蔡春艳
- 作品数：6 被引量：7H指数：2
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>
- 自主式移动对象室内三维定位跟踪系统与方法
- 本发明涉及了一种自主式移动对象室内三维定位跟踪系统与方法。其系统由信息处理主机、总路由器、路由器、信息采集设备、自主式定位跟踪设备、参考坐标节点组组成；其方法的操作步骤是：参考坐标节点发送数据、室内定位及修正、信息采集设...
- 张金艺张洪晖王伟李建宇蔡春艳陈兴秀晏理
- 文献传递
- 三维惯性传感参数表征下的行人混合步态分类被引量：2
- 2017年
- 在行人步态分类研究领域中,传统的基于微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)惯性传感器技术的步态分类方法侧重于对行人单一步态模式进行区分,忽略了两个单一步态模式之间的过渡步态模式,从而降低了行人行走过程中走、跑、停等混合步态的分类精度,还会在时间上造成缺失,进而造成行人航迹推算产生不可估量的定位误差.从人体运动学角度出发分析了行人步态特点,同时利用9轴MEMS惯性传感器采集了行人步态原始数据并对其进行剖析,设定了人体三维惯性传感参数,以供后续分类算法使用.为了进一步提高整体混合步态的分类精度,针对朴素贝叶斯算法对相反过渡步态模式区分精度不高的问题,在其基础上通过加窗判断前后两个步态的连续性,完成了行人混合步态的最终分类.验证结果表明,和传统的样本熵与小波能量相结合方法相比,提出的三维惯性传感参数表征下的行人混合步态分类方法,不仅能区分出行人混合步态中的多种单一步态模式和多种过渡步态模式,同时整体分类精度提高了14.46%,从而有效证明了该方法在行人步态分类领域具有良好的理论价值和应用价值.
- 蔡春艳张金艺李建宇王伟张洪晖
- 关键词：微机电系统人体运动学惯性传感
- 自主式移动对象室内三维定位跟踪系统与方法
- 本发明涉及了一种自主式移动对象室内三维定位跟踪系统与方法。其系统由信息处理主机、总路由器、路由器、信息采集设备、自主式定位跟踪设备、参考坐标节点组组成；其方法的操作步骤是：参考坐标节点发送数据、室内定位及修正、信息采集设...
- 张金艺张洪晖王伟李建宇蔡春艳陈兴秀晏理
- 文献传递
- 大空间双模多频段射频识别复合定位被引量：4
- 2015年
- 针对室内大范围射频识别定位,提出一种双模多频段射频识别复合定位方法。被定位对象同时携带有源和无源两种模式的标签,微波频段阅读器与被低频频段信号激活的有源标签通信,根据有源标签信号区域选通超高频频段读写器天线,以减轻读写器天线之间干扰;以固定时间读写器天线对无源标签的收包次数为定位参数,在被定位对象位置计算过程中分区筛选最大后验概率位置并利用欧式距离修正定位坐标,完成贝叶斯概率定位算法的改进。实验验证表明,本文提出的复合定位方法,不但可以改善大空间定位中读写器天线间的干扰,而且与LANDMARC算法相比较,定位误差降低59.86%。
- 李建宇张金艺蔡春艳王伟张洪晖
- 关键词：射频识别
- 高新技术企业知识型员工的绩效管理研究——以G公司为例
- 本文以G公司为研究对象，从高新技术企业与知识型员工的特点入手，运用绩效管理理论和方法，结合企业绩效管理现状，分析其存在的问题，并在企业现有的战略目标基础上，对企业的绩效管理体系进行了重新设计与探讨，希望能为企业的人力资源...
- 蔡春艳
- 关键词：知识型员工绩效管理人力资源管理
- 文献传递
- 异质双9轴MEMS惯性传感器数据互补-加权迭代融合算法被引量：1
- 2015年
- 在MEMS惯性传感器导航研究中,传统的MEMS捷联式惯性导航系统仅利用单多轴MEMS惯性传感器对移动目标进行导航定位,其测量值和噪声特性易受环境影响,此外加速度误差、陀螺仪漂移、平台框架角误差、平台安装误差等因素也严重影响传感器性能.为此,从异质非单多轴MEMS惯性传感器互补融合角度出发,用异质双9轴MEMS惯性传感器采集移动目标原始信息,并提出互补-加权迭代融合算法.首先对异质双9轴MEMS惯性传感器测得的原始数据进行预处理,基于卡尔曼滤波用最小方差估计法求解观测值.通过估值方差和革新方程形成权值更新模型,实现异质双9轴MEMS惯性传感器数据的互补融合.实验表明,相较传统单9轴MEMS惯性传感器导航,该算法可提高导航精度50%以上.
- 王伟张金艺张洪辉蔡春艳李建宇
- 关键词：导航MEMS数据融合
