魏波
- 作品数：7 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 基于耗散性的随机非线性系统的鲁棒控制研究
- 本文基于随机动力系统的Lyapunov稳定性理论，随机耗散性理论，鲁棒控制理论，系统地研究了随机非线性系统的鲁棒镇定问题和H<,∞>问题．
本文主要在以下几个方面做了一些工作：
1.对于一类模型不确定...
- 魏波
- 关键词：耗散性随机非线性系统鲁棒控制
- 模型不确定非线性随机系统的鲁棒性能准则设计
- 本文对于一类模型不确定非线性随机系统,采用耗散性的观点。发展了鲁棒性能准则理论.特别地,将确定性非线性系统理论中的耗散性概念引入到模型不确定随机非线性系统中,并以此作为基础来发展H∞理论.讨论耗散特性之后,在精确模型随机...
- 魏波季海波乌日娜
- 关键词：随机非线性系统
- 模型不确定非线性随机系统的鲁棒性能准则设计
- 对于一类模型不确定非线性随机系统,用耗散性的观点发展了鲁棒性能准则理论。特别地,将确定性非线性系统理论中的耗散性概念引入到模型不确定随机非线性系统中,并以此作为基础来发展H∞理论。讨论耗散特性之后,在精确模型随机非线性系...
- 魏波季海波乌日娜
- 关键词：随机非线性系统耗散性HJI不等式
- 确定高精度参数问题
- 2007年
- 在航天器精确制导等高科技的实际问题中,必须高精度地估计模型中的大批参数,建立高精度的数学模型,考虑较简单的确定高精度参数问题:食饵-捕食者系统.对于绝大多数微分方程得不到解析解,尤其是非线性微分方程这样的情况,运用稳定性理论和常微分方程几何理论来分析该生态模型.在数据分析处理中,采用了大量优化算法,如灰色系统辩识方法,多项式曲线选阶及拟合算法,牛顿迭代法等等.最后,通过MATLAB仿真验证了本方法的可行性.
- 李学森吕旭涛魏波
- 含有动态不确定性非线性随机系统的H-infinity控制
- 本文将H∞控制理论扩展到含有动态不确定性的更为一般的非线性随机系统中，从随机耗散性的观点出发，研究了该类普遍系统的L2鲁棒性能准则的设计问题。在对未建模动态的一些平凡的设定下，建立了动态不确定系统的L2增益与HJI不等式...
- 张翼季海波魏波
- 关键词：未建模动态随机非线性系统HJI不等式
- 模型不确定非线性随机系统的鲁棒性能准则设计被引量：2
- 2007年
- 对于一类模型不确定非线性随机系统,用耗散性的观点发展了鲁棒性能准则理论,特别地,将确定性非线性系统理论中的耗散性概念引入到模型不确定随机非线性系统中,并以此作为基础来发展H_∞理论,在精确模型随机非线性系统H_∞基础上,建立了模型不确定系统L_2增益和HJI不等式的可解性的关系,由于HJI偏微分方程难于求解,考虑模型参数满足某种适当匹配条件的系统的鲁棒性能准则问题,我们不需要通过求解HJI方程就可以得到此类系统的H_∞控制律。
- 魏波季海波
- 关键词：随机非线性系统耗散性HJI不等式
- 含有动态不确定性非线性随机系统的H-infinity控制
- 本文将H∞控制理论扩展到含有动态不确定性的更为一般的非线性随机系统中,从随机耗散性的观点出发,研究了该类普遍系统的2L鲁棒性能准则的设计问题。在对未建模动态的一些平凡的设定下,建立了动态不确定系统的2L增益与HJI不等式...
- 张翼季海波魏波
- 关键词：未建模动态随机非线性系统HJI不等式
