凌明清
- 作品数:4 被引量:11H指数:2
- 供职机构:北京交通大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信一般工业技术更多>>
- 两轴数控转台的控制算法研究被引量:2
- 2010年
- 研究电力系统的优化控制问题,针对提高系统的品质特性的要求,在两轴数控转台中采用传统的PID控制参数难以整定跟踪性能。将神经网络引入到转台控制PID参数的寻优过程中,设计了基于BP网络的PlD控制算法器,建立了转台控制系统的数学模型,将基于BP网络的PID算法的控制进行仿真。仿真结果表明所设计基于BP网络的PID算法器跟踪精度高、性能稳定、鲁棒性强,证明提高了控制系统的精度和跟踪性能。
- 郝婕张文祥凌明清
- 关键词:神经网络数控转台
- 基于电子模拟计算机的动力学等效实验
- 2006年
- 基于电学和动力学广泛的相似性,针对动力学实验可观测性差,从控制角度,用电子模拟计算机实现传递函数。以受力拓扑为基础,从最基本动力学元件弹簧、阻尼器和质量块的等效模块开始,组合成单自由度、空间多自由度系统等基本结构,说明拓扑一致和简单可加;最后结合电路发展现状和趋势,给出了对复杂系统的嵌入式设计混合仿真构架。由于传递函数相同,方法对实际动力学控制器设计也具有一定意义。
- 凌明清付林佳仇原鹰邵明礼
- 关键词:电子模拟计算机动力学混合仿真
- 基于自动信任协商的可信移动代码验证方法
- 2009年
- 移动代码具有智能型和移动性,对目标主机平台构成安全威胁.现有对移动代码的授权和认证方法多是以可信第三方的直接授权为基础.本文针对目前开放网络的特点,提出一种基于自动信任协商(ATN)的移动代码保护方法(ATMCVM),该模型通过逐步披露证书的方法能够解决两个陌生的代码生产者和消费者间动态建立信任关系的问题.
- 刘巍伟韩臻凌明清郭煜
- 关键词:信任协商
- 二维数控转台控制算法及实验研究
- 转台是一种复杂的机电耦合设备,研究转台在航空航天工业和国防建设中具有重要的意义。转台是飞行器半实物仿真不可缺少的关键部件之一,其品质的优劣直接关系到仿真试验的可靠性和置信度,是保证飞行器精度和性能的基础。转台也是机电实验...
- 凌明清
- 关键词:数控转台神经网络PID控制
- 文献传递