马晔
- 作品数:6 被引量:4H指数:2
- 供职机构:江南大学物联网工程学院更多>>
- 发文基金:教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 非线性网络控制系统的故障检测被引量:2
- 2012年
- 针对一类具有随机丢包的非线性网络控制系统,研究了系统的故障检测问题。基于T-S模糊模型将对象线性化,考虑了控制器和执行器之间、控制器和传感器之间的随机丢包现象,采用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述数据传输的随机丢包。同时利用模糊主导子系统规则,设计了模糊观测器,给出了基于观测器闭环系统渐近稳定的充分条件,并通过数值仿真实验验证了该方法的有效性。
- 马晔崔宝同
- 关键词:非线性网络控制系统T-S模糊模型故障检测随机丢包线性矩阵不等式
- 丢包率未知的网络控制系统的故障检测
- 针对网络控制系统的丢包问题,在丢包率未知情况下,对系统进行故障检测。通过将丢包看成由矩阵切换决定的切换率未知的切换系统,即把丢包看成切换系统中子系统间的切换。并在其基础上,设计了故障观测器,对系统进行故障检测,并将观测器...
- 马晔崔宝同
- 关键词:网络控制系统故障检测切换系统丢包
- 文献传递
- 基于T-S模糊模型的非线性网络控制系统的故障检测
- 研究了一类不确定非线性网络控制系统的故障检测问题。当存在时变时延的情况下,基于T-S模糊模型方法建立新的非线性网络控制系统模型,并设计故障观测器,对系统进行故障检测,并给出了线性矩阵不等式形式的观测器稳定判据。通过仿真示...
- 马晔崔宝同
- 关键词:非线性网络控制系统故障检测T-S模糊模型时变时延
- 文献传递
- 网络控制系统的故障检测被引量:2
- 2012年
- 针对一类同时存在时变时延与随机丢包的网络控制系统,研究了系统的鲁棒故障检测问题。考虑传感器与控制器之间、控制器与执行器之间的随机丢包与时变时延的现象,首先将时变时延对系统的影响转化为未知有界条件下的不确定项,再将随机丢包用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述。并设计了系统的鲁棒H∞故障观测器,给出了基于观测器闭环系统渐近稳定的充分条件。最后,通过仿真验证了该方法的有效性。
- 马晔崔宝同
- 关键词:网络控制系统鲁棒故障检测时变时延随机丢包
- 丢包率未知的网络控制系统的故障检测
- 针对网络控制系统的丢包问题,在丢包率未知情况下,对系统进行故障检测。通过将丢包看成由矩阵切换决定的切换率未知的切换系统,即把丢包看成切换系统中子系统间的切换。并在其基础上,设计了故障观测器,对系统进行故障检测,并将观测器...
- 马晔崔宝同
- 关键词:网络控制系统故障检测切换系统丢包