蔡凌
- 作品数:15 被引量:28H指数:4
- 供职机构:中国人民解放军海军装备研究院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电子电信电气工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 自调整模糊PID位置控制器设计被引量:5
- 2006年
- 针对一种新型的随动系统-数字交流随动系统的位置控制器的控制方式进行研究,将模糊控制理论和自调整控制与PID控制有机的结合起来,重点讨论了自调整模糊PID位置控制器的原理及设计,采用模糊控制理论对控制过程的进行控制,应用自调整控制对系统参数进行在线调整,以保证控制过程的平滑性,并结合PID控制方法,试验结果表明。该控制既能保证系统的平稳过渡,又具有较好的跟随性和快速性。
- 蔡凌张缨孟庆德董明
- 关键词:模糊控制自调整控制
- 一种新型的随动系统变结构模糊位置控制器被引量:4
- 2010年
- 将变结构自适应PID控制及模糊控制两种控制技术相结合,设计了一种新型的变结构自适应模糊PID位置控制器。采用变结构自适应PID控制器进行误差控制,对前馈参数采用模糊控制方法进行在线整定,实现了前馈补偿与误差控制的精确匹配,进一步抑制系统抖动现象,提高系统跟踪精度。试验结果表明,将变结构自适应模糊PID位置控制器应用于数字交流随动系统的位置控制中,既能保证系统的稳定性和快速性,又具有很好的跟踪精度,较好地解决了随动系统跟踪精度、稳定性、快速性要求高,参数难以相互协调匹配的问题,大大改善系统闭环响应的品质,提高了系统的控制性能。
- 孟庆德张缨蔡凌董明
- 关键词:变结构自适应控制模糊控制
- 基于相移PWM调制的多电平D类功率放大器谐波分析被引量:7
- 2007年
- 介绍了一种新颖的基于级联型多电平拓扑结构的开关型功率放大器,采用单极倍频相移PWM技术,其开关频率为单个单元开关频率的2N倍,总的输出电压波纹小。分析了级联型多电平技术的特点,重点研究了采用单极倍频相移PWM技术的多电平输出信号的谐波,最后研制了一台级联型多电平的D类功率放大器。研究结果证明了所研究的级联型多电平D类功率放大器输出电压谐波的正确性,表明该放大器具有良好的跟踪性和稳定性。
- 张缨李耀华蔡凌孟庆德
- 关键词:D类功率放大器多电平控制
- 速率火控误差传导研究
- 2015年
- 火控系统的精度是研究火控系统需要关注的重要指标,影响火控系统精度的因素是多方面的,研究它们对火控系统精度的影响对如何提高火控系统的精度具有重要的指导意义。针对速率火控系统误差影响问题,在速率火控系统公式系的基础上推导出了误差传导模型。针对观测系统的测量及处理误差对系统精度的影响,给出了定量的计算结果,得出了明确的结论。
- 夏学文董明蔡凌
- 级联型多电平D类功率放大器的滤波器选型分析
- 2015年
- 介绍一种基于级联型多电平拓扑结构的新颖开关型功率放大器,采用单极倍频相移PWM技术,其开关频率是单个单元开关频率的2N倍,总的输出电压波纹小。分析级联型多电平D类功率放大器的各种类型输出滤波器的滤波效果,选择Γ型半节LC滤波器作为D类功率放大器的输出滤波器,并给出了参数的计算方法。研制了级联型多电平的D类功率放大器。研究结果表明,采用该种方法设计的级联型多电平D类功率放大器输出滤波器具有较好的滤波效果,系统输出信号具有良好的跟踪性和稳定性。
- 张缨翟助群蔡凌董明
- 关键词:电子技术D类功率放大器多电平控制输出滤波器
- 多电平D类功率放大器输入与输出阻抗研究
- 2015年
- 介绍一种基于级联型多电平拓扑结构的新型开关型功率放大器。这种功率放大器具有效率高,体积小的特点,但其输出电压的带宽较低,需要采用多电平闭环控制提高系统的跟踪性能、带宽和稳定性。在设计了采用电流电压闭环控制多电平D类功率放大器的基础上,重点研究了相移脉宽调制法的多电平D类功率放大器输入与输出阻抗特性,并在某型舰炮的伺服系统试验中进行了验证。研究结果表明,所研究的级联型多电平D类功率放大器具有良好的瞬时响应和输出品质、较宽的系统带宽和较高的效率。
- 徐鲁威孟庆德张缨蔡凌
- 关键词:D类功率放大器多电平控制输入阻抗输出阻抗
- 自调整模糊PID位置控制器设计
- 针对一种新型的随动系统-数字交流随动系统的位置控制器的控制方式进行研究,将模糊控制理论和自调整控制与PID控制有机的结合起来,重点讨论了自调整模糊PID位置控制器的原理及设计,采用模糊控制理论对控制过程的进行控制,应用自...
- 蔡凌张缨孟庆德董明
- 关键词:模糊控制自调整控制
- 数字交流随动位置控制器设计
- 蔡凌
- 移相PWM多电平D类功率放大器
- 本文介绍了一种新颖的基于级联型多电平拓扑结构的开关型功率放大器,D类功率放大器是一种新型的功率放大器,具有效率高,体积小的特点,往往效率可达90%以上,但其带宽、保真度和稳定性没有A、B类功放好,输出电压的带宽较低,必须...
- 蔡凌张缨董明孟庆德
- 关键词:D类功率放大器多电平控制
- 跟踪微分器在随动系统位置控制中的应用被引量:6
- 2008年
- 将微分跟踪器(Tracking Differentiator,简称TD)应用到数字交流随动系统位置信号的处理中,采用TD对指令信号和反馈信号进行跟踪,使之转化为平滑的信号,并对其微分信号进行分离,用于构造前馈控制和误差控制的控制量成分;探讨了采用TD的非线性位置控制器的原理及应用。试验结果表明,该方法简单可行,采用TD的位置控制器可实现信号的预处理,保证了前馈信号和指令反馈的平滑性;同时,采用非线性的PID组合控制,保证了控制器具有很好的控制品质、对不确定对象有良好适应性和鲁棒性,使比例、微分和积分充分发挥出各自的功效,缓解了随动系统中精度和快速性的矛盾,大大改善了系统闭环响应的品质,提高了系统性能。
- 孟庆德张缨蔡凌董明
- 关键词:信号处理