刘恒
- 作品数：6 被引量：9H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 船用增压锅炉给水压差控制系统的设计
- 2016年
- 在研究船用蒸汽动力系统的过程中,给水压差控制系统是调节锅炉给水量的关键环节,根据给水调节阀和给水泵的模型与工作原理,结合给水走向,建立给水压差系统的数学模型,并对给水泵转速的控制器进行了设计。通过对所系统开环特性的仿真分析,验证了建模方法的可行性与准确性;同时,闭环控制系统所设计的PI控制器同样可以控制给水阀流量,而给水阀流量同时受给水压差和给水泵转速的影响。仿真结果表明,所设计的给水泵转速控制器可以实现对给水阀前后压差的控制,给水压差控制系统具有很好的稳定性和响应快速性。
- 朱齐丹李晓琳刘恒
- 关键词：蒸汽动力系统给水调节阀给水泵
- 舰载机偏心情况下弹射起飞研究被引量：8
- 2016年
- 在研究舰载机弹射过程中,考虑弹射杆形变、轮胎的滚动摩擦力和侧向滑动摩擦力对弹射起飞的影响,通过建立完整的蒸汽弹射器模型和舰载机六自由度动力学模型,并分析舰载机与弹射装置之间的衔接情况,分析不同偏心距情况下舰载机运动姿态、弹射杆和弹射器的受力。舰载机在偏心情况下会发生滚转运动与偏航运动,进而使弹射杆受到垂直于舰载机运动方向的侧偏力。仿真结果表明:侧偏力的产生原因主要是滚转运动和偏航运动,偏心距越大,弹射杆所受的侧偏力越大,而俯仰角几乎不变;汽缸有杆腔压力随着初始偏心距增大而有小幅下降,但变化不明显,因而舰载机的速度也有小幅下降。
- 朱齐丹刘恒李晓琳
- 关键词：舰载机弹射起飞汽缸
- 舰载机蒸汽弹射反馈线性控制系统研究被引量：3
- 2016年
- 为了研究舰载机蒸汽弹射过程中储汽筒与汽缸中各状态的变化,针对汽缸系统的非线性强耦合特点,考虑储汽筒内闪蒸现象、汽缸有杆腔与无杆腔压力变化以及发射阀芯位移与流通面积之间的关系,建立储汽筒、发射阀的数学模型,汽缸的热力学模型以及舰载机的六自由度运动模型,完成蒸汽弹射系统发射阀控制器设计。通过仿真研究发现,蒸汽弹射系统的储汽筒在弹射阶段压降很小,其影响可以忽略;并且,由于汽缸系统的各状态具有非线性强耦合的特点,经典控制方法难以使发射阀稳定工作,其开度会在阀开启和关闭时发生突变。基于反馈线性化理论,能对汽缸系统模型进行完全线性化,实现汽缸内各状态量解耦。仿真结果表明,利用反馈线性化方法设计的发射阀调节器在弹射过程中性能稳定,使舰载机对加速度指令有良好的跟踪能力。
- 刘恒朱齐丹李晓琳董然
- 关键词：反馈线性化舰载机汽缸发射阀弹射起飞
- 一种基于直线投影的凸多面体碰撞检测方法
- 本发明涉及一种基于直线投影的凸多面体碰撞检测方法，步骤1：输入两凸多面体顶点集；步骤2：输入两凸多面每个面的顶点索引；步骤3：利用中心线正投影分离检测方法检测两凸多面体是否分离，如果分离，转步骤10，否则，进入步骤4；步...
- 张智邹盛涛林圣琳王欣璐邱兵李佳桐张乐乐李超刘恒郑越
- 一种基于直线投影的凸多面体碰撞检测方法
- 本发明涉及一种基于直线投影的凸多面体碰撞检测方法，步骤1：输入两凸多面体顶点集；步骤2：输入两凸多面每个面的顶点索引；步骤3：利用中心线正投影分离检测方法检测两凸多面体是否分离，如果分离，转步骤10，否则，进入步骤4；步...
- 张智邹盛涛林圣琳王欣璐邱兵李佳桐张乐乐李超刘恒郑越
- 文献传递
- 舰载机蒸汽弹射起飞系统建模与控制研究
- 舰载机蒸汽弹射起飞是现役航母上主要采用的一种起飞方式，整个系统包括为弹射提供蒸汽动力的增压锅炉蒸汽系统与弹射起飞系统，在航母的战斗系统中具有十分关键的作用。本文在搭建舰载机蒸汽弹射起飞整个系统的基础上，分别对增压锅炉动力...
- 刘恒
- 关键词：舰载飞机弹射起飞协调控制
- 文献传递
