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赵柏萱

作品数：11 被引量：55H指数：5
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国防基础科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 3篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 5篇管路
  • 4篇拆卸
  • 3篇仿真
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学建模
  • 2篇运动学模型
  • 2篇三维几何模型
  • 2篇数控弯管
  • 2篇数控弯管机
  • 2篇数字化
  • 2篇弯管
  • 2篇弯管机
  • 2篇可拆卸
  • 2篇规划方法
  • 2篇仿真技术
  • 1篇虚拟环境
  • 1篇虚拟装配
  • 1篇应用服务提供
  • 1篇应用服务提供...
  • 1篇知识表示

机构

  • 11篇北京理工大学

作者

  • 11篇赵柏萱
  • 10篇刘检华
  • 4篇刘少丽
  • 4篇宁汝新
  • 3篇刘佳顺
  • 3篇史建成
  • 3篇龚晶
  • 2篇周杰文
  • 2篇王佳鹏
  • 1篇王爱民
  • 1篇贾美慧
  • 1篇唐承统
  • 1篇张旭
  • 1篇吴宏超

传媒

  • 3篇计算机集成制...
  • 2篇机械工程学报
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇2014年第...

年份

  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 5篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2010
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于知识的管路布局自动评价技术被引量：8
2014年
针对复杂机电产品中的管路布局优化难题,提出一种基于知识的管路布局自动评价方法。该方法基于知识的一阶谓词逻辑表达方式,对管路布局设计工程约束进行知识建模,在此基础上建立了管路的评价体系,提出基于应用服务提供商的管路布局设计自动评价算法,实现了基于知识的管路布局自动综合评价。设计并开发了基于知识的管路布局自动评价软件模块,并以某型号发动机液压管路系统为例进行实例验证,证明了所提方法的正确性。
龚晶刘检华赵柏萱吴宏超
关键词：知识表示与推理
一种知识库的构建方法、管路布局的评价方法及装置
本发明提供一种知识库的构建方法、管路布局的评价方法及装置。构建方法包括：获取管路布局工程标准中的工程约束；将工程约束以一阶谓词逻辑法表示成计算机语言的知识数据；基于知识数据构建应用于管路布局的知识库。评价方法包括：获取待...
刘检华赵柏萱龚晶刘少丽史建成王爱民张旭
文献传递
虚拟环境下的管路布局与装配仿真系统关键技术被引量：5
2010年
针对航空、航天、船舶、汽车等行业广泛存在的管路系统,为了解决管路布局数据繁琐、布局复杂的特点,提出了一种在虚拟环境下基于可控模型的管路布局与装配仿真方法.为了实现导管模型的可控性,建立了基于控制点描述的导管模型,该模型数据量小,操作快速方便,拟实性高,易于重复修改.提出了普通管和悬置管两种布局方式,以满足不同的布局要求,并将布局工作与装配过程仿真紧密结合,提高了布局方案的可实施性.开发了原型系统并对提出的方法进行了验证.
赵柏萱宁汝新刘检华
关键词：控制点虚拟装配
选择拆卸序列规划方法及装置
本发明公开一种选择拆卸序列规划方法及装置，用于解决现有技术中对选择拆卸序列规划方法存在自动化程度不高和通用性差的问题。该规划方法包括：通过运动规划算法判断第一装配体中所有零件的可拆卸性，并得出第一判断结果；根据所述第一判...
刘检华赵柏萱史建成刘少丽刘佳顺
文献传递
面向复杂产品的管路数字化布局设计与仿真技术
管路在航空、航天、汽车、船舶等领域广泛应用，管路的合理布局及优化是保证复杂机电产品可靠运行的前提。由于在复杂产品的管路系统布局设计阶段需要综合考虑管路的可制造性、稳定性、强度和流阻等一系列跨专业问题，工程中常常因考虑的影...
赵柏萱
关键词：路径规划
文献传递
管路数字化布局设计与制造及检测集成技术被引量：13
2015年
为提高航空航天等复杂产品的质量和可靠性,结合复杂产品中管路研制的工程实践,提出一种管路数字化布局设计、制造与检测集成方法,建立了该方法的技术框架和集成应用业务流程,系统阐述了管路布局设计与自动评价、导管弯曲成形质量预测与检测、导管数字化制造集成技术及工艺数据库建立、基于多目视觉的管路数字化测量四个关键技术。通过在北京卫星制造厂中的应用,验证了所提方法的有效性。随着该技术的进一步发展,可真正实现全数字量传递的科学的管路一体化设计与制造。
刘检华刘少丽宁汝新唐承统赵柏萱贾美慧
关键词：管路
选择拆卸序列规划方法及装置
本发明公开一种选择拆卸序列规划方法及装置，用于解决现有技术中对选择拆卸序列规划方法存在自动化程度不高和通用性差的问题。该规划方法包括：通过运动规划算法判断第一装配体中所有零件的可拆卸性，并得出第一判断结果；根据所述第一判...
刘检华赵柏萱史建成刘少丽刘佳顺
文献传递
一种基于运动规划的选择拆卸序列规划技术被引量：7
2014年
选择拆卸序列规划是产品维修或回收的重要环节,针对目前选择拆卸序列规划算法中自动化程度较低的问题,提出一种基于运动规划的选择拆卸序列规划方法。该方法首先根据复杂产品中零件数量繁多,形状不规则的特点,采用基于自适应动态多树的快速扩展随机树(Rapidly-exploring random tree,RRT)算法对零件进行运动规划。在此基础之上,通过对装配体进行自动分层处理,分析零件间拆卸约束关系,构建装配体的拆卸约束关系图。最后通过对拆卸约束关系图的分析处理,获得目标零件的选择拆卸序列。以某底盘的目标零件为例,对提出的算法进行了验证。
赵柏萱刘检华宁汝新刘佳顺
关键词：拆卸序列规划
数控弯管机机构运动学建模与加工过程仿真技术被引量：6
2015年
针对现有数控弯管加工过程仿真方法通用性差的问题,提出一种基于机构运动学模型的数控弯管加工过程仿真方法。在运用多体系统运动学理论对数控弯管机进行机构运动学分析的基础上,建立了描述数控弯管机运动特征和结构参数的信息模型及机构运动学模型,采用Newton-Raphson迭代法对数控弯管机机构运动学方程进行求解,给出了数控弯管机运动和导管动态成形的运动规划算法,实现了任意结构单头数控弯管机的加工过程仿真。最后开发了原型系统,以SWING和VB200HP两种数控弯管机为例对所提方法进行了验证。
周杰文刘检华赵柏萱王佳鹏
关键词：数控弯管运动学模型仿真
一种基于工程规则的管路自动布局与综合优化技术被引量：18
2015年
针对复杂产品中管路布局耗时长,返工率高的问题,提出一种基于工程规则的管路自动布局与综合优化方法。该方法采用运动规划算法对管路系统进行自动布局,在此基础之上通过模拟退火算法对管路布局方案进行优化。在布局完成后,综合考虑管路的可加工性,结构特性,强度特性等工程约束,采用一种基于一阶谓词的知识建模方法建立了管路布局知识库,在此基础上提出一种基于ASP推理机的管路系统自动评价技术,实现了管路布局的综合评价,并将评价结果反馈给设计人员进行布局方案的优化。以航空发动机液压管路系统为例进行了应用验证,证明了该方法的正确性。
赵柏萱刘检华宁汝新龚晶
关键词：快速扩展随机树
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