刘晓光 作品数:6 被引量:7 H指数:1 供职机构: 广东省科学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 金属学及工艺 更多>>
基于物联网的智能化电源系统 本发明公开了一种基于物联网的智能化电源系统,其包括全数字软开关智能电源、手持式电源信息管理系统、微机电脑主站和基站,所述手持式电源信息管理系统和微机电脑主站通过网络连接到基站,并通过所述基站无线连接到所述全数字软开关智能... 蒋晓明 刘晓光 关焯锋 王景健 陈光黎文献传递 一种模块化多路并联的半导体激光电源设备 本实用新型公开了一种模块化多路并联的半导体激光电源设备,其包括:数字式半导体激光电源控制系统、多路并联的半导体激光器系统、开关电源模块、LCD显示及接口操作电路四部分。开关电源模块为激光器提供激发产生激光所需的电源能量,... 程韬波 蒋晓明 刘晓光 关焯锋 王景健 王攀文献传递 尖角磁场对TIG电弧及焊缝成形的影响 被引量:1 2021年 为了研究尖角磁场对TIG焊接过程的影响,采用小孔探针法和高速摄影法对不同频率尖角磁场作用下的TIG焊电弧压力与电弧形态进行了研究,并分析了磁场频率对焊缝成形质量的影响.结果表明,电弧压力整体呈正态分布,电弧压力随频率的改变呈单峰对称分布.随着磁场频率的增加,电弧边缘电弧压力出现小幅度波动,电弧中心压力值最大,电弧边缘压力较小.电弧形态随着磁场频率的增加而发生旋转收缩现象,焊缝的熔深变大,熔宽变小. 常云龙 张洪旭 关子奇 刘晓光关键词:高速摄影 TIG焊 电弧压力 电弧形态 一种模块化多路并联的半导体激光电源设备 本发明公开了一种模块化多路并联的半导体激光电源设备,其包括:数字式半导体激光电源控制系统、多路并联的半导体激光器系统、开关电源模块、LCD显示及接口操作电路四部分。开关电源模块为激光器提供激发产生激光所需的电源能量,通过... 程韬波 蒋晓明 刘晓光 关焯锋 王景健 王攀文献传递 应用扩展零力矩点预观控制和分解动量控制的仿人机器人全身运动规划方法 被引量:5 2016年 针对简化动力学模型对运动规划造成较大误差的问题,提出一种仿人机器人全身运动生成方法,它结合扩展零力矩点(extended zero moment point,EZMP)的预观控制和分解动量控制,实现了含多种约束的高效运动规划。该方法给出了非线性EZMP方程在三维空间中的封闭形式,使得机器人稳定步态生成更加方便,同时将之前文献中忽略的角动量等因素也考虑在内,另外可以对EZMP、四肢运动和角动量等自由添加约束。仿真结果表明,该方法将EZMP平均误差减小到单一预观控制方法的2/5,并可以方便地实现含复杂约束的运动规划,为仿人机器人提供了一种形式简单且灵活、高效的运动规划方法。 周雪峰 孙广彬 刘晓光 黄丹 蒋晓明 朱富贵关键词:仿人机器人 角动量 基于UC3854的PFC技术在逆变焊机中应用 被引量:1 2011年 把PFC技术应用到单相逆变焊机中,大大降低焊机工作时输入电流波形总畸变率,减少焊机工作对电网的污染,为我国焊机产品达到弧焊设备电磁兼容性国家强制标准的要求提供借鉴。 刘晓光 蒋晓明 关焯锋 王景健关键词:UC3854 逆变焊机 功率因数校正 电流畸变