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郭钽

作品数：13 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇机械手
  • 4篇俯仰
  • 3篇蓄能器
  • 3篇油泵
  • 3篇油液
  • 3篇容积
  • 3篇体积
  • 3篇体积变化
  • 3篇滑道
  • 3篇波纹管
  • 3篇大容积
  • 2篇底盘
  • 2篇垫片
  • 2篇动车
  • 2篇越障
  • 2篇运动平稳性
  • 2篇直线轴承
  • 2篇升降式
  • 2篇手部
  • 2篇锁死

机构

  • 13篇哈尔滨工程大...

作者

  • 13篇郭钽
  • 5篇李成松
  • 5篇彭琳
  • 5篇于贵芙
  • 5篇李申晨
  • 5篇王立权
  • 5篇张群
  • 5篇王智鹏
  • 5篇刘少智
  • 5篇胡亮
  • 5篇袁金如
  • 3篇苏欣
  • 3篇张岚
  • 2篇魏金旺
  • 2篇王帅旗
  • 2篇谭磊
  • 2篇葛汝博
  • 2篇尹志生
  • 2篇武永见
  • 2篇王郡良

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 4篇2012
  • 2篇2011
  • 4篇2010
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自适应抱管装置
本发明提供的是一种自适应抱管装置。包括提升机械手和一个开闭式抱管机构；所述抱管机构包含一个半封闭式的框架，框架左右两侧分别安装竖直辊子，框架下部铰接V形底托，V形底托由执行器实现相对于框架的开闭运动，V形底托上通过销轴铰...
王立权袁金如宫含洋邢晓冬彭琳郭钽王智鹏于贵芙葛汝博谭磊
具有缓冲性能的机械手
本发明的目的在于提供具有缓冲性能的机械手。本发明包括夹紧器、夹持器、滑道、轴承滑动装置和基座，轴承滑动装置安装在基座上，轴承滑动装置连接滑道、并沿滑道滑动，夹持器安装在轴承滑动装置上、并沿轴承滑动装置滑动，夹紧器套在由夹...
陈东良魏金旺韩毛毛郭钽王帅旗武永见尹志生王郡良
带举架全方位移动平台
本发明的目的在于提供带举架全方位移动平台。本发明包括底盘、轮和驱动电机，其特征是：还包括后举架、摆杆、蜗轮蜗杆、升降滑道和定向驱动轮，轮安装在底盘下方，升降滑道安装在底盘上，摆杆的一端通过蜗轮蜗杆安装在升降滑道上、另一端...
陈东良张群刘少智郭钽李成松李申晨胡亮秦耀昌
文献传递
一种大容积恒补偿压力裕量液压补偿单元
本发明的目的在于提供一种大容积恒补偿压力裕量液压补偿单元，包括框架、波纹管、波纹管上盖板、波纹管底板、集成阀块、蓄能器、液压缸、导向柱、油泵，波纹管底板和导向柱固定在框架上，波纹管安装在波纹管上盖板、波纹管底板之间，导向...
王立权王智鹏宫含洋张岚邢晓冬袁金如于贵芙苏欣郭钽彭琳
升降式越障移动平台
本发明的目的在于提供升降式越障移动平台。本发明包括车轮、轮轴轴承座、前端附属底盘、后端附属底盘、卷线轮、卷线电机、角形电机座、卷线轮轴承、钢丝绳、直线轴承、滑动轴承固定块、导轨、底盘、定滑轮、定滑轮固定座。本发明不仅能够...
陈东良刘少智郭钽张群李成松胡亮李申晨
自动跟随平衡系统
本发明的目的在于提供自动跟随平衡系统。本发明包括连接在被夹持物体两端的自动机器人和手动机器人；自动机器人包括自动车底盘、自动车升降杆、自动车俯仰转轴、自动车夹持手部，自动车升降杆安装在自动车底盘上，自动车夹持手部通过自动...
陈东良张群郭钽刘少智胡亮李成松李申晨
一种大容积恒补偿压力裕量液压补偿单元
本实用新型的目的在于提供一种大容积恒补偿压力裕量液压补偿单元，包括框架、波纹管、波纹管上盖板、波纹管底板、集成阀块、蓄能器、液压缸、导向柱、油泵，波纹管底板和导向柱固定在框架上，波纹管安装在波纹管上盖板、波纹管底板之间，...
王立权王智鹏宫含洋张岚邢晓冬袁金如于贵芙苏欣郭钽彭琳
文献传递
一种自适应抱管装置
本发明提供的是一种自适应抱管装置。包括提升机械手和一个开闭式抱管机构；所述抱管机构包含一个半封闭式的框架，框架左右两侧分别安装竖直辊子，框架下部铰接V形底托，V形底托由执行器实现相对于框架的开闭运动，V形底托上通过销轴铰...
王立权袁金如宫含洋邢晓冬彭琳郭钽王智鹏于贵芙葛汝博谭磊
文献传递
一种大容积恒补偿压力裕量液压补偿单元
本发明的目的在于提供一种大容积恒补偿压力裕量液压补偿单元，包括框架、波纹管、波纹管上盖板、波纹管底板、集成阀块、蓄能器、液压缸、导向柱、油泵，波纹管底板和导向柱固定在框架上，波纹管安装在波纹管上盖板、波纹管底板之间，导向...
王立权王智鹏宫含洋张岚邢晓冬袁金如于贵芙苏欣郭钽彭琳
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升降式越障移动平台
本发明的目的在于提供升降式越障移动平台。本发明包括车轮、轮轴轴承座、前端附属底盘、后端附属底盘、卷线轮、卷线电机、角形电机座、卷线轮轴承、钢丝绳、直线轴承、滑动轴承固定块、导轨、底盘、定滑轮、定滑轮固定座。本发明不仅能够...
陈东良刘少智郭钽张群李成松胡亮李申晨
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