 本实用新型公开的一种对纱管目标跟踪检测的装置，包括安装在运输待测纱管附近的光学模块和CMOS摄像头，CMOS摄像头电连接采集模块的输入端，采集模块的输出端连接上位机，采集模块中设置有滤波模块，用于消除图像在传输、数字化时...
- 徐健陈倩倩刘秀平刘德阳黄磊惠楠
- 文献传递
