鲁恒
- 作品数：64 被引量：573H指数：13
- 供职机构：四川大学水利水电学院更多>>
- 发文基金：“十一五”国家科技支撑计划国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术农业科学电子电信更多>>
- 无人机光学影像分区域加权平差拼接
- 针对无人机影像数量多、畸变大,在影像拼接过程中会产生大量累积误差的问题,对如何减少拼接过程中的误差累积进行了研究。首先,根据记录影像匹配过程中心点位置计算大致的匹配区域以减少匹配时间。接着,进行区域网概算,列出误差方程,...
- 鲁恒李龙国付萧庄文化蔡诗响
- 关键词：无人机分区域影像拼接
- 文献传递
- 基于姿态数据的无人机影像自动刺点功能研究被引量：4
- 2011年
- 由于无人机影像的重叠度高,一个控制点可能出现在多张像片上。对于空中三角测量而言,在像片上寻找控制点的精确位置是一项繁杂的内业工作,可以利用高精度的无人机姿态数据和共线方程建立模型实现无人机影像的自动刺点功能。姿态数据精度越高,控制点在相片上的位置越准确,这项功能可以应用到影像的快速拼接系统和空中三角测量系统中。
- 任志明李永树何敬鲁恒
- 关键词：无人机控制点航测
- 面向对象的山地区域多源遥感影像分割尺度选择及评价被引量：18
- 2011年
- 随着遥感技术的飞速发展,通过各种传感器获取的影像种类越来越多。传统的面向像元的影像分析技术已难以适应高分辨率影像,面向对象的影像分析技术应运而生。面向对象的影像分析技术所面临的首要问题是影像分割,如何选择合适的影像分割尺度已成为面向对象影像分析技术的关键。为了提高遥感影像分割尺度选择的准确性,通过对影像分析建立了分割质量函数,针对不同分辨率的多源遥感影像进行分割实验,获取了最优分割尺度,最后提出了一种顾及面积和光谱的分割匹配指数对最优分割尺度进行评价,并研究了分割尺度与亮度均值标准差、影像空间分辨率之间的对应关系。研究结果表明,构建的分割质量函数获取的最优分割尺度避免了人工分割带来的主观性,建立的同时顾及面积和光谱因子的分割匹配指数验证了最优分割尺度选择的正确性。
- 鲁恒李永树唐敏
- 关键词：面向对象多源遥感影像
- 无人机光学影像分区域加权平差拼接
- 针对无人机影像数量多、畸变大,在影像拼接过程中会产生大量累积误差的问题,对如何减少拼接过程中的误差累积进行了研究.首先,根据记录影像匹配过程中心点位置计算大致的匹配区域以减少匹配时间.接着,进行区域网概算,列出误差方程,...
- 鲁恒李龙国付萧庄文化蔡诗响
- 关键词：无人机影像拼接
- 文献传递
- 无人机影像地图制作实验研究被引量：24
- 2011年
- 首先介绍了无人机低空航测系统的组成,然后针对无人机影像分辨率高、像幅小的特点提出了3种影像地图的制作方法,即单张影像几何纠正法、拼接后纠正法及空中三角测量法。文中着重对3种方法的关键性技术问题进行了论述,并从成图效果、精度及效率等方面对每种制图方法进行了综合分析和实验验证。结果表明,拼接后纠正法效率高,空中三角测量法精度高,而单张影像几何纠正法在效率和精度方面均介于二者之间。
- 何敬李永树鲁恒张帅毅
- 关键词：无人机影像地图
- 基于数据驱动的山区暴雨山洪水沙灾害易发区早期识别方法研究
- 2024年
