黄清敏
- 作品数：7 被引量：16H指数：2
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 电动助力转向微型客车匹配及控制技术
- 代表汽车转向技术发展趋势的电动助力转向系统,具有体积小、重量轻、结构简单紧凑、安装和维修方便、节能环保等优点,可以随车速变化调整助力大小,从而获得不同的路感。国外已有多个汽车产品采用这种转向系统,技术也比较成熟。我国在该...
- 黄清敏
- 关键词：微型客车助力转向电动控制
- 文献传递
- 机械手摩擦力动力学精确分析与控制应用方法
- 一种机械手摩擦力动力学精确分析和控制应用方法，其步骤为：(1)建立机械手的动力学方程；(2)建立摩擦力处的约束方程；(3)利用Udwadia-Kalaba方程建立该机械手约束系统的整体动力学解析方程，得到理想约束力；(4...
- 黄晋黄清敏成艾国胡洁
- 文献传递
- 基于正交试验的汽车滑移门平顺性优化研究被引量：9
- 2010年
- 针对某汽车滑移门系统平顺性能,运用正交试验设计方法进行了优化研究。在滑移门的开、闭过程中,以中导轨及其走轮臂转动销轴的X向、Y向位移作为优化变量,以滑移门质心运动轨迹优劣程度作为设计指标。在保证滑移门在运动过程中不与车身发生干涉的情况下,初步给定了4个优化变量在各自方向上的取值范围。运用正交试验提取多组试验方案,分别求解出滑移门质心运动轨迹,对比分析轨迹曲率特性。研究结果表明,中导轨及其走轮臂转动销的位置对于汽车滑移门运动平顺性能有着重要的影响。
- 廖鸿胡赵云飞成艾国黄清敏
- 关键词：平顺性正交试验
- 板簧后悬架垂直刚度影响因素的研究
- 2011年
- 建立了汽车板簧的有限元模型和后悬架有限元模型,计算分析了板簧的各个安装因素对悬架垂直刚度的影响规律,并且运用最小二乘法对分析结果进行了曲线拟合,得出了重要的规律。
- 徐龙成艾国黄清敏陈雪
- 关键词：板簧有限元
- 车辆纵向跟随稳定性与主动安全控制关键技术研究
- 随着汽车保有量的增加，交通安全和交通拥堵问题日益严重，研究如何运用智能控制替代驾驶员实现自动驾驶，来提高车辆主动安全性和道路通过效率，对解决当下交通问题具有十分重要的意义。 车辆纵向跟随系统是自动化公路系统中最重要的子...
- 黄清敏
- 关键词：稳定性
- 田口鲁棒设计用于汽车动力总成悬置系统被引量：4
- 2011年
- 研究汽车动力系统稳定性控制问题,由于汽车动力总成悬置系统隔振不足及性能不稳定,造成汽车运行不安全。以提升系统隔振性能为设计目标,运用田口鲁棒设计方法,以各个悬置的刚度值为因素变量,建立了振动仿真分析模型。利用ADAMS工程软件,通过鲁棒性优化方法进行仿真,结果表明,在保证优化方案先进性的同时提升了目标函数的稳健性。田口鲁棒设计方法从众多的试验项目中选择最为合适的可靠性优化方案,适用于汽车工程优化参考。
- 赵云飞成艾国黄清敏董立强
- 关键词：悬置系统隔振
- 机械手摩擦力动力学精确分析与控制应用方法
- 一种机械手摩擦力动力学精确分析和控制应用方法，其步骤为：(1)建立机械手的动力学方程；(2)建立摩擦力处的约束方程；(3)利用Udwadia-Kalaba方程建立该机械手约束系统的整体动力学解析方程，得到理想约束力；(4...
- 黄晋黄清敏成艾国胡洁
