郑文秀
- 作品数:47 被引量:114H指数:7
- 供职机构:山东农业大学更多>>
- 发文基金:“十一五”国家科技支撑计划现代农业产业技术体山东省现代农业产业技术体系创新团队建设专项资金系建设专项资金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域:农业科学自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程更多>>
- 基于自适应域值分割与力矩的棉花异性纤维分类方法被引量:7
- 2009年
- 为能够准确统计出棉花中所含异性纤维的重量和数目,提出一种机器视觉与图像处理技术,对棉花异性纤维进行检测分类。在提取棉花异性纤维原始图像的基础上,采用灰度处理和滤波技术完成图像的预处理,采用自适应域值技术来完成棉花异性纤维图像分割,在分割出的二值化图像基础上,采用挖空内点法和邻域搜索法进行轮廓提取,提出以异性纤维轮廓的面积与周长平方之比作为力矩,对棉花异性纤维进行分类。通过对300个棉花异性纤维样本图像进行了试验,分类准确率可以达到96%。结果表明该技术和分类力矩可以准确的对棉花异性纤维进行初分类。
- 刘双喜王金星郑文秀张馨
- 关键词:棉花纤维图像识别特征提取异性纤维
- 甘薯秧回收机抛送装置气固耦合模拟与试验优化被引量:4
- 2021年
- 为解决甘薯秧回收机抛送功耗高的问题,同时提高抛送装置抛送性能及甘薯秧回收率,对回收机抛送装置的风机结构及工作参数进行优化设计。分析抛送装置甘薯秧动力学特性及功耗影响因素,应用CFDDEM气固耦合法对抛送装置的输送过程进行数值模拟,揭示回收机内气流速度场分布和碎甘薯秧运动规律。以抛送装置比功耗、甘薯秧回收率、抛送速度为试验目标,风机转速、叶片数、叶片倾角为试验因素进行三因素三水平中心组合仿真优化试验并进行试验验证。优化试验结果表明:当风机转速为880 r/min、叶片数为3、叶片倾角为7°时,抛送装置比功耗、甘薯秧回收率及抛送速度分别为718 m^(2)/s^(2)、92.79%、5.96 m/s。对比试验表明抛送装置优化改进后比功耗降低15.83%,甘薯秧回收率提高1.75%,抛送速度提高5.49%。
- 穆桂脂吕皓玉张婷婷郑文秀郑文秀吕钊钦
- 一种甘薯苗侧插移栽机
- 本实用新型涉及一种甘薯苗侧插移栽机,包括安装有行走装置的机架、插秧装置、电力驱动系统和薯苗输送装置;电力驱动系统将蓄电池组的电能传递至插秧装置、薯苗输送装置和驱动机架运动;插秧装置和薯苗输送装置适配;本实用新型采用薯苗输...
- 张万枝张婷婷朱倩史春余吕钊钦柳洪鹃郑文秀穆桂脂
- 一种智能化分层可控的精量深松施肥装置
- 本实用新型涉及一种智能化分层可控的精量深松施肥装置;包括机架固定装置、排肥装置、分层施肥深松装置、液压驱动系统和控制系统;排肥装置用于肥料的供给,保证作物的生长条件;分层施肥深松装置,用于土壤深松,并将肥料施入不同土层;...
- 吕钊钦鹿瑶穆桂脂郑文秀
- 文献传递
- 基于AMESim的薯类收获机液压传动设计与仿真被引量:4
- 2018年
- 设计了基于电液控制的液压传动系统,以代替传统的机械传动提供动力;确定了薯类收获机的总体结构方案,完成了液压摆线马达、电液比例溢流阀及齿轮泵等主要工作部件的计算和参数确定;基于AMESim,对其自动控制液压系统的适用可靠性做出了仿真分析。薯类收获机以液压传动为动力,使升运链的转速维持在一定的范围内,为升运链提供稳定的转速,从而减少土壤的的堆积,避免壅堵,进而降低了伤薯率。该设计促使薯类收获机向电控和液压技术一体化方向发展,为块茎类作物收获机提供了新的发展方向。
- 史文婷吕钊钦鹿瑶郑文秀程祥勋刘正铎
- 关键词:薯类收获机液压传动AMESIM仿真
- 甘薯秧蔓回收机设计及切割机理研究
- 甘薯收获主要包括清理秧蔓和破垄收获。甘薯收获前秧蔓的处理对其收获效率、农民劳动强度和产量均有较大影响。目前,甘薯秧蔓处理机械存在的主要问题是将秧蔓粉碎后抛撒在大田里,不能实现甘薯秧蔓收集作为饲料或能源使用,造成较大的经济...