- 针对山洪灾害防治研究工作中只关注暴雨-洪水的作用,忽视泥沙淤积导致的洪水-泥沙耦合致灾的问题,重建考虑松散固体物源储量空间异质性的影响因子体系,面向山区小流域复杂下垫面环境进行敏感性分析,利用地理信息空间分析、多重共线性检验计算影响因子贡献度指标,通过不同类型的贡献度-集成学习耦合算法对阿坝州5250条小流域山洪水沙灾害易发度进行识别,构建基于数据驱动的山区暴雨山洪水沙灾害早期识别方法。结果表明:山洪水沙灾害在空间上表现出一定的聚集性,影响因子特定区间对于灾害发生具有更高敏感性,部分影响因子对于灾害发生的敏感性规律具有相似性。阿坝州东部、中南部部分地区以及西北部少部分地区为高易发区,与固体物源累积高频区较为接近,洪水-泥沙耦合致灾概率相对较大,较低和低易发区主要分布在阿坝州西部和西南部地区,与固体物源累积高频区重叠度较小,洪水在致灾过程中起主导作用可能性相对较大。相对于山洪风险调查评估研究结果,基于数据驱动的山洪水沙灾害易发性早期识别结果的高易发区灾害密度更大,高风险覆盖度提高23.2—45.4个百分点。
- 刘海知徐辉徐辉宋巧云包红军闫旭峰鲁恒杨寅
- 工程测量教学仪器管理模式的探索与实践被引量：2
- 2022年
- 工程测量教学仪器是开展测绘学相关本科实践教学活动和培养测绘人才的支撑条件,存在着使用频率高、结构复杂、精度要求高等特点。针对仪器管理过程中存在的故障频发、完好率低、管理模式陈旧等问题,提出一种多方协同全寿命周期管理模式,通过学校学院管理者、实验技术人员、任课教师、学生等与仪器管理有密切联系的人员之间相互协作,从论证购置、建账入库到出库使用、维护维修以及报废处置等阶段对仪器进行全寿命周期管理。结果表明:通过多年的实践和不断改进,该模式可以明显提高仪器使用效率,延长使用寿命,降低故障率,从而保证测量实践教学活动有序进行。
- 杨正丽蔡诗响蔡诗响鲁恒
- 关键词：教学仪器全寿命周期
- 一种基于POS数据的无人机影像自动展绘控制点方法
- 针对无人机影像重叠度高，影像处理工作量大的特点，为了提高无人机摄影测量的工作效率，充分发挥无人机技术快速成图的优点，提出了一种利用改正后POS数据自动展绘控制点的方法。该方法根据无人机POS数据纠正原理，通过在区域网内布...
- 鲁恒李永树
- 关键词：无人机影像
- 三维场景建模中地物与地形匹配方法研究被引量：2
- 2013年
- 针对三维场景建模中地物与地形匹配的处理方法问题,分析三维场景建模中地物与地形不匹配产生的原因,提出一种改进的解决地物与地形匹配的方法。通过在Delaunay三角网中嵌入地物特征约束条件,实现地物与地形无缝匹配;通过局部地形修正,对地形影响点的高程添加改正值,减弱匹配后地形的突变现象,使地形过渡自然。研究与试验结果表明,该方法能较好地适用于精密三维场景建模中面状地物与地形的匹配。
- 江禹李永树鲁恒张帅毅
- 关键词：地物地形
- 汶川震区山洪灾害场次洪水最大携沙量预测模型
- 2024年
- 汶川地震后,震区产生了大量松散堆积体,受强降水影响产生了破坏性更强的山洪灾害,加剧了灾害的危险性,增加了灾害防治的困难度,研究震区山洪灾害可为评估灾害的风险性及后续的管理提供依据。本研究以66处历史山洪灾害作为样本数据,进行可量算影响因子的相关性分析,揭示山洪灾害的携沙量影响机制,确定流域面积、主沟长度、相对高差、物源量四个影响因子作为主控因子,基于SPSS进行非线性回归分析,建立了基于场次洪水最大携沙量及最大携沙距离的估算模型,并选取了汶川县和都江堰市的共23处山洪水沙灾害数据进行了模型的验证且与其他模型对比。结果表明,本研究建立的模型可靠性好,精度更高。研究成果有助于预测汶川震区潜在的山洪水沙灾害区域,为山洪水沙灾害的风险评估提供依据。
- 许懿娜段乐刘超聂锐华李乃稳刘秀菊任妮鲁恒
- 关键词：山洪灾害
