于化鹏
- 作品数：10 被引量：22H指数：3
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>
- 恒速偏频激光陀螺系统静基座初始对准中等效东向陀螺漂移估计被引量：4
- 2012年
- 以单轴恒速偏频激光陀螺系统为研究对象,在分析IMU传感器误差的基础上,建立了合理有效的静基座初始对准滤波器模型。针对系统连续旋转运行的特性,提出了简洁适用的滤波器估计误差检验方法,利用自主设计的原理样机验证了恒速偏频技术的实际可行性,对滤波算法进行了实验测试。实验结果表明,初始对准滤波算法能够稳定有效地估计IMU传感器误差,且等效东陀螺漂移估计精度优于0.0004(°)/h,该系统具有很高的工程应用潜力。
- 于化鹏吴文启周成孔祥龙曹聚亮
- 关键词：激光陀螺静基座
- 基于FPAA的石英音叉陀螺的驱动与解调电路设计被引量：3
- 2009年
- 构建了基于现场可编程模拟阵列(FPAA)的石英音叉陀螺的方波驱动与开关解调电路;分析了差分形式的方波驱动与开关解调原理,实现了FPAA芯片所需功能,验证了电路的可行性;实验测试表明,该系统的刻度因子为25mV/(°)s-1,系统1h内的零偏稳定性为1.1351°/s;电路采用DIP封装可重复擦写的SPI EPROM配置FPAA芯片,能够快捷、有效地调试,且操作简单,可以作为理想的石英音叉陀螺的驱动与解调电路实验平台。
- 罗兵于化鹏吴美平王贵腾
- 关键词：石英音叉陀螺方波驱动
- 硅微陀螺数字化双闭环驱动控制方法被引量：5
- 2010年
- 为了提高硅微机械陀螺的性能,基于FPGA设计并实现了一种数字化双闭环驱动控制电路。介绍了通过相位控制实现频率跟踪和直流控制实现幅值稳定的驱动控制原理,采用FPGA扩展ADC、DAC的方法设计出相应控制回路。分别采用扫频和直流扫描测试的方法确定回路中相位偏差到频率调整量与幅度偏差到电平调整量的转换系数。利用Xilinx ISE软件设计了硬件接口、参数解算、滤波处理、信号生成等逻辑;利用EDK软件设计了数据存取、控制算法、扫频测试、串口通讯等程序。试验结果表明,系统稳定工作后,频率跟踪误差与幅度控制相对稳定性分别在10-6和10-4量级上。
- 罗兵王安成吴美平于化鹏
- 关键词：驱动控制频率跟踪稳幅
- 速率偏频激光陀螺系统速度数值积分算法误差分析与优化(英文)被引量：1
- 2012年
- 用时域泰勒级数展开的方法分析了速率偏频激光陀螺惯导系统常用速度数值积分算法的误差。分析显示速率偏频陀螺本身的高速旋转使惯性导航系统时刻处于大角运动条件下。若其旋转轴与比力方向不平行,则常用速度算法的误差不可忽略。提出了速率偏频激光陀螺惯导系统速度算法的优化改进方法。对常用速度算法和提出的算法进行了仿真比较。仿真显示,用泰勒级数展开分析速度数值积分算法误差是可行的;提出的算法能够将速率偏频激光陀螺惯导系统以及其他惯性导航系统在大机动运动环境下的导航精度提高一阶。
- 宋敏吴文启于化鹏冯国虎
- 关键词：速率偏频
- 单轴恒速偏频激光陀螺航姿系统晃动基座快速对准自适应滤波方法被引量：2
- 2013年
- 以自主设计的单轴恒速偏频激光陀螺航姿系统为研究对象,在分析车载晃动基座上初始对准时残差序列特性的基础上,通过加窗估计测量噪声方差,并对测量信息进行去相关处理,进而提出了测量去相关改进的基于残差的测量噪声自适应滤波算法。实验室内静基座和车载晃动基座实验测试结果表明,所设计的自适应滤波算法与标准卡尔曼滤波算法相比,不需要预先精确得到测量噪声统计特性,并且车载晃动基座初始对准在200 s时间内方位角误差小于40〞。
- 于化鹏吴文启曹聚亮周成盛庆轩
- 关键词：激光陀螺自适应滤波去相关
- 恒速偏频激光陀螺系统航向敏感误差的在线标定与补偿被引量：2
- 2013年
- 以单轴恒速偏频激光陀螺系统为研究对象,建立了静基座初始对准时系统中标定参数变化误差对航向敏感误差影响的数学模型。为克服外场测试环境下难以分别精确估计各标定参数的限制,提出将安装关系矩阵参数误差对航向敏感误差的作用视为一个整体进行标定;不需要外部基准,即可基于最小二乘算法实现航向敏感误差系数的在线标定。采用标定得到的航向敏感误差系数,利用原理样机进行了在线补偿精度实验测试。实验结果表明,所提出的在线标定与补偿方法能够有效消除航向敏感误差,提高初始对准航向角精度。
- 于化鹏吴文启曹聚亮赵丙南刘伟
- 关键词：激光陀螺最小二乘算法
- 恒速偏频激光陀螺寻北系统精度与快速性影响因素与机理研究
- 传统摆式陀螺寻北仪一般只能在完全静止状态下使用，虽然可达到数角秒的精度，但抗扰动性较差，且寻北时间较长。近年来，高精度激光陀螺和高精度石英挠性加速度计的研制不断取得进展。因而，高精度自主式捷联式寻北系统正越来越成为惯性技...
- 于化鹏
- 关键词：激光陀螺寻北系统随机线性系统快速性
- 文献传递
- 硅微机械陀螺驱动控制技术研究
- 硅微机械陀螺具有成本低、反应时间短、动态范围宽、体积重量小、环境适应能力强、易于集成等优势,是一种极有发展潜力的惯性仪表。本文以硅微机械陀螺为研究对象,构建了基于自动增益控制(AGC)技术和基于锁相环(PLL)控制技术的...
- 于化鹏
- 关键词：硅微机械陀螺自动增益控制锁相环仿真模型
- 高精度测温系统多通道模拟开关等效内阻温度标定补偿方法被引量：2
- 2012年
- 用于野外环境的测温系统由于内部模拟开关及元器件内阻等受环境温度的影响会发生较大变化,测温精度大大降低。针对这一问题,在现有硬件系统的基础上研究了测温系统各通道模拟开关及元器件内阻标定的实验方案,设计了Savitzky-Golay滤波器对实验数据中的噪声进行处理,并通过最小二乘法拟合出各通道等效内阻的温度变化特性,从而对系统测量输出进行实时补偿,使系统的测温精度得到大幅提高。大量的实验表明,在全温度范围内温度缓变和剧变时,测温精度均优于0.03℃以内。
- 周成江明明吴文启于化鹏孔祥龙
- 关键词：多通道测温温度补偿
- 硅微陀螺数字化双闭环驱动控制方法
- 为了提高硅微机械陀螺的性能,基于FPGA设计并实现了一种数字化双闭环驱动控制电路。介绍了通过相位控制实现频率跟踪和直流控制实现幅值稳定的驱动控制原理,采用FPGA扩展ADC、DAC的方法设计出相应控制回路。分别采用扫频和...
- 王安成罗兵吴美平于化鹏
- 关键词：驱动控制频率跟踪稳幅
- 文献传递
