钱俊磊
- 作品数:12 被引量:20H指数:3
- 供职机构:河北联合大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学理学电子电信更多>>
- 基于PID神经网络的电加热炉Smith预估温度控制被引量:7
- 2013年
- 本文提出了基于PID神经网络和Smith预估器的电热炉温度控制器。PID神经网络将PID控制器与具有自学习功能的神经网络相结合,综合了PID和神经网络控制各自的优点,改善参数时变对系统性能的影响。PIDNN-Smith控制器加入Smith预估器解决了加热炉的滞后影响,使控制器对加热炉的温度控制有了更好的效果。利用MATLAB软件对温控系统进行了仿真测试,并对测试结果进行了分析。
- 杨志刚钱俊磊
- 关键词:PID神经网络SMITH预估器温度控制MATLAB仿真
- 钢厂煤气预测与平衡调度的研究
- 钱俊磊
- 关键词:调度基尔霍夫定律
- 基于PID神经网络的电加热炉温度控制被引量:1
- 2012年
- 针对加热炉温度控制,提出了基于PID神经网络的控制系统的设计。PIDNN将PID控制器与具有自学习功能的神经网络相结和,综合了PID和神经网络控制两者在温度控制时各自的优点,使得对加热炉的温度控制有了更好的效果。利用MATLAB软件对温控系统进行了仿真测试,并对测试结果进行了分析。
- 杨志刚钱俊磊
- 关键词:PID神经网络初始权值温度控制MATLAB仿真
- 基于FPGA的RBF神经网络硬件实现
- 当考虑神经网络计算速度的时候,硬件实现是实现神经网络高速运算的一个重要途径,特别是硬件实现集成自学习能力的神经网络.本文主要阐述了基于FPGA的RBF(径向基)神经网络的硬件实现,并且通过硬件系统仿真运行,对系统性能和问...
- 杨志刚杨卫东钱俊磊
- 关键词:FPGARBF神经网络硬件实现VHDL
- 文献传递
- 基于色谱光谱联用的增塑剂快速检测
- 2013年
- 儿童服装是我国近几年重要的出口商品之一。随着对童装质量要求的提高,我国出口童装企业如何巩固国际市场显得尤为重要。为提升行业技术水平,适应国际市场需要,在纺织产品安全性检测方面须进一步提高专业检测能力和水平。本课题拟通过色谱光谱联用的检测方法,利用高效液相色谱仪、红外光谱仪等先进的检测设备,建立测定欧盟限用6种邻苯二甲酸酯类增塑剂的方法,检测准、时间短,为纺织品生产中快速有效检测增塑剂成分及含量提供一定的理论基础和依据。
- 张茁钱俊磊
- 关键词:高效液相色谱仪红外光谱仪增塑剂固相萃取技术
- 直升机系统离散模糊建模与姿态稳定控制被引量:2
- 2012年
- 关于直升机姿态稳定性控制问题,由于直升机系统具有非线性,外部环境多变的干扰影响姿态稳定性。传统的建模与控制方法,面临构造Lyapunov函数难、控制稳定性难度大的问题。为解决上述问题,提出直升机系统离散模糊建模与姿态稳定控制方法。根据直升机系统姿态动力学模型,建立其连续、离散时间模糊模型。采用线性矩阵不等式(LMI)方法,提出离散模糊状态反馈控制方法。所得控制率,不仅使闭环系统渐进稳定且能够获得较好的控制性能。改进方法具有响应速度快、过度过程时间短、无超调、能有效抑制外部干扰等优点,表明了改进方法的有效性。
- 杨志刚钱俊磊陈金香
- 关键词:模糊控制直升机线性矩阵不等式
- 自动化专业“卓越工程师”师资队伍建设研究——以河北联合大学为例被引量:1
- 2015年
- 为贯彻"卓越工程师培养计划",提高学生培养质量,适应社会需求,对师资队伍建设进行了探索。针对学校自动化专业的特点,以适应企业需求的卓越工程师培养为主线,围绕师资队伍选拔标准,校内外结合的教学、实践团队建设,教师队伍项目驱动培养机制及师资队伍建设成效信息反馈机制等内容进行了建设,并取得了较好的成效。
- 王福斌陈至坤钱俊磊
- 关键词:师资队伍
- 一种基于T-S模糊模型的混沌控制方法
- 2005年
- 用T-S模糊系统来逼近非线性系统,它的IF-THEN规则后件由线性状态空间子系统构成,进而可以应用模糊系统的控制理论求得模糊控制器,用此非线性控制器来控制非线性系统,以求良好的控制效果;将模糊控制技术应用于混沌控制中,可以克服反馈线性化等传统方法对参数完全精确已知的限制;模糊规则后件部分以局部线性方程形式给出的T-S模糊模型可以通过调整相关参数很好地逼近混沌系统,基于该模型采用平行分散补偿技术设计出具有相同规则数目的模糊控制器,控制器所有参数可以通过求解一组线性矩阵不等式一次性得到。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 钱俊磊孙铁强陈彩莲
- 关键词:混沌系统线性矩阵不等式
- 混沌系统基于T-S模糊模型的控制方法被引量:6
- 2005年
- 将模糊控制技术应用于混沌控制中,可以克服反馈线性化等传统方法对参数完全精确已知的限制;用T-S模糊系统来逼近非线性系统,它的IF-THEN规则后件由线性状态空间子系统构成,进而可以应用模糊系统的控制理论求得模糊控制器,用此非线性控制器来控制非线性系统,以求良好的控制效果;模糊规则后件部分以局部线性方程形式给出的T-S模糊模型可以通过调整相关参数很好地逼近混沌系统,基于该模型采用平行分散补偿技术设计出具有相同规则数目的模糊控制器,控制器所有参数可以通过求解一组线性矩阵不等式一次性得到。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 钱俊磊马晓峰杨志刚
- 关键词:混沌系统T-S模糊模型线性矩阵不等式
- 基于FPGA的RBF神经网络硬件实现
- 当考虑神经网络计算速度的时候,硬件实现是实现神经网络高速运算的一个重要途径,特别是硬件实现集成自学习能力的神经网络。本文主要阐述了基于FPGA的RBF(径向基)神经网络的硬件实现,并且通过硬件系统仿真运行,对系统性能和问...
- 杨志刚杨卫东钱俊磊
- 关键词:FPGARBF神经网络VHDL
- 文献传递