郝飞
- 作品数：19 被引量：14H指数：2
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程哲学宗教建筑科学更多>>
- 一种相机水平面倾斜角的测量方法及装置
- 一种相机水平面倾斜角的测量方法及装置，属于精密测量及图像处理领域。本发明通过电机控制工作平台运动，使得标定板图形进入相机视野，同时调整标定板图形在相机视野中的合适位置，并拍摄一张标定板图形的图像，然后保持电机Y轴不动，沿...
- 史金飞孟超戴敏郝飞
- 卷簧式可伸缩月壤取样臂的设计与分析
- 2011年
- 针对目前月壤取样器不能同时满足功耗、体积、重量及反复、精确取样的要求的问题，提出了一种新型卷簧式可伸缩月壤取样臂（CSRA）。介绍了该取样臂的力学模型，并对其进行有限元分析，以研究薄壳杆几何参数对其最大推力的影响，且给出了最大推力数学估计公式。对比分析表明，用最大推力数学估计公式计算的结果与有限元分析结果吻合得较好。该取样臂为开口圆柱形薄壳结构，仅由一个电机驱动，能够满足对功耗、体积、重量及反复、精确取样的要求，样机试验结果证明了其可行性。
- 卢伟宋爱国郝飞
- 关键词：有限元取样器
- 人手腕部振动强度触觉感知的短时记忆特性被引量：6
- 2014年
- 本文设计了一个回忆性实验和一个再认性实验,使用自行研制的振动触觉表达装置作为实验平台,研究了人手腕部的振动强度触觉感知短时记忆特性。首先通过回忆性实验确定了人手腕部的振动强度触觉感知平均记忆容量(简称振动强度记忆容量),然后在记忆容量范围内又进行了再认性实验,对人手腕部的振动触觉再认正确率和反应时进行了数据分析。通过实验,我们得到人手腕部振动强度触觉感知相关的5个重要特性:(1)振动强度记忆容量为3±1;(2)振动触觉刺激的振动强度离散间隔越大,振动强度记忆容量就越大;(3)振动强度记忆容量具有显著的性别差异;(4)振动触觉短时记忆信息的提取是逐个比较的遍历扫描过程;(5)触觉感知再认正确率和反应时表现均远逊于视觉和听觉。这些实验结果有助于充分了解人体的触觉感知特性,是振动触觉表达编码方案的重要设计依据。
- 郝飞陈丽娟卢伟宋爱国
- 关键词：反应时
- 一种盲人导航装置
- 本发明公开了一种盲人导航装置，属于电子导航领域。其结构包括：电源模块、信息采集模块、核心解码模块、驱动模块和触觉提示模块，其中：信息采集模块与核心解码模块相互传输信号，核心解码模块的输出端接驱动模块的输入端，驱动模块的输...
- 宋爱国吴涓李志明郝飞李会军许俊超
- 文献传递
- 具有时延的遥操作机器人控制仿真研究及其实验系统的改进
- 本文首先介绍了遥操作系统中常用的二端口网络分析方法，并在此基础上对无源控制方案进行了分析。目前遥操作系统的稳定性是建立在二端口网络理论的基础上，即认为遥操作系统是由二端口和单端口级联而成的，只要保证系统的无源性就可保证系...
- 郝飞
- 关键词：远程操作机器人力觉临场感通信时延
- 文献传递
- 商贸城外立面设计手法研究——以长沙高岭国际商贸城为例
- 自2000年义乌国际商贸城建设带来了我国商贸的繁荣，国内掀起了商贸城建设的浪潮。随着时代的发展，商贸城建筑已经由最初的第一代小商品批发市场发展至第五代集商贸、物流仓储、酒店办公、电商平台为一体的国际商贸城，其规模不断扩大...
- 郝飞
- 关键词：立面设计商贸城
- 机器视觉测量关键技术研究及其在细长轴中应用
- 在机械工业、轨道交通等领域,对细长轴类零件高精度测量有着十分广泛的需求。传统测量方法主要是接触式测量,存在耗时长、劳动强度大、测量力损伤零件等问题,已不适应当前制造业发展要求。机器视觉测量以图像作为测量和信息传递载体,具...
- 郝飞
- 关键词：细长轴机器视觉图像处理
- 文献传递
- 视频监控数据传输控制方法、装置及视频监控系统
- 本发明实施例公开了一种视频监控数据传输控制方法、装置及视频监控系统，涉及数据传输领域，该视频监控数据传输控制方法包括：视频监控终端实时监测上行链路可用带宽；根据所述上行链路可用带宽判断是否需要调整第一参数；如果是，调整所...
- 蔡伟明黄何郝飞司亚雄万宇杨鹏苏中华郭华韩银锋
- 一种盲人导航装置
- 本发明公开了一种盲人导航装置，属于电子导航领域。其结构包括：电源模块、信息采集模块、核心解码模块、驱动模块和触觉提示模块，其中：信息采集模块与核心解码模块相互传输信号，核心解码模块的输出端接驱动模块的输入端，驱动模块的输...
- 宋爱国吴涓李志明郝飞李会军许俊超
- 文献传递
- 一种大尺寸圆形物体的圆心定位方法
- 本发明公开了一种大尺寸圆形物体的圆心定位方法，利用标准标定块进行物像空间标定，通过在有限安装空间获取大尺寸圆形物体多段圆弧边缘图像；提取其ROI并运用Robert算子进行圆弧边缘检测，得到每张图像的圆弧边缘轮廓点集坐标；...
- 孟超史金飞张志胜戴敏郝飞
- 文献传递
