您的位置： 专家智库 > >

葛兆斌

作品数：50 被引量：53H指数：5
供职机构：山东省科学院更多>>
发文基金：山东省科技发展计划项目山东省自然科学基金海洋公益性行业科研专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 37篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 6篇电子电信
  • 3篇兵器科学与技...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 10篇机器人
  • 8篇雷达
  • 6篇履带
  • 6篇火炮
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇激光
  • 5篇穿墙
  • 5篇穿墙雷达
  • 4篇信号
  • 4篇四轮驱动
  • 4篇离合
  • 4篇离合器
  • 4篇履带式机器人
  • 3篇电机
  • 3篇读数头
  • 3篇多普勒
  • 3篇直流伺服
  • 3篇直流伺服电机

机构

  • 50篇山东省科学院
  • 3篇吉林大学
  • 1篇山东中医药大...

作者

  • 50篇葛兆斌
  • 28篇李向东
  • 27篇张延波
  • 24篇赵兴文
  • 16篇颜广
  • 14篇刘成业
  • 13篇张琳
  • 11篇孙洁
  • 9篇李倩
  • 8篇杨子江
  • 8篇侯宪伦
  • 8篇杨秀蔚
  • 8篇常天英
  • 7篇张东
  • 6篇田现忠
  • 4篇杨传法
  • 4篇王忠民
  • 3篇宋森森
  • 3篇刘陵玉
  • 3篇解兆延

传媒

  • 4篇山东科学
  • 2篇机械制造
  • 1篇电脑编程技巧...
  • 1篇煤矿机械
  • 1篇江苏农业科学
  • 1篇中国激光
  • 1篇机床与液压
  • 1篇现代电子技术

年份

  • 6篇2023
  • 4篇2022
  • 6篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 7篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 5篇2011
  • 8篇2009
  • 2篇2008
共 50 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种非接触式火炮方位角实时检测系统及方法
本发明公开了一种非接触式火炮方位角实时检测系统及方法，所述系统，包括：图像采集装置，所述图像采集装置与上位机连接；所述图像采集装置通过一根横杆安装在可伸缩支架上；所述可伸缩支架固定在地面上，所述图像采集装置能够随可伸缩支...
张延波李向东赵兴文杨子江王磊葛兆斌邢仁鹏张琳
文献传递
便携式穿墙雷达
1.本外观设计产品的名称：便携式穿墙雷达。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于探测、搜寻和定位。;3.本外观设计的设计要点：形状。;4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
葛兆斌常天英徐文青刘伦彬
基于井下探测救援机器人的电气安全设计实现被引量：1
2009年
在井下使用的移动机器人涉及电机驱动、传感器信息采集、电源供电管理等的安全防护问题。本文介绍了井下探测救援机器人各个关键技术的工作过程和突出功能,以及在各个关键设计模块中安全防护的实现方法。
李向东葛兆斌孙洁张艳芳
关键词：移动机器人电气防爆
四轮驱动履带式机器人行走驱动装置
本发明涉及一种四轮驱动履带式机器人行走驱动装置，包括驱动轮、减速器、直流伺服电机、行走履带、超越离合器、双向电磁离合器、摆臂、摆轮和摆轮履带，驱动轮、减速器、直流伺服电机分别包括主驱动轮、辅驱动轮、减速器A、减速器B、主...
侯宪伦张东葛兆斌孙洁李向东李倩
文献传递
一种多普勒雷达目标检测方法及系统
本公开提出了一种多普勒雷达目标检测方法及系统，方法包括：对获取的回波数据，进行距离向傅立叶变换得到频域矩阵数据B；调整多普勒滤波和求模先后顺序获得第一多普勒矩阵C和第二多普勒矩阵E；计算第一多普勒谱C与第二多普勒谱E的差...
赵兴文李向东刘成业张延波张琳葛兆斌
文献传递
四轮驱动履带式机器人行走驱动装置
本实用新型涉及一种四轮驱动履带式机器人行走驱动装置，包括驱动轮、减速器、直流伺服电机、行走履带、超越离合器、双向电磁离合器、摆臂、摆轮和摆轮履带，驱动轮、减速器、直流伺服电机分别包括主驱动轮、辅驱动轮、减速器A、减速器B...
侯宪伦张东葛兆斌孙洁李向东李倩
文献传递
一种用于太赫兹无损检测的扫描台、扫描成像装置及方法
本发明公开了一种用于太赫兹无损检测的扫描台、扫描成像装置及方法，该扫描台包括第一支架，所述第一支架上安装有X轴支撑导向机构，所述X轴支撑导向机构上设置有第一滑块，第一滑块在X轴传动机构的作用下，沿X轴支撑导向机构作直线运...
张延波杨传法孙中琳常天英刘陵玉葛兆斌张献生
文献传递
基于运动控制卡的光源自动定位系统设计被引量：1
2012年
以PC机为平台,在PC扩展插槽中插入专用的运动控制卡,以Visual C++6.0为开发工具,开发了用于检测光电倍增管的光源自动定位系统。实践证明该系统运行稳定可靠、定位精度可达到0.1 mm,性能良好。
张延波解兆延葛兆斌王忠民宋森森
关键词：光电倍增管运动控制VISUALC++6.0
基于超宽带穿墙雷达远程综合监控的人员定位系统及方法
本发明公开了基于超宽带穿墙雷达远程综合监控的人员定位系统及方法，至少一个射频模块，射频模块发射超宽带电磁波，电磁波穿透墙体射到墙体后的人员目标上，提取人员目标信息；信号处理模块，用于接收射频模块传输的人员目标信息进行处理...
张琳常天英赵兴文张延波田现忠杨秀蔚颜广葛兆斌
文献传递
履带式机器人行走系统的结构分析被引量：6
2009年
详细分析了现有履带式机器人行走系统的主要结构,比较了其优缺点。指出了在实际工作中可能出现的问题,提出了履带式机器人四轮驱动的构想,并设计出了样机。
葛兆斌侯宪伦孙洁刘成业李倩
关键词：机器人履带四轮驱动
全选 清除 导出
共5页<12345>
聚类工具0