刘家夫
- 作品数：13 被引量：69H指数：6
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 空间太阳能电站重力姿态-轨道-结构耦合特性被引量：6
- 2017年
- 基于结构小变形假设,将太阳帆塔式空间太阳能电站(SSPS)简化为两端自由的Euler-Bernoulli梁模型,并建立在重力作用下,假设只考虑轨道平面内电站的姿态和轨道运动与结构振动的耦合动力学方程。其受到的重力、重力梯度力矩和广义重力将以其结构尺寸与运行轨道半径的比值为变量进行泰勒展开,并保留至四阶项。通过对其动力学方程的分析发现,当假设只考虑轨道平面内的姿态运动和轨道平面内结构的横向振动时,结构振动对姿态和轨道运动的影响只存在于三阶及其以上的重力和重力梯度力矩中。此外,在重力激励下当电站的结构角频率小于某一特定值时,其结构振动将会出现屈曲不稳定的现象。保证电站结构振动稳定的条件也将在文中给出。为了分析重力激励对结构振动的影响,提出了"等效角频率"的概念。数值仿真表明,当电站结构角频率较低时,重力激励将对电站的振动产生很大影响。而且重力引起的姿态-轨道-结构的耦合作用也将对空间太阳能电站的轨道运动产生较大影响,轨道半径误差能达千米量级。
- 刘玉亮邬树楠刘家夫吴志刚
- 关键词：空间太阳能电站重力梯度
- 太阳帆航天器动力学建模与求解被引量：12
- 2010年
- 太阳帆航天器动力学建模与求解是姿态控制与结构振动抑制的基础,具有重要的理论与工程意义。针对带有控制杆和控制叶片的太阳帆航天器,进行结构的合理简化。应用矢量力学基本原理,推导出考虑弹性振动的太阳帆航天器姿态动力学方程,再对其进行简化,分别得到基于控制叶片和控制杆的两类太阳帆航天器的姿态动力学方程,联立太阳帆支撑杆振动方程,结合非约束模态的定义对运行于超地球同步转移轨道的太阳帆航天器动力学方程进行了求解及分析,结果表明所建立的太阳帆动力学模型可准确地描述柔性太阳帆航天器的动力学特性。
- 崔乃刚刘家夫荣思远
- 关键词：航天器太阳帆
- 一种基于四旋翼的水下无人飞行器
- 本发明公开了一种基于四旋翼的水下无人飞行器，包括机身、双叶定距螺旋桨组件、无刷直流电动机组件、电子调速器、信号收发机、控制器、密封盖、锂离子聚合物电池和LED灯带，机身采用能分别承受空中大气压和水下10bar外部压力的丙...
- 院老虎陈旭赵志萍杜白雨张德园刘家夫宫宪峰
- 文献传递
- 一种基于四旋翼的水下无人飞行器
- 本实用新型公开了一种基于四旋翼的水下无人飞行器，包括机身、双叶定距螺旋桨组件、无刷直流电动机组件、电子调速器、信号收发机、控制器、密封盖、锂离子聚合物电池和LED灯带，机身采用能分别承受空中大气压和水下10bar外部压力...
- 院老虎陈旭赵志萍杜白雨张德园刘家夫宫宪峰
- 文献传递
- 基于改进YOLOv5s的雾天场景车辆检测方法被引量：15
- 2023年
- 为了解决现有的目标检测方法在雾天场景下存在识别准确率低、易漏检的问题,提出一种改进YOLOv5s的雾天车辆检测方法。首先,以VisDrone数据集为基础,通过大气散射模型生成轻雾数据集(LightFogVisDrone)和浓雾数据集(ThickFogVisDrone),并收集真实雾天场景图片组成混合浓度数据集(MixFogData);其次,对原始YOLOv5s的Mosaic数据增强方式进行改进,由原始的4张图片改为9张图片进行随机剪切,减少灰色背景面积,加快模型收敛,提高训练效率,在预测端之前添加CBAM注意力机制,以此来增强模型的图像特征提取能力,改善遮挡目标与小目标的漏检问题;最后,优化NMS非极大抑制值先验框,改善车辆目标的漏检问题。实验结果表明:与原始YOLOv5s相比,改进YOLOv5s在轻雾、浓雾和混合雾气状态下的平均精确率分别提高了16.14、16.16和15.05百分点。改进YOLOv5s对于雾天环境下车辆目标的检测具有有效性和实用性。
- 院老虎常玉坤刘家夫
- 关键词：车辆检测
- 太阳帆航天器研究及其关键技术综述被引量：14
- 2011年
- 综述了国内外关于太阳帆航天器的研究成果。介绍了太阳帆航天器的构型与材料、姿态控制、轨道控制及任务分析、试验验证及动力学仿真分析等的研究进展,讨论了太阳帆航天器轻质高强度帆体、折叠储存与展开控制、结构设计、姿态控制、地面试验及在轨演示验证,以及测试与诊断等关键技术,分析了未来太阳帆航天器的发展趋势。
- 荣思远刘家夫崔乃刚
- 关键词：太阳帆航天器
- 柔性太阳帆航天器动力学建模与姿态控制被引量：10
- 2011年
- 对基于控制叶片的太阳帆航天器,推导考虑弹性振动的太阳帆姿态动力学方程和振动方程,利用非约束模态的概念给出了太阳帆航天器动力学方程的求解方法.结合超地球同步转移轨道太阳帆航天器偏航轴对地定向问题,设计了太阳帆俯仰轴的考虑Bang-Bang控制策略的PD控制器,数值仿真结果表明,所设计的基于控制叶片的控制器可以较快、较精确地实现偏航轴对地定向任务.
- 崔乃刚刘家夫荣思远
- 关键词：太阳帆航天器
- 太阳帆充气支撑管展开动力学分析被引量：16
- 2010年
- 太阳帆可以通过气体驱动支撑管而展开。针对太阳帆充气展开方式,分别对"Z"型8折管整体与分段充气模型建立有中心刚体与无中心刚体约束两种情况的有限元模型;针对分段充气模型,根据充气装置的位置分别建立自由端与固支端充气模型。应用动力学显式求解软件LS-DYNA进行太阳帆支撑管充气展开仿真模拟,并对仿真结果进行了分析。
- 崔乃刚刘家夫邓连印荣思远
- 关键词：太阳帆展开动力学有限元模型
- 太阳帆航天器动力学与控制问题研究
- 本文以国家自然科学基金《轻质大面积超柔性太阳帆航天器动力学建模与控制问题研究》为背景，研究了太阳帆航天器动力学与控制问题。包括太阳帆航天器支撑管充气展开动力学与轴向约束、太阳帆航天器姿态动力学与控制等问题的研究。较深入的...
- 刘家夫
- 关键词：太阳帆航天器动力学建模有限元软件
- 文献传递
- 太阳帆动力学建模与姿态控制被引量：4
- 2011年
- 对基于控制杆的太阳帆航天器,对其结构进行合理简化,应用矢量力学原理建立了太阳帆航天器刚柔耦合动力学方程,通过求解太阳帆航天器支撑杆的非约束模态,进而给出太阳帆航天器动力学方程的求解方法.结合运行于超地球同步转移轨道上的太阳帆航天器的偏航轴对地定向任务,设计了基于控制杆的太阳帆航天器俯仰轴Bang-Bang PD控制器.数值仿真结果表明,所设计的控制器可以在700 s内实现考虑太阳帆航天器结构振动的偏航轴对地无偏差定向任务.
- 刘家夫沈凡荣思远崔乃刚
- 关键词：太阳帆动力学建模
