谢智阳
- 作品数：65 被引量：39H指数：3
- 供职机构：河源职业技术学院更多>>
- 发文基金：河源市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>
- 基于Teamcenter Process Simulate数字化智能生产线仿真设计被引量：2
- 2023年
- 通常企业必须先获取实体产品,才能对产品的质量和建造过程进行检查,而这意味着成本和风险的增加,本文利用数字孪生模型来解决这个问题。运用自动化设备的数字化建模和开发技术,实现产品开发过程的可预测性,节约大量调试时间和物料成本。本文通过Tecnomatix产线仿真系统,将工业机器人与自动化生产设备进行工艺规划,实现以虚拟方式开发、仿真和调试机器人和其他自动化制造系统,减少了大量编程时间,还减少大量的实际调试次数和时间,提高了整个工艺开发过程的效率。本仿真系统实现整个货物工业产线的步骤可控性、可视性,同时利用好中转台从而真实模拟产线进行连续不断的进行生产,将大大提高了实际生产中的效率。
- 周宝昌邱伟源谢智阳
- 基于功率放大器的超声波电机驱动电源被引量：1
- 2013年
- 与传统电磁电机相比,超声波电机的驱动有着特殊的要求,一般要求驱动器输出频率在20kHz—100kHz。另外,为了充分利用可通过频率、相位和幅值改变超声电机转速的特点,要求驱动电路可变频、调相和调幅。本文设计了基于功率放大器,系统研究了超声波电机的驱动电源。本设计能很好地现实调频、调幅和调相功能。
- 谢智阳周永德叶永玖
- 关键词：超声电机驱动电源调频调幅调相
- 基于Arduino的电动车窗防夹系统实验与分析
- 2017年
- 为研究电动车窗防夹控制系统的数据,搭建低成本、自动化的实验平台。本文提出基于欧姆龙光电编码器E6B2-CWZ6C和电流传感器模块的防夹车窗方案,并进行相关模块的设计,利用Arduino单片机对车窗控制系统探索和实践,对防夹车窗实验数据进行分析与研究。
- 谢智阳陈纪钦孙伟龙丘益志陈炜佳纪霖菁
- 关键词：光电编码器电流
- 基于Arduino与LabView的两轮自平衡小车系统被引量：5
- 2020年
- 采用Arduino2560单片机为控制核心,使用MUP6050传感器模块采集平衡小车的运动姿态信息,运用PID控制算法与卡尔曼滤波算法来控制小车的平衡性与稳定性;通过蓝牙无线传输方式,将平衡小车系统采集的角速度、角度、车轮转速等数据传送到上位机LabView显示界面,并对多个数据进行实时显示。实验表明,通过上位机LabView软件可直观地反映出系统数据的动态可视化,极大方便了对该系统的实验数据进行分析与研究及缩短产品开发周期。
- 周宝昌谢智阳郭壮涛
- 关键词：ARDUINOPID控制算法LABVIEW
- 3D打印机防护罩
- 1．本外观设计产品的名称：3D打印机防护罩。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于3D打印机的防护罩。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
- 陈艳芳钟建坤叶旋谢智阳钟燕辉涂华锦
- 一种两侧上下料的手机电池壳自动挂架设备
- 本发明提供的一种两侧上下料的手机电池壳自动挂架设备，包括挂架装置，以及分别设置在所述挂架装置两侧的上料装置和下料装置；所述上料装置和所述下料装置均包括物料篮升降台和物料篮小车；所述挂架装置包括物料篮停放平台，以及分别设置...
- 冯友强张秋容黄文汉谢智阳陈少华
- 文献传递
- 一种手机充电器壳的自动贴膜设备
- 本发明公开了一种手机充电器壳的自动贴膜设备，包括：机架；设置在所述机架上用于将膜片剥离膜片底纸的剥膜装置；设置在所述剥膜装置上部用于输送膜片的送膜装置；设置在所述剥膜装置一侧用于将所述送膜装置输送的膜片贴紧在手机充电器壳...
- 张秋容黄文汉谢智阳陈艳芳陈纪钦
- 文献传递
- 基于ROS的全向轮智能机器人小车设计被引量：1
- 2022年
- 在分析3个全向轮运动学和构建相应的运动学模型基础上,基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)设计一款使用3个全向轮来进行稳定移动的智能机器人小车,并进行系统测试。这款智能机器人小车采用树莓派4B作为上位机,采用Ubuntu18.04操作系统搭载ROS。底层为运动控制层,由Arduino2560处理器、电机驱动板、编码电机全向轮和运动控制层中的软件系统组成。树莓派4B将各个传感器获取到的信息进行整合分析和预处理,然后根据这些信息对小车的下个运动作决策,将决策指令通过USB串口通信将信号传输到Arduino上再处理,将最终得到的信号发送到电机驱动板上,由驱动板来控制3个电机运动,让小车利用3个全向轮的差速实现直走、转向运动的功能。通过接收传感器的信息来对智能小车四周环境进行感知,达到对信息融合和粒子滤波等处理便可将地图信息可视化,实现室内环境下智能小车的即时定位与地图构建功能。利用构建好的地图,编写程序实现小车的定点导航和多点导航。系统测试结果显示,这款智能机器人小车能平稳地运动与导航,雷达构建的地图信息边缘清晰、障碍物位置明显准确。
- 周宝昌林梓宏周旭华谢智阳
- 关键词：地图构建智能小车
- 一种办公桌自动供给瓶装水装置及方法
- 本发明涉及一种办公桌自动供给瓶装水装置及方法，所述办公桌自动供给瓶装水装置，设置在办公桌内，包括：设置在所述办公桌内的用于暂存瓶装水的斜板机构；设置在所述斜板机构一侧的用于将所述斜板机构内的瓶装水放入升降平台的翻斗机构；...
- 黄文汉谢智阳孙大许陈纪钦叶永玖
- 文献传递
- 搬运车（定向天线的AGV车）
- 1.本外观设计产品的名称：搬运车（定向天线的AGV车）。;2.本外观设计产品的用途：主要作为搬运车使用，用于搬运货物。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 周宝昌谢智阳张秋容吴亚惠吴冰袁河链
