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高功率超快光纤激光技术发展研究被引量：12: 2021年; 自1960年第一台红宝石激光器问世以来,高速更新换代的固体激光器、光纤激光器、气体激光器和半导体激光器为通信、工业加工与制造、军事国防、前沿科学研究等领域的研究和发展提供了有力的支撑。其中,光纤激光器以其良好的散热特性、出色的激光模式、更高的放大效率、更为紧凑的空间结构和更加低廉的制作成本成为新一代高功率超快激光研发的首选。得益于光纤的波导特性和大比表面积的散热特点,光纤激光器可以在高平均功率状态下实现高光束质量的长期稳定工作。结合啁啾脉冲放大与多通道相干合束的办法,目前高功率超快光纤激光器已经实现了万瓦级平均功率、百飞秒级脉冲宽度的高功率超快激光输出。本文面向高功率超快光纤激光系统,介绍高功率超快光纤激光研究发展现状,协同阐述超快光纤振荡器、光学参量管理、超快光纤放大器和非线性压缩四部分的原理和内在联系,并对高功率超快光纤激光的未来发展方向做出展望。; 刘一州乔文超高空徐荣冯天利张萌李珣梁洋洋李涛; 关键词：激光光学高功率激光超快激光光纤激光

高重复频率光参量啁啾脉冲放大器研究进展被引量：3: 2021年; 光参量啁啾脉冲放大器(OPCPA)在实现高功率、大能量、光学周期量级的超短激光脉冲输出方面极具优势。对具有高脉冲重复频率(≥1 kHz)的OPCPA系统展开研究讨论,全面介绍OPCPA系统的组成;针对不同波段的OPCPA系统,对泵浦源、前端、光参量放大级和压缩器等关键模块分别进行对比和讨论,对限制OPCPA系统性能提升的因素进行分析;最后总结不同输出波长的高重复频率OPCPA系统的研究现状,并对未来的发展方向进行展望。; 商景诚刘一州赵圣之冯天利杨克建乔文超乔文超李涛; 关键词：激光技术超快激光高功率高重复频率

一种基于疏密的前瞻式智能车避障方法: 本发明涉及一种基于疏密的前瞻式智能车避障方法，属于自动驾驶技术领域，包括如下步骤：基于2D激光雷达获取障碍物数据，并利用机器学习的方法对数据进行滤波处理和聚类分析；基于迭代欧几里得分类器IEC实现障碍物分割，得到密集侧障...; 房明施政乔文超崔宇鑫张原徐立丁

一种针对低慢小目标的高精度跟瞄方法和系统: 本申请公开了一种高精度跟瞄方法及系统，涉及低慢小目标跟瞄领域。该跟瞄系统包含：探测模块，该模块的相机实时采集图像并传送至指控模块；所述指控模块中的计算机历经图像读取、目标识别及数据处理等流程后，分别向粗跟瞄模块和精跟瞄模...; 乔文超于京成李涛李明张冉冉胡鹏飞李峰

一种粗精两级耦合跟瞄装置: 本申请公开了一种粗精两级耦合跟瞄装置，主要应用于目标跟瞄领域。该装置由探测模块、指控模块、方位轴粗跟踪模块、俯仰轴粗跟踪模块及精跟瞄模块等部分构成，并整合了相机、计算机、伺服电机、减速机、快反镜、激光光源等核心设备。方位...; 乔文超于京成李涛李明张冉冉胡鹏飞李峰

一种基于闭环道路的有限资源智能车导航方法: 本发明涉及一种基于闭环道路的有限资源智能车导航方法，属于智能车自动驾驶技术领域。步骤如下：S1：基于SLAM建图构建闭环道路地图信息；S2：基于TF坐标变换重构真实场景下的障碍物位置信息；S3：利用步骤S2获取的障碍物信...; 房明崔宇鑫乔文超施政张原徐立丁

离子注入铌酸锂晶体光波导切伦科夫倍频转换效率研究: 光波导是集成光学的基本单元，同时也是全光网络传输的基础。光波导结构在现代光通信领域里具有十分重要的用途。光波导以其独特的性质，在各种光器件的制造中起着重要的作用。由于光波导的重要应用价值，人们一直在探索有效的方法来制备具...; 乔文超; 关键词：集成光学离子注入铌酸锂晶体; 文献传递

LD泵浦c轴切割Nd：GdVO4/KTP自调Q自锁模绿光激光特性研究: 利用c轴切割Nd：GdVO4晶体作为激活介质，KTP晶体作为腔内倍频元件，首次实现了半导体激光(LD)端面泵浦的c轴切割Nd：GdVO4/KTP自调Q自锁模绿光激光运转。在腔内不添加任何其他元件的情况下，获得了调制深度为...; 李明赵圣之杨克建乔文超; 关键词：自锁模克尔透镜锁模绿光激光激光特性; 文献传递

一种计算资源受限情况下具有鲁棒性的车道线检测方法: 本发明涉及一种计算资源受限情况下具有鲁棒性的车道线检测方法，属于无人驾驶技术领域。方法步骤如下：(1)图像采集；(2)对图像进行预处理，得到灰度图像；(3)在灰度图像的基础上进行影子检测，如果影子检测结果为真，则进行去影...; 房明刘浩乔文超池弋周凌涛陈潇杰卢嘉琎

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乔文超