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许根
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中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
肖江剑
中国科学院宁波材料技术与工程研...
徐刚
中国科学院宁波材料技术与工程研...
茹浩磊
中国科学院宁波材料技术与工程研...
刘超
中国科学院宁波材料技术与工程研...
王杰
中国科学院宁波材料技术与工程研...
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徐刚
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刘超
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一种旅游相册制作系统及方法
本发明公开了一种旅游相册制作系统及方法。所述系统包括相册模板模块,用于提供景点的三维模型,作为旅游相册编辑用的模板;素材编辑模块,用于选择需要编辑的素材进行处理,形成图像素材;三维模型交互模块,用于将素材编辑模块处理形成...
黄业鹏
张晓露
许根
葛建飞
肖江剑
基于大平面复合靶标的激光雷达与可见光相机的标定方法
本发明涉及一种基于大平面复合靶标的激光雷达与可见光相机的标定方法,采用大平面复合靶标作为标定工具,靶标同时位于可见光相机与激光雷达视场中。通过调整大平面复合靶标位姿,采集至少三组法向量不共线的观测数据,根据靶标平面在激光...
刘超
葛建飞
吕立
许根
邹斌
肖江剑
一种360度全景监控系统
本发明提供了一种360度全景监控系统,包括摄像模块、视频采集模块、视频处理模块以及视频显示模块,其中摄像模块是由十一路位于球体表面的摄像头组成,该十一路摄像头规则分布在球体的上、下表面,交互结合组成了360度的全景无死角...
许根
桂丙甬
袁义雷
肖江剑
基于SuperGlue的两段式变焦相机多图像拼接方法和系统
本发明公开了一种基于SuperGlue的两段式变焦相机多图像拼接方法和系统,所述方法包括:步骤一、采集大视场角图像并完成拼接得到模板底图;步骤二、将所述模板底图进行上采样和分块,生成模板底图块;步骤三、计算拍摄点的位置,...
刘志文
杨景翔
程思远
许根
吴佳宗
肖江剑
基于深度学习的监所行为规范检测装置及方法
本发明公开了一种基于深度学习的监所行为规范检测装置及方法。所述基于深度学习的监所行为规范检测装置包括:人头计数检测模块和行为规范检测模块;所述人头计数检测模块包括目标检测分割过程,用于人员无感点名和人群密度识别;所述行为...
杨景翔
许根
黄业鹏
吕立
王菊
徐刚
肖江剑
基于语义分割和图像处理的密集铜片精准计数方法和系统
本发明公开了一种基于语义分割和图像处理的密集铜片精准计数方法和系统。该密集铜片精准计数方法包括:采集大视场密集铜片图像;对铜片图像中的铜片进行标注及裁剪,并将裁剪后的图像和标签输入Unet语义分割网络中进行训练,得到训练...
刘志文
杨景翔
程思远
许根
肖江剑
视频稳像方法及装置
本发明公开了一种视频稳像方法及装置。本发明通过优秀的匹配点方法确保了匹配正确率,利用特殊局部匹配区域方式减少计算量,缩短时间,利用最小乘法获得最优解,最终利用全局运动补偿和光流法相结合的算法,获得匹配帧,具有非常强的准确...
许根
王菊
肖江剑
基于大平面复合靶标的激光雷达与可见光相机的标定方法
本发明涉及一种基于大平面复合靶标的激光雷达与可见光相机的标定方法,采用大平面复合靶标作为标定工具,靶标同时位于可见光相机与激光雷达视场中。通过调整大平面复合靶标位姿,采集至少三组法向量不共线的观测数据,根据靶标平面在激光...
刘超
葛建飞
吕立
许根
邹斌
肖江剑
多镜头组合影像和激光雷达点云的自动配准方法及其系统
本发明公开了一种多镜头组合影像和激光雷达点云的自动配准方法及其系统。该自动配准方法包括:构建多目组合式相机与激光雷达传感器的标定场景;标定多目组合式相机与激光雷达传感器的外参;解算多镜头组合影像的初始位姿;根据序列影像生...
葛建飞
金肖枫
肖江剑
卜宁波
许根
徐刚
金天星
吕立
一种轴承三维缺陷检测方法及系统
本发明公开了一种轴承三维缺陷检测方法及系统。所述方法包括:在组合光源及转动平台作用下,获得N张待检测的二维轴承图像,对N张待检测的轴承图像进行预处理,得到用于缺陷检测的1/N张预处理图像,将1/N张预处理图像输入到预先训...
徐刚
赵明
肖江剑
许根
王菊
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