刘坤
- 作品数：13 被引量：16H指数：2
- 供职机构：北京科技大学计算机与通信工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一类具有状态及控制滞后的不确定系统的时滞相关鲁棒H_∞控制被引量：2
- 2007年
- 讨论了一类同时具有状态时滞与输入时滞的不确定系统的时滞相关鲁棒H∞控制问题.借助于积分不等式,用线性矩阵不等式方法获得了系统时滞相关与时滞导数相关的鲁棒H∞控制器的设计方法.不需要对原系统进行模型变换.
- 赵立英刘坤刘贺平
- 关键词：状态时滞输入时滞时滞相关鲁棒H∞控制线性矩阵不等式
- 不确定多重时滞中立系统的时滞相关鲁棒H_∞控制被引量：2
- 2009年
- 本文利用一个新的积分不等式方法讨论了一类不确定多重时滞中立系统的时滞相关鲁棒H∞控制器设计问题。该中立系统的状态项、控制项、微分项、外部干扰输入项均含有时滞。首先,利用Lyapunov稳定性理论,推导出系统鲁棒可镇定的充分条件。在此基础上,进一步给出了鲁棒H∞控制器存在的充分条件。不需要对原系统进行模型变换,仿真算例说明了定理的可行性。
- 赵立英刘坤刘贺平
- 关键词：中立系统多重时滞时滞相关积分不等式鲁棒H∞控制
- 不确定时变时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制被引量：2
- 2008年
- 基于Lyapunov稳定性理论,借助于积分不等式,用线性矩阵不等式方法获得了系统时滞相关的鲁棒有记忆H∞控制器的设计方法,不需要对原系统进行模型变换.最后通过仿真算例验证了设计方法的有效性.
- 赵立英刘坤刘贺平
- 关键词：积分不等式线性矩阵不等式时滞相关
- 不确定多重时滞中立系统的时滞相关稳定性新判据
- 通过构造一个新的积分不等式，讨论了不确定多重时滞中立系统的时滞相关稳定性问题。该中立系统考虑了中立、离散和分布型时滞。利用Lyapunov稳定性理论，获得了系统基于LMI的时滞相关稳定条件。不需要对原系统进行模型变换。最...
- 刘坤赵立英刘贺平
- 关键词：中立系统多重时滞时滞相关积分不等式
- 文献传递
- 非线性不确定奇异时滞系统的时滞相关鲁棒弹性H∞控制
- 将弹性控制器的设计思想引入到一类不确定奇异时滞系统中，基于Lyapunov稳定性理论，首次借助于一般形式的积分不等式，用线性矩阵不等式方法研究系统的鲁棒弹性H∞控制问题。针对控制器存在加法式和乘法式摄动两种情形，给出了系...
- 赵立英刘坤刘贺平
- 关键词：线性矩阵不等式时滞相关控制器设计方法
- 文献传递
- 具有两个时滞之和的连续系统时滞相关稳定性被引量：2
- 2008年
- 针对一类状态向量中含有两个时滞之和的连续系统,研究了其时滞相关稳定性问题。借助于积分不等式,获得了使系统稳定的、基于线性矩阵不等式的时滞相关充分条件,不需要对原系统进行模型变换。最后通过数值算例验证了设计方法的有效性。
- 赵立英刘坤刘贺平
- 关键词：时滞相关积分不等式线性矩阵不等式
- 非线性不确定奇异时滞系统的时滞相关鲁棒弹性H∞控制
- 将弹性控制器的设计思想引入到一类不确定奇异时滞系统中,基于Lyapunov稳定性理论,首次借助于一般形式的积分不等式,用线性矩阵不等式方法研究系统的鲁棒弹性H∞控制问题。针对控制器存在加法式和乘法式摄动两种情形,给出了系...
- 赵立英刘坤刘贺平
- 关键词：积分不等式线性矩阵不等式时滞相关
- 文献传递
- 时滞随机系统的时滞相关稳定性被引量：3
- 2009年
- 将自由权矩阵思想推广到一类时滞随机系统中,研究了其时滞相关稳定性问题.通过构造新的Lyapunov函数,引入适当的自由权矩阵,推导出系统渐近稳定的时滞相关的充分条件.所得结果完全基于线性矩阵不等式的形式给出,不需要对原系统模型进行变换.数值算例说明了方法的可行性.
- 刘坤刘贺平赵立英
- 关键词：时滞相关自由权矩阵线性矩阵不等式
- 基于T-S的时滞模糊系统的鲁棒稳定与镇定问题
- 2008年
- 讨论同时具有输入及状态时滞且多个范数有界不确定的非线性时滞模糊系统的时滞相关鲁棒稳定及镇定问题。利用通用的Lyapunov-Krasovskii泛函方法,结合自由权矩阵思想和对不确定项的更精确描述,获得基于线性矩阵不等式的时滞相关稳定的充分条件并给出状态反馈控制器的设计。该条件较已有结论不仅形式简单,而且具有更小的保守性。利用Matlab软件中的LMI工具箱求解,得到保证系统鲁棒渐近稳定的最大可允许时滞上界。数值算例表明该方法是有效性的。
- 赵立英贾菲刘坤
- 关键词：时滞相关渐近稳定线性矩阵不等式
- 具有时滞和的连续系统的时滞相关稳定性被引量：3
- 2008年
- 针对一类状态向量中含有时滞和的连续系统,研究其时滞相关稳定性问题.通过构造新的Lyapunov函数,获得了保证系统稳定、基于线性矩阵不等式的时滞相关充分条件,该条件不需要对原系统进行模型变换.数值算例表明,所得到的结论较已往文献具有较小的保守性.
- 赵立英刘坤刘贺平
- 关键词：时滞相关线性矩阵不等式
