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陈巍
作品数:
25
被引量:14
H指数:2
供职机构:
华中科技大学
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发文基金:
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈四海
武汉光电国家实验室
严思杰
华中科技大学
张小俭
华中科技大学
丁汉
华中科技大学
赖建军
华中科技大学
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1999
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基于机器人的车体焊缝打磨余量分类方法及设备
本发明实施例提供了一种基于机器人的车体焊缝打磨余量分类方法及设备。所述方法包括:获取焊缝初始图像及焊缝位置;实时采集机器人末端的实际接触力,离散所述实际接触力,得到特征波形;根据所述特征波形,对焊缝磨削状态进行打磨余量分...
严思杰
沈妍
杨泽源
陈巍
文献传递
点云匹配技术在机器人砂带磨削系统中的应用研究
航空叶片、汽轮机叶片等工件型面复杂,精度要求高,加工该类零件的最后一道工序主要采用砂带磨抛加工工艺,传统的人工磨削对人体伤害大、加工一致性差,数控磨削机床加工效率低、柔性差、成本高,本论文中采用机器人砂带磨抛系统替代人工...
陈巍
文献传递
面向配合工况下的随机多区域高效打磨路径规划方法
本发明公开了一种面向配合工况下的随机多区域高效打磨路径规划方法,S100:测量获得软模、硬模配合表面的点云数据,对所述点云数据进行主成分分析以摆正,对加筋壁板的点云数据拟合表面并取补集,与牺牲层的点云数据匹配,高度方向上...
张小俭
吴毅
陈巍
严思杰
丁汉
一种树脂基复合材料的磨削方法
本发明属于复合材料磨削加工的技术领域,公开了一种树脂基复合材料的磨削方法,包括以下步骤:(1)将待加工的树脂基复合材料作为工件固定在工作台上;(2)根据工件与磨头的物理参数,以及预先设定的加工工艺参数对应表,确定加工工艺...
张小俭
时强胜
严思杰
陈巍
丁汉
文献传递
一种机器人末端工件坐标系标定方法
本发明公开了一种机器人末端工件坐标系标定方法,包括粗标定:示教机器人夹持工件移动,获得实际工件坐标系相对于理论坐标系的变换关系,并对理论工件坐标系进行补偿,得到实际工件坐标系相对于基坐标系的变换关系;精标定:以粗标定结果...
徐小虎
杨泽源
陈巍
张小俭
严思杰
文献传递
多层次概念数据库上关联规则开采的研究与实现
该文共分六章.第一章论述数据开采的意义、内容、挑战、应用和系统框架;第二章阐述数据噪声的消除策略、自动的提取数值型和非数值型概念层次的方法;第三章讨论多层次概念数据库的构造方法;第四章研究了各种关联规则的生成算法;第五章...
陈巍
关键词:
关联规则
一种压电驱动的F-P腔可调谐滤波器
本发明属于光学滤波领域,具体涉及一种压电驱动的F-P腔可调谐滤波器。本发明包括底座、卡槽、微位移平台调节旋钮、微位移平台、可调光学镜架、固定镜架、位移放大机构、压电陶瓷叠堆、支架和光学布拉格反射镜。它采用压电陶瓷叠堆作为...
陈四海
王文涛
杨明辉
周一帆
吴鑫
陈巍
文献传递
一种二维快速控制反射镜
本发明公开了二维快速控制反射镜,包括反射镜片,第一、第二支架,第一柔性铰链,第一至第三压电驱动器,一级倾斜平台,底座,以及控制驱动系统;二支架对称固定在底座的一条中轴线上,一级倾斜平台位于二支架之间的下方,三个压电驱动器...
陈巍
赖建军
陈四海
文献传递
一种阵列式激光扫描器
本发明公开了一种阵列式激光扫描器,它包括成底座、控制驱动系统和阵列布置的若干个子镜;所述若干个子镜按照相同的朝向排列,均固定在底座上;各相邻子镜之间留有间距,使相邻子镜在倾斜时不相互碰到;所述控制驱动系统与所述N个子镜中...
陈巍
赖建军
陈四海
罗栋
李鹏
赵灿兵
基于肺部CT的医学可视化技术研究
CT扫描已成为肺部疾病检测的最重要手段之一。利用医学可视化技术对CT图像进行处理,能够重建出具有高度可视化性能的三维影像,给临床诊断提供了直观的病变信息,使过去不易确诊的疾病有了准确诊断的可能。医学可视化技术主要包括图像...
陈巍
关键词:
肺病诊断
CT图像
医学可视化
图像处理
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