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谷玉川

作品数：4 被引量：6H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇自动引导车
  • 2篇AGV
  • 1篇导航
  • 1篇点阵
  • 1篇点阵式
  • 1篇电磁离合
  • 1篇电磁离合器
  • 1篇电磁线圈
  • 1篇信息检测
  • 1篇智能PID控...
  • 1篇转向角
  • 1篇最优控制
  • 1篇离合
  • 1篇离合器
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇控制系统
  • 1篇控制研究
  • 1篇计算机控制
  • 1篇计算机控制系...

机构

  • 4篇吉林大学

作者

  • 4篇谷玉川
  • 3篇崔鹏飞
  • 3篇储江伟
  • 1篇王荣本
  • 1篇金立生
  • 1篇郭烈
  • 1篇陈百超
  • 1篇张荣辉

传媒

  • 1篇起重运输机械

年份

  • 2篇2007
  • 2篇2006
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
自动引导车辆路径信息检测传感装置
本实用新型涉及一种用于自动引导式工业搬运车辆上的自动引导车辆路径信息检测传感装置。是由设置在车辆底盘下面通过对应地面上的磁性或光电反射路径标识线而触发的一组磁感应式开关或光电反射式开关传感器组成，所述的磁感应式开关或光电...
储江伟谷玉川崔鹏飞
文献传递
AGV驱动转向一体化机构及其导航控制研究
自动引导车(Automated Guided Vehicle-AGV)是一种无人操纵的自动化运输设备,它能承载一定的重量在出发地和目的地之间自动运行,是自动化物流运输系统、柔性生产组织系统的关键设备。随着应用领域的不断扩...
谷玉川
关键词：自动引导车智能PID控制最优控制
文献传递
基于离合器转向的AGV及路径跟踪控制器设计被引量：1
2006年
介绍了一种基于离合器转向的新型AGV的总体结构、转向控制方式、路径跟踪控制系统硬件组成和控制软件流程;分析了转向力矩的形成原理;研究了用于路径跟踪的增量式PID控制器设计方法,确定了输入量和控制器算法,试验选择了控制器参数。
储江伟谷玉川崔鹏飞
关键词：AGVPID控制
自动引导车的驱动/转向机构
本实用新型涉及用于物流装备系统的一种自动引导车的驱动/转向机构，是将由计算机控制系统控制的电动机通过一转向定位机构与减速器驱动连接，减速器的输出端驱动连接一通轴，两侧车轮分别通过车轮轴承设置在通轴的两端，并分别通过设置在...
储江伟王荣本金立生崔鹏飞郭烈谷玉川陈百超张荣辉
文献传递
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