茹斐斐
- 作品数:3 被引量:10H指数:2
- 供职机构:河南大学物理与电子学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 基于SimMechanics的直线六级倒立摆LQR控制研究被引量:5
- 2012年
- 六级倒立摆是一个复杂的不稳定系统,数学建模较为繁琐.本文采用了MATLAB软件的SimMechanics工具箱建立直线六级倒立摆的机械结构模型,利用LQR理论设计出状态反馈控制器,对指定初始角度的直线六级倒立摆系统进行控制,得到了良好的控制效果.
- 茹斐斐张镭汤乐
- 关键词:SIMMECHANICSLQR
- 双闭环控制方法在两轮自平衡小车中的应用研究
- 两轮自平衡小车的结构与倒立摆系统极为类似,都是复杂系统之一,其本质具有不稳定、多变量、非线性、强耦合等特点,同时其结构简单,易于实现,成本不高。倒立摆系统是许多现代控制理论研究人员一直视为的研究对象,他们不断挖掘新的控制...
- 茹斐斐
- 关键词:双闭环控制倒立摆系统数学模型模糊逻辑控制
- 文献传递
- 基于虚拟现实技术的控制理论课程教学方法研究被引量:2
- 2013年
- 在控制理论课程中,采用虚拟现实技术作为辅助手段实时控制倒立摆的教学方式,将原来抽象、枯燥的学习内容,用图像、动画和声音等多种媒体形式展现在课堂教学中,有利于学生对抽象控制理论内容的形象理解,还可以减少控制理论验证的时间和外界因素的影响,提高学生单位时间内获得的知识量,同时,能极大地提高教学质量,实现教学目标,并将推动教学研究,促进教学改革.
- 张镭汤乐茹斐斐
- 关键词:倒立摆虚拟现实技术实时仿真