陈铭
- 作品数：1 被引量：3H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 基于不同航行状态无人艇的水动力模型研究被引量：3
- 2010年
- 无人艇操纵灵活,机动性强,在很多方面都有着广泛的应用。但相关研究还比较少。以往的单一水动力模型只是针对特定航行状态进行研究,对于不同的航速,单一的水动力模型已不再适用。因此随着航速不同,建立同一艘无人艇在不同航行状态下的水动力模型,并研究在此模型下无人艇的运动特性成为一个难点,也是研究真实无人艇的一个关键环节。论文在以往学者的研究成果基础上,给出了一种全新的水动力模型,并就某一真实无人艇,研究从静止到高速起滑整个过程的水动力与航速之间的开环变化关系。仿真结果表明了所给模型的有效性。
- 陈铭朱齐丹刘志林于瑞亭
- 关键词：无人艇航行状态水动力模型操纵性
