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于波

作品数：10 被引量：17H指数：2
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：北京市科技新星计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 4篇作动系统
  • 2篇液压
  • 2篇油液
  • 2篇双目
  • 2篇双目视觉
  • 2篇能量回收
  • 2篇做功
  • 2篇作动器
  • 2篇飞控
  • 2篇HOUGH变...
  • 1篇大型飞机
  • 1篇递阶
  • 1篇多目标
  • 1篇多目标优化
  • 1篇液压泵
  • 1篇智能机器人
  • 1篇智能设计
  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机标定
  • 1篇视觉定位

机构

  • 10篇北京航空航天...

作者

  • 10篇于波
  • 6篇吴帅
  • 6篇焦宗夏
  • 4篇尚耀星
  • 3篇宗光华
  • 2篇刘荣
  • 2篇李春芳
  • 2篇张厚祥
  • 1篇欧阳守新
  • 1篇刘荣
  • 1篇周延武
  • 1篇孙杏初
  • 1篇贾明
  • 1篇李耿
  • 1篇王巍
  • 1篇张兆君
  • 1篇那源泉

传媒

  • 1篇机器人
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2016
  • 3篇2003
  • 1篇2002
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多目标航空舵机优化设计方法
本公开提供一种多目标航空舵机优化设计方法，包括以下步骤：步骤一，确定航空舵机的目标函数和设计变量，建立航空舵机的结构参数多目标优化模型；步骤二，采用粒子群算法对步骤一得到的结构参数多目标优化模型进行优化，获得Pareto...
焦宗夏于波吴帅焦灵芝
文献传递
“蓝天洁士”玻璃幕墙清洗机器人
宗光华王巍孙杏初刘荣周延武张厚祥张兆君欧阳守新那源泉李耿贾明于波
该项目属于自动化技术领域的机器人主题，是面向高层建筑玻璃幕墙清洗作业的自动化清洗设备。它能取代人工在高空垂直、倾斜和水平玻璃或铝塑板墙面上执行自动清洗作业。　　高层建筑玻璃幕墙清洗属于高空危险作业，并且墙上具有窗框或胶条...
关键词：
关键词：幕墙清洗机器人智能机器人
一种顺载能量回收电静液作动系统
本申请涉及一种顺载能量回收电静液作动系统，包括：液压泵、对称液压缸和能量回收机构；其中：对称液压缸包括壳体和对称活塞，对称活塞将壳体分为互不连通的第一腔室和第二腔室；能量回收机构包括第一输入端、第二输入端、第一输出端和第...
吴帅于波焦宗夏尚耀星
文献传递
光纤对接视觉定位系统研究
该文主要介绍了'光纤对接双目视觉粗定位系统'的硬件配置、摄像机标定过程和视觉处理软件系统的开发.阐述了视觉系统各硬件环节的性能指标和匹配关系,提出了一种改进的Hough变换算法,并讨论了提高视觉检测系统速度和精度的相应改...
于波
关键词：双目视觉摄像机标定HOUGH变换
文献传递
基于双目视觉的光纤定位研究被引量：9
2003年
本文介绍了一种在光纤对接系统中用于光纤粗定位的视觉子系统 .文章以双目视觉的应用为背景 ,详细论述了视觉系统的硬件配置和软件开发 ,包括系统标定、图象处理、特征提取、三维计算的具体步骤 .提出了改进的 Hough变换算法 ,能够较为准确的定位图象中的两根光纤 .
于波刘荣宗光华
关键词：双目视觉HOUGH变换CCD
基于约束满足问题的飞控作动系统配置方法
本公开提供一种基于约束满足问题的飞控作动系统配置方法，包括以下步骤：S1变量建模；S2值域建模；S3约束集合建模；S4约束满足问题求解。
焦宗夏于波吴帅唐哲文李春芳
文献传递
超高层吊篮式幕墙清洗机器人控制系统的开发被引量：8
2003年
介绍了一种能够适用于50m-100m超高层建筑的吊篮式幕墙清洗机器人系统,以CAN总线的应用为背景,对超高层吊篮式玻璃幕墙清洗机器人控制系统体系结构、硬件及软件设计进行了详细论述,最后讨论了控制系统的安全性问题。
于波刘荣张厚祥宗光华
关键词：控制系统CAN高层建筑
基于模糊层次分析法的液压系统能效评估方法
本公开提供了一种基于模糊层次分析法的液压系统能效评估方法，包括以下步骤：根据液压系统的结构特点和影响液压系统能效的指标，建立模糊层次分析法递阶模型；建立三角模糊一致判断矩阵的判断准则，根据该判断准则和模糊语言，通过三角模...
尚耀星焦灵芝吴帅焦宗夏于波唐哲文
文献传递
大型飞机飞控作动系统智能设计与评价方法
本公开提供了一种大型飞机飞控作动系统智能设计与评价方法，其包括以下步骤：根据约束条件，通过基于约束满足问题的人工智能方法缩小飞控作动系统的构型集合；根据飞控作动系统的安全性要求剔除不符合要求的构型；建立飞控作动系统优化指...
吴帅于波尚耀星焦宗夏李春芳
文献传递
一种顺载能量回收电静液作动系统
本申请涉及一种顺载能量回收电静液作动系统，包括：液压泵、对称液压缸和能量回收机构；其中：对称液压缸包括壳体和对称活塞，对称活塞将壳体分为互不连通的第一腔室和第二腔室；能量回收机构包括第一输入端、第二输入端、第一输出端和第...
吴帅于波焦宗夏尚耀星
文献传递
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