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马海波

作品数：9 被引量：27H指数：4
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程经济管理机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程

主题

  • 8篇车载
  • 5篇滤波
  • 5篇卡尔曼
  • 5篇卡尔曼滤波
  • 5篇扩展卡
  • 5篇扩展卡尔曼滤...
  • 5篇航位推算
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 3篇导航
  • 3篇循环神经网络
  • 3篇状态估计
  • 3篇网络
  • 3篇DR
  • 3篇车载导航
  • 2篇全球定位系统
  • 1篇导航系统
  • 1篇地理信息
  • 1篇地理信息系统
  • 1篇地图

机构

  • 9篇北京工业大学

作者

  • 9篇马海波
  • 6篇崔平远
  • 6篇陈阳舟
  • 3篇张利国
  • 1篇孙章固
  • 1篇李振龙
  • 1篇郑黎方
  • 1篇裴福俊

传媒

  • 2篇计算机测量与...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇中国系统仿真...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2008
  • 3篇2007
  • 4篇2006
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于循环神经网络的车载DR状态估计
由于噪声的不确定性和自身的非线性特征,通过航位推算系统(DR)精确地估计车辆的状态是实际车辆组合导航中最困难的部分.提出了一种基于循环神经网络的方法,和传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)方法相比,该方法不仅提高了系统定位的准...
马海波张利国陈阳舟崔平远
关键词：航位推算扩展卡尔曼滤波循环神经网络
文献传递
车载GPS/DR组合导航系统自适应信息融合算法研究被引量：5
2007年
结合全球定位系统(GPS)和航位推算(DR)两种定位方式的优点,构建了基于卡尔曼滤波的自适应联邦滤波算法,实现陆地GPS/DR组合定位系统的数据融合;针对DR子系统的强非线性和扩展卡尔曼滤波算法带来的较大线性化损失,并结合机动加速度均值自适应算法,设计了一种基于U-D分解的自适应迭代卡尔曼滤波算法,更有效的减少DR子系统线性化带来的误差损失,提高定位精度;与同仿真环境下,DR子系统采用扩展卡尔曼滤波方法作了比较,结果表明该信息融合算法能更有效解决DR子系统的线性化误差问题,整个系统数据融合精度更高。
崔平远郑黎方裴福俊马海波
关键词：信息融合
基于平方根UKF的车辆组合导航被引量：8
2008年
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在车辆导航中存在着计算复杂、线性化误差大等缺点,将一种新的非线性滤波方法——平方根UKF方法(SRUKF)用于车辆GPS/DR组合导航中。和普遍采用的EKF方法相比,SRUKF方法不仅提高了车辆组合定位的精度和稳定性;而且不需要模型的具体解析形式,避免了复杂的Jacobi-an矩阵的计算,算法更简单,也更加易于实现。为了检验其有效性,将两种方法分别对车辆GPS/DR组合导航系统进行滤波仿真,仿真结果进一步表明SRUKF方法明显优于EKF方法,是车辆组合导航中一种更理想的非线性滤波方法,真正实现了车辆低成本、高精度的实时定位。
陈阳舟孙章固马海波
关键词：车载导航扩展卡尔曼滤波
CDKF方法在车辆组合导航中的应用被引量：6
2006年
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在车辆导航中存在着计算复杂、线性化误差大等缺点,将一种新的非线性滤波方法———中心差分卡尔曼滤波(CDKF)用于车辆GPS/DR组合导航中。和普遍采用的EKF方法相比,CDKF方法不仅提高了车辆组合定位的精度和稳定性;而且不需要模型的具体解析形式,避免了复杂的Jacob ian矩阵的计算,算法更简单,也更加易于实现。为了检验其有效性,将两种方法分别对车辆GPS/DR组合导航系统进行滤波仿真,仿真结果进一步表明CDKF方法明显优于EKF方法,是车辆组合导航中一种更理想的非线性滤波方法,真正实现了车辆低成本、高精度的实时定位。
马海波陈阳舟崔平远李振龙
关键词：车载导航全球定位系统航位推算扩展卡尔曼滤波
基于循环神经网络的车载DR状态估计(英文)被引量：1
2006年
由于噪声的不确定性和自身的非线性特征,通过航位推算系统(DR)精确地估计车辆的状态是实际车辆组合导航中最困难的部分。提出了一种基于循环神经网络的方法,和传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)方法相比,该方法不仅提高了系统定位的准确性和自适应抗干扰能力;而且不需要模型的具体解析形式,避免了复杂的 Jacobian 矩阵的计算,算法更简单,也更加易于实现。为了检验其有效性,将两种方法分别对车辆 DR 导航系统进行滤波仿真,仿真结果进一步表明该神经网络方法明显优于 EKF 方法,是车载 DR 导航中一种更理想的非线性滤波方法。
马海波张利国陈阳舟崔平远
关键词：航位推算扩展卡尔曼滤波循环神经网络
车载GPS/DR组合导航系统定位新算法及其实现
车载导航系统是智能交通系统(ITS)的核心内容之一，而车辆定位又是车载导航系统最基本的任务。基于全球定位系统(GPS)和航位推算(DR)的组合定位是目前车辆定位最理想的方式之一，论文围绕基于此方式的车辆定位问题，提出和改...
马海波
关键词：全球定位系统航位推算组合导航系统模糊控制器递归神经网络
文献传递
基于循环神经网络的车载DR状态估计(英文)
由于噪声的不确定性和自身的非线性特征,通过航位推算系统(DR)精确地估计车辆的状态是实际车辆组合导航中最困难的部分。提出了一种基于循环神经网络的方法,和传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)方法相比,该方法不仅提高了系统定位的准...
马海波张利国陈阳舟崔平远
关键词：航位推算扩展卡尔曼滤波循环神经网络
文献传递
嵌入式车载导航系统信息平台的开发被引量：7
2007年
以WinCE(Microsoft Windows CE)为底层操作系统,EVC(Embedded Visual C++)为开发环境,结合SuperMap相关工具,可以实现嵌入式车载导航系统信息平台的开发;结合自身开发实例,文中主要介绍了基于这一思路的车载组合导航系统信息平台的开发流程和相应的关键技术,涉及到WinCE调试开发环境的建立、电子地图的制作和集成GIS(地理信息系统)应用程序的开发等三个方面;该信息平台软件数据结构清晰、代码效率高,易于开发、管理和升级;同时也为类似嵌入式系统软件开发提供了一个很好的解决方案,基于此可实现针对不同智能终端对象和满足不同应用需求的各种嵌入式GIS信息平台的开发。
马海波陈阳舟崔平远
关键词：车载导航系统地理信息系统嵌入式系统电子地图智能终端
面向风控的企业关联信息知识图谱构建与应用研究
随着经济的不断发展，在市场交易和投资领域产生了大量的信用主体，其中的组织机构主体包括企业、投资公司和银行等，人物主体包括企业关键人物和投资人等。这些主体之间存在着大量且复杂的关联关系，而当某些信用主体出现失信行为，与其密...
马海波
关键词：知识图谱
文献传递
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