- 郑文秀
- 关键词:农业机械回收利用
- 文献传递
- 扰动下农用运输车辆路径跟踪控制器设计与试验被引量:13
- 2018年
- 为提高农用运输车辆路径跟踪的鲁棒稳定性,基于线性模型预测控制结合农用运输车辆特点设计了路径跟踪控制器。该方法首先将农用运输车辆的运动学模型进行离散化求解,推出误差模型作为控制器预测方程,为使农用运输车能够克服在田间行驶时的各种干扰,通过构建李雅普诺夫函数重点分析了该模型的鲁棒稳定性,得到控制周期约束条件,然后建立目标函数并引入松弛因子,最后把预测模型代入目标函数进行优化求解,重复以上过程,实现优化控制。Matlab仿真表明:当前轮转角扰动不大于15°及横向扰动不大于1. 5 m时,控制器可以迅速起到调节作用,使车辆快速回到参考轨迹上行驶。对应的场地试验结果表明:试验小车以2 m/s的速度跟踪参考路径时,直线路段跟踪效果良好,最大横向偏差为10. 57 cm,均值为8. 49 cm;添加扰动路段的跟踪偏差较大,最大横向偏差为23. 89 cm,最大纵向偏差为62. 53 cm,但在控制器的控制作用下可以实现对路径的有效跟踪。由此可见,该控制器在速度小于等于2 m/s的情况下,可以满足农用运输车辆对路径跟踪的精度与鲁棒稳定性要求。
- 刘正铎张万枝吕钊钦吕钊钦穆桂脂郑文秀
- 关键词:农用运输车控制器鲁棒稳定性
- 单行甘薯秧蔓回收机设计与试验被引量:14
- 2019年
- 针对目前国内甘薯秧蔓粉碎还田不能回收饲用或人工收割秧蔓劳动强度大的难题,该文设计了一种单行甘薯秧蔓回收作业机,可一次完成秧蔓喂入、切割粉碎、输送及集箱回收作业。应用Box-Behnken试验设计方法,以刀辊转速、机具前进速度、刀片离地间隙为试验因素,以秧蔓回收率、留茬长度、伤薯率为试验指标,对甘薯秧蔓回收机的工作参数进行试验研究,建立了试验指标与试验因素之间的回归模型,分析了各因素对试验指标的影响,并对试验因素进行了综合优化。最优工作参数组合为:刀辊转速2 000 r/min、机具前进速度2.5 km/h、离地间隙15 mm,秧蔓回收率为93.16%、留茬长度为33.8 mm、伤薯率为0.26%。研究结果可为甘薯秧蔓机械化回收饲用提供参考,对甘薯产业的轻简化生产、节本增效具有重要意义。
- 郑文秀吕钊钦张万枝张万枝鹿瑶鹿瑶
- 关键词:农业机械回收
- 一种新型振动深松装置
- 本实用新型涉及一种新型振动深松装置,包括机架、振动深松单元和传动系统;振动深松单元包括铲臂、深松铲、滚轮和复位弹簧;铲臂安装一个滚轮;铲臂后方与复位弹簧一端相连,复位弹簧另一端固定在机架上,用于铲臂振动复位;铲臂下端连接...
- 吕钊钦鹿瑶张万枝郑文秀刘正铎程祥勋史文婷辛青青
- 文献传递
- 一种甘薯秧蔓回收机及回收方法
- 本发明涉及一种甘薯秧蔓回收机及回收方法,包括机架以及自前向后依次安装在机架上的圆盘切刀、挑秧机构、防缠机构和挑秧输送带,所述挑秧机构包括横向轴接在机架上的挑秧轴、固接在挑秧轴上的若干个挑秧杆组以及固接在挑秧轴上的若干个翼...
- 张万枝王万帅吕钊钦史春余穆桂脂郑文秀柳洪娟
- 文献传递