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陈泽

作品数：14 被引量：5H指数：2
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信

主题

  • 7篇导航
  • 3篇行人
  • 2篇导航定位
  • 2篇因子图
  • 2篇深度图
  • 2篇深度图像
  • 2篇时间序列
  • 2篇实时导航
  • 2篇视觉
  • 2篇数据段
  • 2篇数据集
  • 2篇搜索
  • 2篇图像
  • 2篇全局优化
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应调节
  • 2篇网络
  • 2篇先验
  • 2篇先验信息

机构

  • 12篇国防科学技术...

作者

  • 12篇陈泽
  • 7篇穆华
  • 7篇潘献飞
  • 4篇吴美平
  • 3篇张礼廉
  • 2篇胡小平
  • 2篇吴文启
  • 2篇范晨
  • 2篇毛军
  • 1篇王楠
  • 1篇洪华杰
  • 1篇王伟

年份

  • 1篇2025
  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2016
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于LSTM的行人实时导航零速检测方法
本申请涉及一种基于LSTM的行人实时导航零速检测方法。所述方法包括：根据行人移动产生的惯性数据，构建用于模型训练的数据集；根据所述数据集，对预先设置的LSTM网络进行训练，得到训练好的LSTM网络；获取行人移动产生的实时...
潘献飞安郎平吴文启穆华张书芳王莽陈泽
基于弱尺度监督的视觉惯性组合定位方法和装置
本发明公开一种基于弱尺度监督的视觉惯性组合定位方法和装置，该方法通过对载体运动过程中的视觉、惯性信息和激光点云信息进行采集，通过从图像和惯性数据中分别提取视觉特征向量与惯性特征向量在通道上进行融合，再对融合特征的时间相关...
陈昶昊屈豪王雄飞张礼廉胡小平陈泽范晨毛军
单兵自主导航关键技术研究
基于微惯性器件、视觉传感器等设备的单兵自主导航系统可以在卫星信号被遮蔽或干扰的室内、隧道等环境中满足用户长时间、高精度导航的需要。单兵自主导航系统的传感器可以自主测量人体运动或感知外部环境，不需要在目标环境中提前布置其他...
陈泽
关键词：多源信息融合
基于图优化框架的行人惯性导航方法和装置
本申请涉及一种基于图优化框架的行人惯性导航方法和装置。所述方法包括：对获取的MIMU导航数据和辅助导航数据进行数据处理，得到变量节点位置中MIMU导航数据对应的位置信息和辅助导航数据对应的全局因子；根据位置信息通过卡尔曼...
潘献飞安郎平穆华吴美平王莽褚超群涂哲铭陈泽
基于最优区间估计的行人导航零速区间检测方法和装置
本申请涉及一种基于最优区间估计的行人导航零速区间检测方法和装置。所述方法包括：获取一步周期中的行人导航的加速度信号，构建其相对于初始静止对准时刻的加速度值的相对变化函数，根据相对变化函数值获取候选零速区间，以候选零速区间...
潘献飞陈泽穆华吴美平张书芳安郎平王莽
基于弱尺度监督的视觉惯性组合定位方法和装置
本发明公开一种基于弱尺度监督的视觉惯性组合定位方法和装置，该方法通过对载体运动过程中的视觉、惯性信息和激光点云信息进行采集，通过从图像和惯性数据中分别提取视觉特征向量与惯性特征向量在通道上进行融合，再对融合特征的时间相关...
陈昶昊屈豪王雄飞张礼廉胡小平陈泽范晨毛军
基于图优化框架的行人惯性导航方法和装置
本申请涉及一种基于图优化框架的行人惯性导航方法和装置。所述方法包括：对获取的MIMU导航数据和辅助导航数据进行数据处理，得到变量节点位置中MIMU导航数据对应的位置信息和辅助导航数据对应的全局因子；根据位置信息通过卡尔曼...
潘献飞安郎平穆华吴美平王莽褚超群涂哲铭陈泽
基于LSTM的行人实时导航零速检测方法
本申请涉及一种基于LSTM的行人实时导航零速检测方法。所述方法包括：根据行人移动产生的惯性数据，构建用于模型训练的数据集；根据所述数据集，对预先设置的LSTM网络进行训练，得到训练好的LSTM网络；获取行人移动产生的实时...
潘献飞安郎平吴文启穆华张书芳王莽陈泽
基于智能设备和MIMU的行人无缝导航定位方法和系统
本申请涉及一种基于智能设备和MIMU的行人无缝导航定位方法和系统。所述方法包括：由智能设备通过近距离无线通信信道实时接收固定在持有智能设备的行人身体上的MIMU惯性导航模块的惯性导航数据，实时接收检测卫星导航信号，满足卫...
潘献飞张书芳穆华张礼廉安郎平王莽陈泽
基于最优区间估计的行人导航零速区间检测方法和装置
本申请涉及一种基于最优区间估计的行人导航零速区间检测方法和装置。所述方法包括：获取一步周期中的行人导航的加速度信号，构建其相对于初始静止对准时刻的加速度值的相对变化函数，根据相对变化函数值获取候选零速区间，以候选零速区间...
潘献飞陈泽穆华吴美平张书芳安郎平王莽
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