您的位置： 专家智库 > >

郑玲

作品数：15 被引量：5H指数：1
供职机构：武汉大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 5篇车辆
  • 4篇无线
  • 4篇激光
  • 4篇激光传感器
  • 4篇交通信息
  • 4篇光传感器
  • 4篇采集点
  • 4篇目标点
  • 3篇智能车
  • 3篇智能车辆
  • 3篇收发
  • 3篇收发模块
  • 3篇同时测量
  • 3篇无线收发
  • 3篇无线收发模块
  • 3篇驾驶
  • 2篇地图匹配

机构

  • 15篇武汉大学

作者

  • 15篇郑玲
  • 13篇李必军
  • 7篇周剑
  • 6篇李清泉
  • 4篇王敏捷
  • 4篇陈诚
  • 4篇郭晓旻
  • 3篇崔竞松
  • 3篇陈小宇
  • 3篇单云霄
  • 2篇肖进胜
  • 2篇杨威
  • 2篇高文武
  • 2篇朱神添
  • 1篇谢云
  • 1篇张海剑

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 4篇2013
  • 3篇2012
共 15 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
自动驾驶高精度地图生成方法研究
自动驾驶是人工智能技术的重要发展方向，也是我国的战略发展方向之一。目前，自动驾驶已成为学术界、产业界的热门话题。高精度地图能有效提高无人车的安全性和稳定性，是未来智能出行的关键因素之一。然而，传统导航电子地图数据在数据模...
郑玲
关键词：自动驾驶主成分分析
智能路侧系统
本发明公开了一种智能路侧系统，包括：多源信息采集单元、GNSS定位模块、多源信息传输模块、无线通信模块、信息处理与融合模块、控制中心，多源信息采集单元、GNSS定位模块、无线通信模块均与多源信息传输模块连接，多源信息传输...
李必军李清泉陈小宇崔竞松郑玲
文献传递
一种无线光照度采集设备
本实用新型提供一种无线光照度采集设备，包括两个以上的无线光照度监测传感器终端、一个手持采集终端，两者为无线连接；无线光照度监测传感器终端包括控制模块以及分别与其连接的光照度传感器、电池管理单元、无线收发模块；手持采集终端...
李必军王敏捷郑玲周剑郭晓旻陈诚
文献传递
一种无线温湿度采集设备
本实用新型提供一种无线温湿度采集设备，包括两个以上的无线温湿度监测传感器终端、一个手持采集终端，两者为无线连接；无线温湿度监测传感器终端包括控制模块以及分别与其连接的温湿度传感器、电池管理单元、无线收发模块；手持采集终端...
李必军王敏捷郑玲周剑郭晓旻高文武
文献传递
一种基于激光传感器的交通信息提取方法
本发明提供了一种基于激光传感器的交通信息提取方法，该方法包括步骤：S1、通过激光传感器获取激光传感器周围场景的激光点云；S2、基于激光点云，构建激光传感器周围场景的障碍物地图；S3、基于障碍物地图进行障碍物目标点云分割，...
李必军李清泉肖进胜朱神添郑玲
基于多传感器的多源交通数据融合方法
本发明公开了一种基于多传感器的多源交通数据融合方法，包括步骤：统一多传感器所采集的多源交通数据的时空基准；给多传感器采集到的多源交通数据增加时空标签，并转化为统一格式；对格式统一的多源交通数据进行时空匹配后进行融合，与地...
李必军李清泉陈小宇崔竞松郑玲
一种采用时频分析的L型阵列二维波达方向估计算法
本发明公开了一种采用时频分析的L型阵列二维波达方向估计算法，主要解决时频谱混叠和空间邻近信源的二维DOA估计问题，并且适用于低信噪比和欠定情况，其实现步骤是：1)利用两个均匀线阵形成xz平面的L型阵列，构造总体接收数据；...
张海剑郑玲
文献传递
一种基于直线控制器的智能车辆曲线跟踪方法
一种基于直线控制器的智能车辆曲线跟踪方法，首先对规划路径进行离散化，得到一系列首尾相连的直线段，并进行障碍物检测，在不存在障碍物的情况下，依次以各直线段为预瞄路径进行处理，包括初始化后，判断当前驾驶员关注点转换的标识符的...
李必军单云霄谢云郑玲周剑
文献传递
基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统
本发明提供了基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统，包括步骤：步骤1，寻找跟踪路径中离智能车辆当前位置最近的GPS点；步骤2，遍历跟踪路径中GPS点；步骤3，生智能车辆当前位置向当前遍历点的回旋曲线并获得回旋曲线的...
李必军单云霄杨威陈诚郑玲周剑
文献传递
一种无线二氧化碳采集设备
本实用新型提供一种无线二氧化碳采集设备，包括两个以上的无线二氧化碳监测传感器终端、一个手持采集终端，两者为无线连接；无线二氧化碳监测传感器终端包括控制模块以及分别与其连接的二氧化碳传感器、电池管理单元、无线收发模块；手持...
李必军郑玲王敏捷陈诚周剑郭晓旻
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0